B样条

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基于启发式A^(*)算法的城市低空无人机航迹规划
《中国民航飞行学院学报》2025年第2期5-9,共5页申晨 杨磊 任帅里 戴美泽 
国家自然科学基金面上项目(52472346)。
为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物...
关键词：城市空中交通 三维路径规划 A*算法 B样条曲线 Evtol 
拼接误差可控的扫掠曲面生成算法
《数值计算与计算机应用》2025年第1期3-23,共21页王帅 刘浩 刘秀平 吴梦 
扫掠曲面生成是计算机辅助几何设计(Computer-Aided Design,CAD)领域中的关键技术,在工程设计等领域有着广泛应用.针对此问题,本文首先给出了与给定B样条曲面几何拼接的单轨和双轨扫掠基础算法,然后提出了一种拼接误差可控的扫掠曲面生...
关键词：扫掠曲面 B样条曲面 几何拼接 误差阈值 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
《机械工程师》2025年第3期19-22,26,共5页郭北涛 任天浩 
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对RRT算法在应用于机械臂避障路径规划过程中,存在规划速度慢、冗余节点多、路径拐点多、路径不平滑等问题,提出一种基于目标偏置和双向快速扩展随机树并融合A*算法的改进RRT算法。由于双向RRT算法的两棵随机树是在同一时间向外扩展,...
关键词：RRT 机械臂 路径规划 避障规划 B样条曲线 
基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
《制造技术与机床》2025年第2期36-42,共7页王迈新 闫莉 李雨菲 
陕西省科技厅项目“低碳目标下基于智能优化算法的电商仓储物流路径优化研究”(2023-YBGY-146)。
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在...
关键词：机械臂 5次B样条曲线 粒子群算法 时间最优轨迹规划 全局搜索能力 局部搜索能力 
同步磁阻电机转子结构拓扑优化及边界处理
《微特电机》2025年第2期45-48,59,共5页庞悦 张成新 刘方韬 
同步磁阻电机具有永磁材料消耗少、调速范围广、生产成本低等优势,在新能源汽车领域具有显著竞争力。采用归一化高斯网络对一台额定功率为22 kW、转速为3000 r/min的同步磁阻电机转子进行拓扑优化,并提出一种基于高斯平滑的B样条改进算...
关键词：同步磁阻电机 拓扑优化 归一化高斯网格 高斯平滑 B样条曲线 
半正交B样条小波配置法求解分数阶Fredholm积分方程组
《宁夏师范大学学报》2025年第1期36-43,共8页闫洁 韩惠丽 周春梅 王玉林 
宁夏自然科学基金项目(2023AAC03334).
通过半正交B样条小波配置法求解线性分数阶Fredholm积分方程组.结合分数阶积分的定义,利用半正交B样条小波基函数将线性分数阶Fredholm积分方程组的每一项展成级数,得到方程组的数值解.然后应用压缩映射原理,证明数值解的收敛性,并给出...
关键词：分数阶Fredholm积分方程组 半正交B样条小波配置法 最大绝对误差 
基于切向量拟合的连续体机械臂多IMU形态估计
《仪器仪表学报》2025年第1期363-370,共8页许立松 马国梁 邹文成 郭健 于睿 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(24)1023);中央高校基本科研业务费专项(2024301002)资助。
中心杆构型的连续体机械臂,主干是一根连续介质杆,缺少传统机械臂的关节结构,因此形态反馈一直是难以解决的问题。目前,基于多IMU的形态测量方法大多依赖分段常曲率假设,但这种假设在机械臂受到外部负载作用时无法满足,从而影响形态估...
关键词：连续体机械臂 形态估计 分布式多IMU B样条曲线 误差状态卡尔曼滤波 
基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期84-87,共4页王玉明 杨宝海 姚宇轩 梁斌 刘冬 
辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目资助(2021020832-JH1/104)。
为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化...
关键词：轨迹规划 S曲线 B样条曲线 遗传算法 
基于Bernstein基表示的变次数样条曲线的精确降次算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2025年第1期40-50,共11页肖祖尚 沈莞蔷 
国家自然科学基金(61772013).
为完善变次数样条的精确降次理论、提升降次的速度,提出基于Bernstein基表示的变次数样条曲线的精确降次算法.首先根据在不做参数变换的情况下曲线降次前后的值不变的规则,使用单点处的高阶右导数公式得到每段曲线可精确地降低次数的充...
关键词：B样条 变次数样条 精确降次 基函数 对偶基 
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