熊芝

作品数：38被引量：166H指数：8
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供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：激光跟踪汽车大梁测站视觉测量测量系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《电子世界》《现代电子技术》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金天津市科技支撑计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于多位姿标靶的激光跟踪姿态测量系统参数标定
《光学精密工程》2025年第1期13-24,共12页熊芝 钟陈小鹏 张昊 贾小东 郭政南 赵子越 翟中生 周维虎 
国家重点研发计划重点专项(No.2019YFB2006100);湖北省创新群体项目(No.2022CFA006)。
基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定...
关键词：激光跟踪 姿态测量 远距离 大视场 标定 
火箭撬试验长直轨道测量控制网的建立及精度分析被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第10期88-96,共9页张昊 熊芝 赵子越 钟陈小鹏 李春森 翟中生 
国家重点研发计划“制造基础技术及关键部件”专项(2019YFB2006100);湖北省创新群体项目(2022CFA006)资助。
火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟...
关键词：火箭撬试验 轨道测量控制网 平差模型 最小二乘 激光跟踪仪 全站仪 
基于激光雷达扫描的观览车摆角测量方法
《激光与红外》2024年第7期1045-1052,共8页余鹏程 熊芝 董佳乐 黄荔生 胡诚 
国家市场监督管理总局科技计划项目(No.2021MK057)﹔江西省市场监督管理局科技项目(No.GSJK202107)资助。
针对现有的倾角仪在测量大型观览车最大摆角时存在的安装复杂、测量效率低下问题,本文提出了一种结合特征滤波与投影转换的摆角测量方法。该方法综合使用激光雷达与监控相机的数据,实现对大型观览车摆角的非接触式精确测量。首先,通过...
关键词：激光点云 观览车 特征滤波 投影变换 摆角测量 
专业文化引领专业建设的探析——以湖北工业大学测控技术与仪器专业为例被引量：1
《教育教学论坛》2023年第48期100-104,共5页翟中生 丁善婷 聂磊 熊芝 
2020年度湖北省教育厅教学研究项目“新工科背景下仪器类专业学生创新能力培养研究”(2020471);2020年度教育部新工科研究与实践项目“新工科范式下仪器类专业师资能力建设实践研究”(E-DZYQ20201423)。
专业文化作为专业的灵魂,在专业建设、人才培养等方面有重要的引领和促进作用。专业文化能够提升专业的品质和竞争力,帮助专业在培养目标的制定、师资队伍的建设和专业内涵式发展中指明方面;在人才培养方面,能够引导学生树立正确的价值...
关键词：专业文化 专业建设 “五育”融合 品牌文化活动 
改进型椭圆拟合的特征点质心分步提取法
《海军工程大学学报》2023年第6期64-70,共7页熊芝 郭志豪 余鹏程 胡诚 黄荔生 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK057);江西省市场监督管理局科技项目(GSJK202107)。
为改善远距离视觉姿态测量系统中测量距离不同造成的质心提取误差,研究了一种基于改进型椭圆拟合的质心分步提取法。首先,对预处理后的图像采用加权灰度质心法快速获取特征点整像素,实现质心粗定位;然后,针对存在重合交叉的边缘,通过8...
关键词：姿态测量 质心分步提取 整像素 8向链码筛选 亚像素 
基于反馈加权3D-GS算法的三维多焦点调控方法研究
《中国激光》2023年第10期112-120,共9页翟中生 李梦雨 吕清花 王选择 冯维 熊芝 
国家自然科学基金(32071457);湖北省创新群体项目(2022CFA006);武汉市重点研发计划(2022012202015034)。
针对超快激光三维多焦点均匀性不高的问题,本文提出了一种基于反馈加权3D-GS算法的三维多焦点光场重建技术。用CCD相机实时采集多焦点的能量和位置信息,优化全息图,然后将优化后的全息图加载至空间光调制器,得到目标结构的高均匀性三维...
关键词：激光光学 反馈加权3D-GS算法 三维多焦点 光场重建 高均匀性 空间光调制器 
基于加权加速正交迭代算法的相机位姿估计被引量：5
《红外与激光工程》2022年第10期173-181,共9页熊芝 许航 张刘港 郭志豪 伍楚奇 冯维 翟中生 周维虎 董登峰 
国家重点研发计划(2019YFB2006100)。
单目视觉中的位姿估计是三维测量中的一个关键问题,在机器视觉、精密测量等方面运用广泛。该问题可通过n点透视(PnP)算法求解,正交迭代算法(OI)作为PnP算法的代表,因其高精度的优点在实际中得到了广泛运用。为了进一步提高OI算法的稳健...
关键词：机器视觉 位姿估计 加权正交迭代 自适应权值 
基于PSO-LSSVM的离心泵状态预测方法被引量：1
《电子测量技术》2022年第19期89-94,共6页左学谦 熊芝 聂磊 丁善婷 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB2006100);襄阳湖北工业大学产业研究院2022年度项目(XYYJ2022B01);国家自然科学基金面上项目(51975191)资助。
油田系统中离心泵因长期在恶劣环境下运行,受现场工况、介质腐蚀等因素影响,故障信号多表征出明显的非线性和时变非平稳性,数据量大,运行状态难以实时准确预测,本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的离心...
关键词：离心泵 粒子群算法 最小二乘支持向量机 状态预测 
基于空间距离约束的姿态角现场精度评定方法被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第9期72-80,共9页刘宁桐 熊芝 何静 翟中生 周维虎 
2019国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项(2019YFB2006100)。
针对大型精密工程现场姿态测量精度评定的需求,提出了一种利用长度计量基准溯源姿态测量结果的姿态角现场精度评定方法。首先,介绍了激光跟踪姿态测量系统的基本组成及测量原理;其次,基于六自由度并联机构的正向运动学研究,建立了空间...
关键词：姿态测量 现场精度评定 齐次坐标变换 距离约束 六自由度并联机构 蒙特卡洛法 
基于AHP的油田柱塞泵常规故障等级评价方法被引量：11
《流体机械》2022年第8期67-75,共9页左学谦 熊芝 聂磊 丁善婷 唐怀珍 宋德夫 
国家重点研发计划项目(2019YFB2006100);国家自然科学基金面上项目(51975191);襄阳湖北工业大学产业研究院2022年度项目(XYYJ2022B01)。
针对目前柱塞泵在油田开发过程中存在能耗大、维修频次与费用高、检修点多面广、运行安全系数低等突出性问题,采用了一种基于层次分析法的评判方法对油田柱塞泵进行常规故障等级评价。首先,对柱塞泵现场统计归类的常规故障建立故障分层...
关键词：柱塞泵 常规故障 等级评价 层次分析法 
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