插值样条

作品数:84被引量:123H指数:7
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通用可调形三次三角Hermit插值样条
《仲恺农业工程学院学报》2024年第4期37-42,共6页徐应祥 
给出一种更具一般形式的可调形三次三角Hermit插值样条,可以精确表示椭圆弧、抛物线弧、立方抛物线弧、星形线弧等工程曲线,并可以根据需要自主调整曲线形状.然后对误差进行分析,给出了相应的数值算例与结论.
关键词:可调形 Hermit插值 三角样条 
基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制被引量:1
《自动化与仪表》2024年第8期149-153,共5页韦江衡 李金瑾 庞智群 黄慧君 
广西电网公司科技项目(044400KK52230001)。
为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法。基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得...
关键词:混合插值样条 智能装卸机械臂 轨迹控制 障碍物定位 时间弹性带算法 
G^(2)连续的单位四元数样条曲线被引量:1
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2023年第4期438-445,共8页王倩 刘美含 周彤 周奕含 徐宇飞 
构造一种基于四次多项式的单位四元数样条曲线,并证明了其具有G^(2)连续性.首先选取带参数的四次多项式调配函数,使其生成的样条曲线能够插值给定的点列并达到C^(2)连续;然后通过将调配函数化为累和形式,把欧氏空间中的样条曲线推广到...
关键词:单位四元数 刚体运动 插值样条 G^(2)连续 
二次三角Hermite插值样条控制点的选取
《计算机科学》2018年第3期76-82,共7页刘成志 韩旭里 李军成 
国家自然科学基金(11272376);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ3124)资助
文中对C^1连续的二次三角Hermite插值样条曲线的自由控制点进行了进一步研究。首先讨论了给定中点条件时自由控制点的选取问题。为了获得光顺及弧长最短的二次三角Hermite插值样条曲线,基于能量优化法建立了一个求解最优自由控制点取值...
关键词:Hermite插值样条 二次三角样条曲线 中点条件 能量优化 弧长最短 
带参数的C^3连续分段七次Hermite插值样条被引量:1
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第12期2204-2215,共12页李军成 刘成志 易叶青 
国家自然科学基金(61472135);湖南省自然科学基金(2017JJ3124)
针对分段三次Hermite插值样条在形状调控与连续性方面的不足,提出带2个参数的C^3连续分段七次Hermite插值样条.首先构造一组带2个参数的七次Hermite基函数;然后基于该组基函数定义分段七次Hermite参数样条曲线,并讨论样条曲线所带参数...
关键词:Hermite样条 插值样条 形状调控 C3连续 
一种C^1连续的二元有理三次插值样条(英文)
《中国科学技术大学学报》2017年第3期204-213,共10页王冬银 陶有田 
Supported by the Nation Natural Science Foundation of China(11472063);the Provincial Natural Science Research Program of Higher Education Institutions of Anhui Province(KJ2013A194,KJ2013Z230);Anhui Province Colleges and Universities Outstanding Youth Talent Support Program(gxyq ZD2016285)
利用矩形域上的函数值及偏导数值作为插值数据,构造了一种带6个形状参数、分母为双二次的二元有理三次插值样条,讨论了其C^1连续条件,给出了诸如对称性的一些性质,证明了其有界性并作了误差分析.最后给出了一个数值例子说明了形状参数...
关键词:二元有理三次插值样条 形状参数 有界性 误差估计 对称性 
一类C^2连续的单位四元数插值样条曲线被引量:13
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第1期45-51,共7页邢燕 樊文 檀结庆 许任政 
国家自然科学基金(61472466;11601115)
为了能够快速生成光滑的单位四元数插值样条曲线,实时控制三维物体关键帧动画,提出一种基于四次多项式的单位四元数插值样条曲线,并证明了它的插值性和C^2连续性.首先选择适当的四次多项式调配函数,使其生成的样条曲线能够插值给定的型...
关键词:单位四元数 插值样条 型值点 S3空间 
带形状因子的C^2连续五次Cardinal样条与Catmull-Rom样条被引量:8
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第11期1821-1831,共11页李军成 刘成志 易叶青 
国家自然科学基金(61472135);湖南省教育厅资助科研项目(14B099)
针对三次Cardinal样条与Catmull-Rom样条的不足,提出带形状因子的C^2连续五次Cardinal样条与Catmull-Rom样条.首先构造一组带2个形状因子的五次Cardinal样条基函数;然后基于该组基函数定义带形状因子的五次Cardinal样条曲线与曲面,并讨...
关键词:Cardinal样条 CATMULL-ROM样条 插值样条 形状因子 C2连续 
形状可调的C^2连续三次三角Hermite插值样条被引量:3
《计算数学》2016年第2期187-199,共13页李军成 刘成志 
湖南省教育厅资助科研项目(14B099);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ6081)
基于函数空间{1,sint,cost,sin^2t,sin^3t,cos^3t}构造了一种形状可调的三次三角Hermite插值样条.该样条不仅具有带参数的Hermite型插值样条的主要特性,而且在插值节点为等距时可自动满足C2连续,其形状还可通过所带的参数进行调节.在适...
关键词:Hermite插值样条 三角Hermite插值样条 形状可调 C^2连续 
集多种特性的三次三角伪B样条被引量:2
《中国图象图形学报》2016年第4期425-433,共9页李军成 宋来忠 刘成志 
国家自然科学基金项目(11171181);湖南省教育厅资助科研项目(14B099)~~
目的为了同时解决传统多项式B样条曲线在形状调控、精确表示常见工程曲线以及构造插值曲线时的不足,提出了一类集多种特性的三次三角伪B样条。方法首先构造了一组带两个参数的三次三角伪B样条基函数,然后在此基础上定义了相应的参数伪B...
关键词:B样条 三角样条 插值样条 形状调控 
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