B样条函数

作品数：192被引量：504H指数：9
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基于改进人工势场法的机械臂路径规划与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期34-39,共6页闫莉 郑佩 李雨菲 
多自由度机械臂已广泛应用于各个领域,该文以六自由度机械臂为研究对象,针对传统的人工势场算法在进行路径规划时容易产生目标不可达问题,提出了一种改进的人工势场算法,在原有的斥力函数中加入一个关于当前机械臂和目标点之间路径的参...
关键词：机械臂 D-H参数法 人工势场法 路径规划 B样条函数 
基于B样条的细分曲面参数化
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1825-1832,共8页王智巍 陈仁杰 
国家自然科学基金(62072422);安徽省自然科学基金(2008085MF195)。
四边形细分曲面参数化算法在游戏影视领域具有广泛应用,但现有算法无法兼顾参数化速度和质量.为此,提出一种基于B样条的细分曲面参数化算法,首先将细分曲面转化为分片B样条曲面,然后通过最优化几何扭曲对样条曲面逐片进行参数化;对于一...
关键词：细分曲面 B样条函数 网格参数化 计算机图形学 四边形网格 
气动翼型涡流发生器与风力机翼型同步优化设计被引量：2
《机械设计与制造》2024年第1期95-99,106,共6页汪泉 杨书益 胡梦杰 王环均 
国家自然科学基金(51975190)。
针对目前风力机叶片翼型与涡流发生器相互独立的串行设计方法,导致不能最大限度的设计出气动性能最佳的风力机新叶片加装新型涡流发生器。这里提出带气动翼型的涡流发生器与风力机叶片翼型同步设计方法,利用B样条函数分别表达叶片翼型...
关键词：风力机叶片 涡流发生器 一体化设计 B样条函数 CFD技术 
基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期63-66,71,共5页周程胜 熊瑞平 胡英达 李静 巫启源 
四川省重点研发项目(2020YFG0119);四川省智能制造与机器人重大专项项目(2019ZDZX0019);宜宾-川大市校战略合作科技创新项目(2020CBYB-11)。
针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法...
关键词：喷涂轨迹规划 多目标优化 灰狼算法 B样条函数 工业机器人 
基于五次B样条插值在机械手轨迹规划中的研究
《机械工程师》2023年第11期5-8,共4页郭北涛 涂修贤 姜旭 
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对曲面工件表面缺陷检测的难题,构建了基于机械手的自动涡流检测系统,并针对机械手跟踪工件曲面过程中出现的轨迹优化中的误差与波动问题,采用五次B样条函数方法对机械手轨迹进行优化。通过编写的正向、逆向运动学程序,将被检测曲面...
关键词：五自由度机械手 轨迹规划 五次B样条函数 
矿井救援机器人的B样条-APF-BRRT路径规划方法被引量：1
《机械科学与技术》2023年第11期1929-1936,共8页姜媛媛 李宏伟 路子佩 
安徽省重点研究与开发计划(202104g01020012);安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项(ALW2020YF1)。
针对矿井非结构化、形状狭长的地形结构以及传统BRRT算法规划路径曲折、转折点较多等路径质量较差问题,提出一种基于B样条-APF-BRRT算法的矿井救援机器人路径规划方法。首先根据BRRT路径中产生的目标点和矿井环境中障碍物信息,引入APF...
关键词：救援机器人 路径规划 BRRT算法 APF算法 B样条函数 
GNSS高程转换的B样条函数模型精度与分析
《测绘与空间地理信息》2023年第4期127-129,134,共4页周广华 田泽海 梁建青 
详细研究了B样条函数用于GNSS高程转换的函数模型与转换精度,并与三次样条函数、三次赫米特插值的高程转换精度进行比较,分析得出以下结论:1)当控制点间距约为5 km时,三次非均匀B样条函数、三次样条函数和三次赫米特插值的高程转换精度...
关键词：B样条函数 GNSS高程转换 高程转换精度 
基于ISMA的多点遍历路径规划方法被引量：2
《电子测量与仪器学报》2023年第3期202-210,共9页姜媛媛 李林 朱文昌 
安徽省重点研究与开发计划(202104g01020012);安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项基金(ALW2020YF18)项目资助。
针对移动机器人在遍历多目标点的路径规划中存在路径较长且不平滑等问题,本文提出一种基于ISMA的多点遍历路径规划方法。首先,结合Singer映射和小孔成像反向学习策略改进标准黏菌算法(SMA);然后初步构建地图,使用ISMA规划路径,以确定三...
关键词：路径规划 反向学习 三角网格地图 ISMA B样条函数 
星箭界面环形分布随机动载荷频域识别被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2022年第5期825-832,共8页吴邵庆 何子豪 尹健 陈树海 
江苏省优秀青年基金资助项目(BK20180062);江苏省“六大人才高峰”资助项目(KTHY-005);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2242022k30062)。
提出了一种环形连续分布随机动载荷的识别方法,用于估计星箭连接环处非均匀随机基础激励.首先,利用B样条基函数表示载荷的分布函数,构建了基于B样条基函数的分布随机激励模型,将分布载荷识别问题转化为系数向量的估计问题;其次,分别基...
关键词：随机动载荷识别 环形分布 逆虚拟激励法 B样条函数 星箭连接界面 
基于改进B样条神经网络-PID控制器的温室温度控制技术被引量：13
《中国农机化学报》2020年第7期68-74,共7页皇甫立群 
江苏省建设系统科技项目(2019ZD001095);江苏省教育厅自然基金项目(13KJD510002)。
针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出神经网络PID控制算法,并利用知识局部存储且具有较快学习速度的B样条函数作为网络隐层神经元函数,同时,提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法,通过学习算法对β参数搜索来...
关键词：温室 温度控制 PID BP神经网络 参数整定 B样条函数 
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