蒙特卡洛法

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六自由度机械臂运动学及其工作空间分析
《南方农机》2025年第9期131-134,共4页陈志国 汪鑫 
【目的】准确描述六自由度机械臂的空间位姿信息。【方法】以HSR型打磨机械臂为研究对象,根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正运动学进行理论分析,推导出其正运动学方程,并基于MATLAB软件中Robotics工具箱对运动学分析结...
关键词:六自由度机械臂 运动学分析 工作空间分析 蒙特卡洛法 
面向不确定度的机床系统正交鲁棒设计方法
《机电工程》2025年第4期780-788,共9页韦进文 郭志俊 李东旭 
广西自然科学基金资助项目(2023GXNSFAA016717)。
针对数控机床加工中存在不确定度从而影响机床加工精度的问题,依据广义叉积(GCP)鲁棒定理所明确的“叉矩阵(CM)正交则积向量(PV)鲁棒性最强”,提出了一种新的机床控制系统鲁棒设计方法。首先,采用了牛顿法建立了机床的动力学模型,并利...
关键词:不确定度 广义叉积 叉矩阵 积向量 正交鲁棒设计 蒙特卡洛法 控制系统性能 
内河航道码头桩基础全生命周期承载性能分析
《中国水运》2025年第7期37-39,共3页岳文翰 
为保障内河航运港口码头桩基础的安全与稳定,基于蒙特卡洛法对桩基混凝土承载性能进行分析,结果表明:大气区桩基经历了碳化、绣胀开裂和裂缝开展三个阶段,而干湿区桩基碳化速率较慢,钢筋开始锈蚀的开始时间达到285.69年,可不考虑锈胀阶...
关键词:码头桩基 蒙特卡洛法 承载性能 大气区 干湿区 寿命 
基于故障树-蒙特卡洛法的电动静液作动器可靠性仿真分析
《机床与液压》2025年第6期163-168,共6页侯艳艳 李小刚 南秦博 李哲 
陕西省自然科学基金(2023-JC-YB-314)。
电动静液作动器(EHA)是飞机飞行控制系统的重要部件,控制着飞机升降舵、副翼、方向舵的动作与位置,对实现飞行姿态和飞行轨迹控制具有决定性作用,一旦EHA发生故障,将可能造成重大的安全事故。传统基于故障树的可靠性分析方法难以直观显...
关键词:电动静液作动器 故障树 蒙特卡洛法 可靠性 仿真分析 
基于第一类错误的常规控制图检验模式优化
《中国质量》2025年第3期123-127,共5页李天淋 王天时 
本文针对质量管理工具常规控制图中的八条检验规则计算产生第一类错误的概率,发现原规则存在差异较大、不平衡的问题;运用蒙特卡洛法、概率论等计算不同数值假设下的第一类错误概率,提出和推荐了一组更平衡的取值,帮助企业降低第一类错...
关键词:质量管理 常规控制图 控制图检验模式 蒙特卡洛法 
基于MIWOA的光储充一体化直流微电网容量优化配置
《电气应用》2025年第3期15-22,共8页付磊 李自成 时悦 李永康 刘江 
湖北省高等学校中青年科技创新团队项目(T2022012);武汉市重点研发计划项目(2023010402010584)。
针对光储充一体化直流微电网投资成本高、系统稳定性不足等问题,对其进行光储容量优化配置研究。首先,采用蒙特卡洛法构建了电动汽车(Electric Vehicle,EV)充电负荷预测模型,以系统安全稳定为约束条件,搭建了象征经济效益的年净成本和...
关键词:光储充 容量优化配置 蒙特卡洛法 鲸鱼优化算法 
基于电动汽车时空特性分析的分布式储能应用场景研究
《自动化技术与应用》2025年第3期185-188,共4页陆圣芝 赵亮 杨晓楠 金诚 周峰 陈磊 
国网江苏省电力公司科技项目(5400-202018114A)。
电动汽车是重要的分布式储能应用对象,其行为特征可分为时间维度和空间维度两部分,如何精确描述电动汽车的充电行为已经成为分析分布式储能对电网影响的关键。以电动汽车的充电行为时空特性为研究对象,建立基于蒙特卡洛随机方法的充电...
关键词:电动汽车 时空负荷 分布式储能 蒙特卡洛法 
基于波导装置的吸波材料电磁参数测量方法不确定度分析
《电子测量与仪器学报》2025年第2期169-176,共8页杨辉 吴刚 吕佩文 
中国福建光电信息科学与技术创新实验室(闽都创新实验室)(2020ZZ101)项目资助。
材料电磁参数采用复介电常数和复磁导率来表征。由于基于传输/反射法的电磁参数求解公式的非线性、诸多不确定度来源及其相关性,运用解析法分析材料电磁参数测量结果的不确定度极为复杂,本研究引入蒙特卡洛法以简化分析计算并研究影响...
关键词:电磁参数 传输/反射法 不确定度 蒙特卡洛法 
悬丝耦合共振法测量金属弹性模量的不确定度评定
《物理测试》2025年第1期26-29,共4页李春辉 张聪毅 王雪放 刘攀 刘辉 张欣耀 
国家新材料生产应用示范平台建设项目(TC180A6MR/2)。
蒙特卡洛法(MCM)是利用对概率分布进行随机抽样而进行分布传播的方法。分别采用蒙特卡洛法和GUM法对GB/T 22315—2008《金属材料弹性模量和泊松比试验方法》中悬丝耦合共振法(动态法)测定钛合金弹性模量的不确定度进行了评定。根据蒙特...
关键词:蒙特卡洛法(MCM) GUM法 不确定度 弹性模量 钛合金 悬丝耦合共振法 
基于超音速数值仿真下多脉冲约束弹体的修正策略研究
《兵器装备工程学报》2025年第2期11-18,共8页郭首邑 王良明 傅健 杨保禄 
装备发展预研项目(JA20200111)。
为研究高旋脉冲弹在超音速运动状态下的弹体修正能力,分析直接力作用的弹道控制情况及最终落点分布。建立脉冲弹仿真模型,采用流体力学软件对高马赫状态下的不同工况进行数值模拟计算;基于气动特性参数数值和全弹道动力学模型,采用单变...
关键词:多脉冲控制 气动力特性 弹道修正 蒙特卡洛法 
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