刚体运动

作品数:327被引量:791H指数:11
导出分析报告
相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者:黄维平杨晖柱李明红高满屯徐志强更多>>
相关机构:西安费斯达自动化工程有限公司大连理工大学南京航空航天大学上海交通大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
CT601型弹簧操动机构机械运动学特性研究
《高压电器》2025年第3期214-221,共8页张亚辉 裴沛 刘力 张帆 何洲 张爱芳 刘璐 周琦森 
辽宁省教育厅高校基本科研项目(TBM刀盘系统疲劳寿命可靠性预估方法研究)。
弹簧操动机构中的传动系统是其传递力与运动的关键零件,运动轨迹偏离设计位置会大大影响机构的运动特性。文中针对某夹板式弹簧操动机构机械寿命测试中发现的飞轮盘偏移故障,通过RecurDyn建立刚体运动学模型,对其合分闸过程机械特性进...
关键词:弹簧操动机构 机械运动特性 刚体运动学 故障机械特性规律 
六自由度飞射物三维运动轨迹模拟及误差分析
《工程力学》2025年第3期90-99,共10页冀骁文 徐大炜 赵衍刚 黄国庆 
国家自然科学基金项目(52278135,52178456,51908014);高等学校学科创新引智计划项目(D21001)。
强风环境中飞射物对房屋围护结构的撞击破坏是引发连锁性和区域性灾害的主要原因之一,知悉飞射物在强风中的运动轨迹对于防灾减灾有着重要意义。该文以常见的六自由度飞射物作为研究对象,展示了其三维运动轨迹的理论模型,分别介绍了用...
关键词:飞射物 三维运动轨迹 刚体运动 龙格库塔法 误差分析 
探寻数学素养发展的思维与方法之“径”——“图形的旋转”磨课历程与思考
《小学数学教育》2025年第1期26-30,共5页黄仁风 张焕颢 吴行鹏 
重庆市教育科学“十四五”规划立项课题《循本立构的小学数学深联教学实践研究》(课题编号:K24ZG1070189)的阶段性研究成果之一。
“图形的旋转”是西南大学版五年级上册“图形的平移、旋转与轴对称”单元中的教学内容,本单元研究的是图形的刚体运动,主要培养学生的空间观念。本节课是第二课时,在单元中具有承上启下、前联后延的作用,表现为:首先,发展空间观念的学...
关键词:磨课 图形运动 数学素养 空间观念 第二课时 刚体运动 图形的旋转 教学内容 
采用基础激励下力反作用的大挠性结构动力学建模研究
《动力学与控制学报》2024年第6期33-41,共9页李威 杜冬 周徐斌 冯彦军 
上海市科技创新行动计划扬帆专项(23YF1444800)。
以中心刚体和挠性梁为例,针对缺乏占质量和惯量强势成分中心刚体的刚柔耦合系统进行动力学建模研究.建立了基于基础激励输入和力反作用输出的离散动力学模型,以仿真计算对本文提出的模型进行验证,仿真结果表明,建立的模型解释了动力学...
关键词:挠性航天器 动力刚化 中心刚体 挠性梁 刚体运动 
G^(2)连续的单位四元数样条曲线被引量:1
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2023年第4期438-445,共8页王倩 刘美含 周彤 周奕含 徐宇飞 
构造一种基于四次多项式的单位四元数样条曲线,并证明了其具有G^(2)连续性.首先选取带参数的四次多项式调配函数,使其生成的样条曲线能够插值给定的点列并达到C^(2)连续;然后通过将调配函数化为累和形式,把欧氏空间中的样条曲线推广到...
关键词:单位四元数 刚体运动 插值样条 G^(2)连续 
欧拉运动定律
《数理化学习(高中版)》2023年第10期F0002-F0002,共1页
欧拉运动定律是牛顿运动定律的延伸,可以应用于多粒子系统运动或刚体运动,描述多粒子系统运动或刚体的平移运动、旋转运动分别与其感受的力、力矩之间的关系。在艾萨克·牛顿发表牛顿运动定律之后超过半个世纪,于1750年,莱昂哈德·欧拉...
关键词:牛顿运动定律 平移运动 刚体运动 旋转运动 欧拉 
欧拉运动定律
《数理化学习(教研版)》2023年第10期F0002-F0002,共1页
欧拉运动定律是牛顿运动定律的延伸,可以应用于多粒子系统运动或刚体运动,描述多粒子系统运动或刚体的平移运动、旋转运动分别与其感受的力、力矩之间的关系。在艾萨克·牛顿发表牛顿运动定律之后超过半个世纪,于1750年,莱昂哈德·欧拉...
关键词:牛顿运动定律 平移运动 刚体运动 旋转运动 欧拉 
基于动网格技术的飞机舱弹分离过程CFD/RBD耦合数值仿真
《海军航空大学学报》2023年第3期289-293,共5页徐学文 肖支才 曲凯 
飞机舱弹分离瞬间特性严重影响导弹/炸弹的打击精度。采用计算流体动力学(CFD)和刚体动力学(RBD)模型耦合求解的数值仿真方法,应用网格弹性光顺和局部重构相结合的动网格技术,有效地避免了刚体运动而引起的网格畸变,仿真计算了炸弹舱弹...
关键词:流场仿真 刚体运动 模型耦合 动网格 
以思促辨 以辨明思--“旋转(二)”教学实践与思考
《小学教学(数学版)》2023年第5期71-74,共4页杨灵君 
“旋转”是指在平面内,将一个图形绕着一个定点沿某个方向转动一定角度的刚体运动。其本质可以理解为图形中一个点的旋转带动整个图形上的所有点同时旋转。旋转前后对应点到旋转中心的距离相等,对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角。
关键词:旋转中心 对应点 刚体运动 旋转角 (二) 教学实践与思考 图形 
面向城市场景异源多时相点云的自动配准被引量:6
《中国激光》2023年第10期203-213,共11页杨泽鑫 叶勤 王旭飞 Ravi Peters 
国家自然科学基金(41771480);上海市自然科学基金(22ZR1465700);同济大学研究生国际交流基金项目(4360143302)。
异源多时相点云数据是建设数字城市和智慧社会的关键空间数据支撑,其准确配准是开展各类后续应用的前提。针对异源多时相点云配准任务中数据规模大、结构差异大、场景变化大的难点,本文提出了一种自动的无控配准方法。首先将城市场景的...
关键词:遥感 点云配准 刚体运动学 异源多时相点云 激光雷达 摄影测量点云 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部