李哲

作品数：70被引量：215H指数：8
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发文主题：集群无人机结冰飞行安全模糊控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》《计算机仿真》《航空计算技术》《计算机技术与发展》更多>>
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有向通信拓扑下的无人集群分布式编队控制
《计算机测量与控制》2025年第3期71-78,共8页王宁 梁晓龙 李哲 郑傲宇 王菡 
国家自然科学基金(61703427)。
对无人集群航行过程中的编队一致性控制协议进行研究,采用二阶离散运动模型对无人系统的运动学特性进行描述,提出了基于虚拟领航者思想的一致性编队控制协议;采用矩阵理论对控制协议的稳定性进行了理论分析,提出了一种新的一致性控制协...
关键词：无人集群 编队控制 一致性控制 矩阵分析 
“大思政”背景下学科基础课教学策略
《计算机教育》2025年第3期171-175,共5页王蕾 李哲 尚耀波 左家亮 
陕西省高等教育教学改革研究重点攻关项目“优化实践教学资源,推进航空管制人才全寿命培养研究与实践”(19BG039);陕西省哲学社会科学研究专项“立德树人视域下军队院校信息类课程教学改革研究”(2024YB0445)。
基于“大思政”背景下军事专业基础课程德融教育的教学实际,以OBE教育思想强化育人目标,以课程为载体,提出分析教学目标、梳理教学内容、构建育人元素、融入途径研究的课程思政走深走实策略,介绍课程思政教学实践,最后说明教学效果。
关键词：课程思政 OBE教育理念 军队院校 
军用飞机气动完整性研究
《航空工程进展》2025年第1期133-138,共6页张登成 何宇廷 李哲 张腾 张艳华 
飞行器气动完整性可以综合地表征飞行器在服役(作战)使用过程中的气动质量特性,但针对军用飞机,目前仍未有可以综合表征其气动质量特性的指标。为此,首次提出军用飞机气动完整性的概念:军用飞机在作战使用过程中,气动外形能够保持完好,...
关键词：军用飞机 气动完整性 作战完整性 概念 内涵 表征 
碳纤维复合材料激光辐照温度场分布规律仿真
《复合材料科学与工程》2024年第7期5-15,22,共12页王文乾 冯宇 李哲 刘宋婧 安涛 王逸韬 李元凯 
国家自然科学基金(51908548);中国博士后科学基金(2021T140561);陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-314)。
基于碳纤维复合材料激光辐照理论,应用有限元方法,开展了碳纤维复合材料激光辐照温度场仿真分析。首先,研究了碳纤维复合材料激光辐照温度场分布规律,建立了不同位置线上的温度场表征方程,定量分析了辐照表面温度变化规律,并通过文献数...
关键词：碳纤维复合材料 激光辐照 温度场 有限元 表征方程 
航空发动机滑油系统LRU级故障树建模与分析被引量：2
《液压与气动》2024年第1期172-180,共9页李哲 豆鹏飞 刘津宏 王卓健 
滑油系统是航空发动机的关键系统之一,一旦发生故障,严重影响飞行安全。滑油系统结构复杂,排故难度较大。对滑油系统进行LRU级故障树建模和分析,能够为快速定位LRU级故障源提供指导性建议。根据滑油系统工作原理、组成与运行特点,构建了...
关键词：滑油系统 LRU级故障树 概率重要度 相对概率重要度 航空发动机 
不同损伤尺寸铝合金结构疲劳寿命分散性研究被引量：2
《航空工程进展》2023年第5期54-60,共7页李小涛 崔荣洪 李哲 
飞机损伤结构疲劳寿命分散系数是分析损伤结构疲劳寿命分散程度的重要参数。针对飞机常用铝合金材料,开展预置损伤试验件疲劳测试。采用相关系数比较法,判断损伤结构剩余疲劳寿命分布类型;通过断口观察和数据统计处理,分析损伤与疲劳寿...
关键词：损伤 疲劳测试 剩余疲劳寿命 威布尔分布 分散性 
面向战场的多无人机协同打击航迹规划被引量：4
《电光与控制》2023年第9期9-14,91,共7页赵飞虎 李哲 王宁 任宝祥 李润玲 
国家自然科学基金(61703427)。
针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位...
关键词：多无人机 协同打击 同时到达 空间构型 粒子群 
面向教学实践的多无人机任务仿真系统被引量：1
《实验室研究与探索》2023年第8期99-104,共6页齐铎 王鹏 任晓岳 李哲 梁丹亚 杨丽薇 
多无人机协同任务实飞验证难度大、成本高,为此设计一套基于机器人操作系统和开源飞控的多无人机任务仿真系统。该系统将在三维场景下对协同规划任务进行的仿真测试,测试成功后只需简单设置即可进行实飞验证。系统主要包含协同规划、地...
关键词：无人机 协同任务 仿真系统 实飞验证 
高等院校课程思政创新实践路径研究与探索
《中国教育技术装备》2023年第13期70-72,80,共4页王蕾 李哲 张东伟 王鹏 尚耀波 
从理论溯源角度,研究德育发展历史,归纳课程思政含义的界定;从外延角度,分析其响应时代需求的创新特质;从方法论角度,结合当前思政教育推行中的困境积弊,探索课程思政的实践路径。未来任重道远,创新信息化教学方法,构建思政大体系,形成...
关键词：课程思政 立德树人 协同育人 信息化 
考虑输入受限的高超声速飞行器非奇异固定时间自适应切换控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第5期1476-1488,共13页董泽洪 李颖晖 吕茂隆 李哲 裴彬彬 
国家自然科学基金(62103440,62003368)资助课题。
考虑了高超声速飞行器输入饱和、气动参数不确定性以及跟踪误差收敛速率慢等问题,设计了一种抗输入饱和非奇异固定时间自适应切换控制策略。首先将高超声速飞行器纵向动力学模型分解为速度子系统和高度子系统,然后分别设计非奇异固定时...
关键词：高超声速飞行器 固定时间稳定 输入饱和 非奇异切换控制 神经网络 
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