齐次坐标变换

作品数：90被引量：481H指数：12
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基于刀齿轨迹模型的五轴侧铣加工铣削力预测被引量：1
《航空制造技术》2024年第6期78-83,108,共7页桂昊 张立强 杨青平 
国家自然科学基金(51775328)。
在五轴侧铣加工过程中刀具的刀轴姿态变化复杂,导致瞬时切屑厚度计算困难。为提高切削力的预测精度,首先通过五轴侧铣几何模型描述了圆柱铣刀的刀齿运动轨迹,在建立微元切削力模型后,提出了一种瞬时切屑厚度的计算方法,计算当前切削刃...
关键词：五轴侧铣 圆柱铣刀 瞬时切屑厚度 切削力预测 齐次坐标变换 
三轴数控机床几何误差分析及建模
《天津理工大学学报》2024年第1期22-29,共8页黄梦翔 牛兴华 牛俊青 高义然 王向东 朱浩铭 
科技重大专项课题(2015ZX04005001)。
机床几何误差具有稳定性、重复性和易测量等特点,对其进行建模和补偿,是提高数控(computer numerical control,CNC)机床加工精度最经济且有效的方式之一,在研究CNC机床几何误差时,建立准确可靠的几何误差模型具有重大意义。文中基于多...
关键词：机床几何误差 多体系统理论 三轴数控(CNC)机床 齐次坐标变换 运动传递 
内斜齿轮磨削加工误差在线监测与补偿被引量：1
《制造技术与机床》2023年第11期166-171,共6页浮文华 王会良 蒋闯 
龙门实验室前沿探索课题(LMQYTSKT024);省级科技研发计划联合基金(222103810040);2023年度河南省高等学校重点科研项目(23A460017)。
以数控机床磨削内斜齿轮为研究对象,研究在磨削过程中存在的加工误差及补偿问题。首先,通过齐次坐标变换原理,推导出工件到刀具之间存在误差的齐次坐标变换矩阵,得出加工过程中的几何误差模型;其次,利用内置信号同步采集方法,实现机床...
关键词：几何误差 齐次坐标变换 在线监测 误差补偿 
总线式数控机床动态误差测量及辨识被引量：7
《电子科技大学学报》2023年第2期313-320,共8页殷国为 李翔龙 陈兵 
四川省重大科技专项(2020ZDZX0023)。
多轴联动高速加工中,运动参数引起的机床动态误差是产生零件加工误差的重要因素。针对EtherCAT总线型数控机床,以球杆仪QC20-W和工业以太网探头工具ET2000为测量工具,建立了机床动态误差和静态误差模型。首先基于齐次坐标变换理论建立...
关键词：球杆仪 动态误差 齐次坐标变换 最小二乘理论 小波变换 
基于空间距离约束的姿态角现场精度评定方法被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第9期72-80,共9页刘宁桐 熊芝 何静 翟中生 周维虎 
2019国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项(2019YFB2006100)。
针对大型精密工程现场姿态测量精度评定的需求,提出了一种利用长度计量基准溯源姿态测量结果的姿态角现场精度评定方法。首先,介绍了激光跟踪姿态测量系统的基本组成及测量原理;其次,基于六自由度并联机构的正向运动学研究,建立了空间...
关键词：姿态测量 现场精度评定 齐次坐标变换 距离约束 六自由度并联机构 蒙特卡洛法 
一种矩阵秩运算的自由曲面轮廓度评定方法
《机械设计与制造》2022年第6期184-188,共5页黄美发 丁国臻 唐哲敏 江艳燕 
国家自然科学基金项目(51765012);桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2019YCXS011)。
为了能够提高自由曲面轮廓度评定的精度与效率,提出一种将空间齐次坐标变换矩阵与刚体运动学相结合,从而保证测点集始终在理想零件模型的边界作用下向最小区域变动,并通过方程组解的特性来模拟实际量具测量过程的评定方法。采用系数矩...
关键词：自由曲面轮廓度 齐次坐标变换 刚体运动学 矩阵秩运算 
加工误差和变形作用下的误差传递模型研究被引量：3
《现代制造工程》2021年第12期74-78,共5页张喜庆 张爱梅 
河南省科技厅项目(181200210100)。
针对零件加工误差和变形误差对装配误差的耦合影响问题,研究了一种采用小位移旋量(Small Displacement Torsors,SDT)、齐次坐标变换理论建立的包含零件加工误差和变形误差的装配误差传递模型。首先,分析了两零件配合时由于零件加工误差...
关键词：装配误差 小位移旋量 齐次坐标变换 误差传递模型 
基于等效节点理论确定光轴方法的研究被引量：2
《光子学报》2021年第9期36-45,共10页刘智颖 贾桂园 秦天翔 黄蕴涵 张涵 
国家自然科学基金项目(Nos.61805025,61705018);吉林省科学技术发展项目(No.20200401055GX)。
针对目前高精度光学系统光轴标定存在的误差问题,提出了一种基于等效节点理论对系统实际光轴进行标定的方法,通过建立基准坐标系、节点坐标系和探测器坐标系,结合齐次坐标变换的方法构建适用于实际系统光轴标定的数学模型。以焦距为100 ...
关键词：光学系统 光轴标定 等效节点 齐次坐标变换 精度分析 
姿轨控发动机常平架轴承孔铣加工误差分析
《航天制造技术》2021年第2期52-56,共5页张晓峰 李旭光 刘俊 
针对姿轨控发动机常平架正交孔系垂直度要求高,加工难以保证的问题,基于齐次坐标变换方法,建立了五轴加工中心调头加工常平架轴承孔的垂直度误差模型。结合MATLAB计算软件,对常平架的垂直度误差进行了定量分析,实现了常平架垂直度误差...
关键词：常平架 轴承孔 垂直度 齐次坐标变换 误差模型 
片层体积无损测量装置误差分析与补偿研究
《机械设计与制造》2020年第9期85-88,共4页甘勇 文永森 宋涛 张秋锋 
国家自然科学基金(51665008);国家级大学生创新创业训练计划项目(201810595013);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2018YJCX10)。
为了提高片层体积无损测量装置实验精度,建立了实验装置误差模型并对误差补偿进行研究。运用多体系统理论的齐次矩阵变换在平口钳、运动平台、夹具上建立各自坐标系,对实验平台各相邻构件几何误差进行系统分析,并根据误差传递关系,建立...
关键词：无损测量 多体系统理论 齐次坐标变换 误差补偿 
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