B样条

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加速的B样条曲线曲面拟合最小二乘渐进迭代逼近
《浙江大学学报(理学版)》2025年第3期346-356,370,共12页刘成志 吴念慈 李军成 
国家自然科学基金资助项目(12101225,12201651);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50080);中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZQ23004)。
最小二乘渐进迭代逼近(least squares progressive-iterative approximation,LSPIA)算法可近似地生成拟合给定数据点集的曲线或曲面。标准的LSPIA是用Landweber迭代格式计算控制顶点的,收敛速度相对较慢。为此,基于切比雪夫半迭代格式,...
关键词：三次B样条曲线曲面 最小二乘拟合 渐进迭代逼近法 切比雪夫多项式 
面向科学工程计算的数模孔洞填充修复
《国防科技大学学报》2025年第2期165-172,共8页刘增晟 高翔 张翔 徐传福 龚春叶 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB0300101);国家自然科学基金资助项目(12102467)。
在网格生成软件处理几何模型过程中,针对几何表面信息缺失带来的孔洞问题,提出一种基于B样条曲面的填充修复方法。根据拓扑关系在给定的B样条曲线集中提取孔洞边界,针对单个孔洞包含的曲线采用曲线逼近拟合与组合技术进行预处理得到相...
关键词：B样条 孔洞 双线性插值 网格生成 
基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期34-39,共6页闫莉 郑佩 李雨菲 
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参...
关键词：机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数 
基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划
《兵工自动化》2025年第4期107-112,共6页刘晓芬 吴传淑 张紫瑞 陈珏先 
武警后勤学院理论研究项目(WHL202307)。
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径...
关键词：路径规划 B样条 粒子群算法 人工蜂群算法 飞行控制 
无人机路径规划:一种粒子群和灰狼复合算法
《控制工程》2025年第4期720-727,共8页智瀚宇 贾新春 张学立 
国家自然科学基金资助项目(U1610116,61973201)。
针对无人机在复杂环境下的三维路径规划问题,集成传统的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法,提出了一种PSO-GWO复合算法。首先,采用了非线性控制参数和加权自适应的个体位置...
关键词：三维路径规划 粒子群优化算法 灰狼优化算法 B样条曲线 
变系数部分函数型线性模型的复合分位数回归估计
《数理统计与管理》2025年第2期227-238,共12页刘艳霞 王芝皓 田茂再 
中国人民大学科学研究基金(中央高校基本科研业务费专项资金资助)(18XNL012);中央高校基本科研业务费资助(3142023039);华北科技学院应用统计重点学科;廊坊市科技支撑项目(2024011081)。
针对变系数部分函数型线性模型的函数系数估计问题,提出了一种新的估计方法,即基于函数型主成分基和B样条基,通过最小化复合分位数损失函数得到了未知函数系数的估计。并在若干正则条件下,得到了各估计量的收敛速度。通过数值模拟展现...
关键词：变系数 B样条 复合分位数回归 函数型数据 函数型主成分分析 
拼接误差可控的扫掠曲面生成算法
《数值计算与计算机应用》2025年第1期3-23,共21页王帅 刘浩 刘秀平 吴梦 
扫掠曲面生成是计算机辅助几何设计(Computer-Aided Design,CAD)领域中的关键技术,在工程设计等领域有着广泛应用.针对此问题,本文首先给出了与给定B样条曲面几何拼接的单轨和双轨扫掠基础算法,然后提出了一种拼接误差可控的扫掠曲面生...
关键词：扫掠曲面 B样条曲面 几何拼接 误差阈值 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
《机械工程师》2025年第3期19-22,26,共5页郭北涛 任天浩 
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对RRT算法在应用于机械臂避障路径规划过程中,存在规划速度慢、冗余节点多、路径拐点多、路径不平滑等问题,提出一种基于目标偏置和双向快速扩展随机树并融合A*算法的改进RRT算法。由于双向RRT算法的两棵随机树是在同一时间向外扩展,...
关键词：RRT 机械臂 路径规划 避障规划 B样条曲线 
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