刚体运动学

作品数：80被引量：204H指数：9
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CT601型弹簧操动机构机械运动学特性研究
《高压电器》2025年第3期214-221,共8页张亚辉 裴沛 刘力 张帆 何洲 张爱芳 刘璐 周琦森 
辽宁省教育厅高校基本科研项目(TBM刀盘系统疲劳寿命可靠性预估方法研究)。
弹簧操动机构中的传动系统是其传递力与运动的关键零件,运动轨迹偏离设计位置会大大影响机构的运动特性。文中针对某夹板式弹簧操动机构机械寿命测试中发现的飞轮盘偏移故障,通过RecurDyn建立刚体运动学模型,对其合分闸过程机械特性进...
关键词：弹簧操动机构 机械运动特性 刚体运动学 故障机械特性规律 
面向城市场景异源多时相点云的自动配准被引量：6
《中国激光》2023年第10期203-213,共11页杨泽鑫 叶勤 王旭飞 Ravi Peters 
国家自然科学基金(41771480);上海市自然科学基金(22ZR1465700);同济大学研究生国际交流基金项目(4360143302)。
异源多时相点云数据是建设数字城市和智慧社会的关键空间数据支撑,其准确配准是开展各类后续应用的前提。针对异源多时相点云配准任务中数据规模大、结构差异大、场景变化大的难点,本文提出了一种自动的无控配准方法。首先将城市场景的...
关键词：遥感 点云配准 刚体运动学 异源多时相点云 激光雷达 摄影测量点云 
采用刚体运动学的结构几何构造分析解析方法被引量：1
《华侨大学学报（自然科学版）》2022年第3期297-302,共6页李霞 周克民 
国家自然科学基金资助项目(11572131);福建省科技计划引导性项目(2019H0012)。
提出一种基于刚体运动学方法描述刚体的位置,用线性代数方法分析结构体系的多余约束和自由度的结构几何构造分析解析方法.结果表明:文中方法可以计算系统多余约束和自由度的数量,还可以具体确定多余的约束和缺少必要约束的自由度;文中...
关键词：结构力学 几何构造分析 刚体运动学 线性代数 解析方法 
一种矩阵秩运算的自由曲面轮廓度评定方法
《机械设计与制造》2022年第6期184-188,共5页黄美发 丁国臻 唐哲敏 江艳燕 
国家自然科学基金项目(51765012);桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2019YCXS011)。
为了能够提高自由曲面轮廓度评定的精度与效率,提出一种将空间齐次坐标变换矩阵与刚体运动学相结合,从而保证测点集始终在理想零件模型的边界作用下向最小区域变动,并通过方程组解的特性来模拟实际量具测量过程的评定方法。采用系数矩...
关键词：自由曲面轮廓度 齐次坐标变换 刚体运动学 矩阵秩运算 
基于网格多密度的建筑空间尺寸偏差辨识仿真
《计算机仿真》2022年第2期447-451,共5页王迪 张哲 
吉林省教育厅“十三五”社会科学规划课题(JJKH20180624SK)。
建筑空间结构对几何缺陷较为敏感,如果存在偏差容易造成结构承载力性能下降,可提出一种基于网格多密度的建筑空间尺寸偏差辨识方法。分析建筑空间辨识原理以组建建筑数据空间,并将数据空间进行一维分化处理,得到空间网格单元,依靠单元...
关键词：网格多密度 建筑空间 尺寸偏差 刚体运动学 坐标向量 
场论视角下的刚体运动学
《力学与实践》2021年第2期285-288,共4页张新华 
基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分。分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,并阐述了各自的力学含义。
关键词：矢量场的分解 刚体运动 速度场 加速度场 旋度 散度 梯度 
欧拉刚体旋转定理虚拟实验设计
《中国教育技术装备》2021年第8期28-30,共3页崔玉鑫 杨彬 杨洋 王超飞 
2017年度吉林大学本科教学改革研究项目(2017QNYB044,2017XYB015,2017XZD012,2017XYB281);2015年度吉林大学本科教学改革研究项目“现代设计技术课程建设与实践教学改革”。
针对刚体运动学相关课程教学过程中的欧拉旋转定理难以讲授、不易理解的问题,设计一套证明该定理的虚拟实验台。该实验台由两个装置组成,一个装置用于给定刚体一个任意姿态,另一个装置用于演示欧拉旋转定理的一次转轴和一次转角,并且其...
关键词：欧拉旋转定理 刚体运动学 虚拟实验 实验台 
飞行器角速度测量的三轴加速度计法被引量：3
《力学与实践》2020年第1期17-21,共5页刘晏铭 武迪 
飞行器角速度的测量在航空航天领域是极为重要的问题,然而现在主流的利用陀螺仪测量角速度的方法有造价较高这一问题。本文提出了一种通过测量刚体上非共线三点的加速度得到刚体角速度的方法,可以利用极为廉价的高精度加速度计较为准确...
关键词：角速度 刚体运动学 基点法 
半挂货车内轮差问题改善设想被引量：1
《力学与实践》2018年第5期533-537,共5页邓欣涛 邱信明 李逸良 
基于降低货车内轮差安全隐患的考虑,根据已有的研究成果对半挂车内轮差问题改善方向提出设想,基于刚体运动学原理提出具体改进方案,导出转弯时半挂车运动轨迹方程,运用Matlab软件从理论上进行了验证。
关键词：内轮差 半挂车 刚体运动学 交通安全 
球铰轴承异响及异常运动原因分析被引量：1
《机械工程与技术》2018年第3期206-216,共11页刘红宇 
某球铰轴承在进行摆动磨损性能试验过程中发生周期性异响及内圈绕导筒螺旋转动的异常现象。为分析原因,本文采用刚体运动学的分析方法,分别从摆动磨损试验机的多种接触副、试验轴承内圈与导筒的装配间隙、轴承内外圈同轴度三方面对该型...
关键词：球铰轴承异响 异常运动 刚体运动学 运动仿真 液压缸位移曲线 
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