左家亮

作品数：32被引量：211H指数：9
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发文主题：空战多目标优化进化算法超视距空战空空导弹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《北京航空航天大学学报》《计算机教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家社会科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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“大思政”背景下学科基础课教学策略
《计算机教育》2025年第3期171-175,共5页王蕾 李哲 尚耀波 左家亮 
陕西省高等教育教学改革研究重点攻关项目“优化实践教学资源,推进航空管制人才全寿命培养研究与实践”(19BG039);陕西省哲学社会科学研究专项“立德树人视域下军队院校信息类课程教学改革研究”(2024YB0445)。
基于“大思政”背景下军事专业基础课程德融教育的教学实际,以OBE教育思想强化育人目标,以课程为载体,提出分析教学目标、梳理教学内容、构建育人元素、融入途径研究的课程思政走深走实策略,介绍课程思政教学实践,最后说明教学效果。
关键词：课程思政 OBE教育理念 军队院校 
基于DL-MCTS的超视距空战战术智能决策方法研究
《兵器装备工程学报》2025年第2期145-156,共12页宋祺 左家亮 张滢 闫孟达 吴傲 李乐言 
现有超视距空战智能决策研究多侧重于机动决策,而战术决策研究较少。针对机动决策难理解、战术决策难生成的问题,提出了一种融合深度学习(DL)和蒙特卡洛搜索(MCTS)的算法,通过构建空战智能体自主学习和决策框架,融合智能体的离线战术学...
关键词：超视距空战 战术决策 智能决策 深度学习 蒙特卡洛树搜索 
对抗条件下基于SAC-Lagrangian的UAV智能规划
《电光与控制》2024年第8期1-7,共7页岳龙飞 杨任农 闫孟达 赵小茹 左家亮 刘会亮 张明元 
国家自然科学基金(62106284);陕西省自然科学基金(2021 JQ-370)。
无人机因其低成本、可消耗、分布部署、敏捷灵活的优势,在多个民用领域大放异彩。但受其智能化程度限制,如何在复杂对抗条件下自主安全完成任务仍存在巨大挑战。针对目前无人机任务规划存在的智能性和安全性问题,提出一种基于安全强化...
关键词：无人机 安全强化学习 SAC-Lagrangian 智能任务规划 鲁棒性 
基于自动编码器和支持向量机的飞机机动智能识别方法
《兵器装备工程学报》2024年第2期210-217,共8页岳龙飞 杨任农 杨文达 左家亮 刘会亮 许凌凯 
国家自然科学基金青年项目(62106284);陕西省自然科学基金项目(2021JQ-370)。
飞机机动动作识别是空战意图识别和智能决策的基础。针对传统机动动作识别方法存在的高维数据分析和特征提取能力不足、识别准确率不高的问题,考虑到机动数据的高维性、时序性的特点,提出基于正则化自动编码器-支持向量机(RAE-SVM)的飞...
关键词：机动动作识别 正则化自动编码器 支持向量机 特征提取 无监督学习 
基于深度强化学习的多无人机协同进攻作战智能规划被引量：2
《航空工程进展》2022年第6期40-49,96,共11页李俊圣 岳龙飞 左家亮 俞利新 赵家乐 
国家自然科学基金(62106284);陕西省自然科学基金(2021JQ-370);军内科研项目(KJ20191A030153)。
无人机依靠作战效费比高、灵活自主等优势逐步替代了有生力量作战,多无人机协同作战任务规划成为热点研究问题。针对传统任务规划采用的智能优化算法存在的依赖静态、低维的简单场景,机上计算较慢等不足,提出一种基于深度强化学习(DRL)...
关键词：多无人机 深度学习 深度强化学习 PPO算法 泛化性 协同作战 
基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划被引量：3
《航空工程进展》2022年第1期60-67,共8页辛建霖 左家亮 岳龙飞 张宏宏 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-034);国家社会科学基金军事学项目(2019-SKJJ-C-026)。
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题。针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划算法。该算法前期使用Dijkstra算法进行...
关键词：无人机 航迹规划 DIJKSTRA算法 Logistic混沌 蚁群算法 模拟退火算法 
基于LSTM-Dueling DQN的无人战斗机机动智能决策被引量：5
《战术导弹技术》2021年第6期97-104,共8页胡东愿 杨任农 左家亮 郑万泽 赵雨 张强 
针对无人作战飞机在一对一自主空战中无法实现智能决策的问题,引入深度强化学习方法,构建无人战斗机战术决策框架,求解智能体对抗的机动指令。首先,建立飞行运动模型和导弹攻击区模型,形成基本的一对一空战对抗环境。其次,利用8个运动...
关键词：无人战斗机 空战对抗 机动决策 深度强化学习 值函数搜索 长短期记忆网络 
基于红蓝对抗的实战化教学组训方法研究--以航空兵初级指挥专业为例
《国防科技》2021年第5期130-134,共5页张滢 吕艳 杨任农 吴军 左家亮 
全国教育科学国防军事教育学科“十三五”规划课题(JYKYC2019025)。
红蓝对抗训练是实战化训练的最高形式,近年来在部队演习演练中被广泛采用,效果显著。军队院校教学向部队靠拢,向实战聚焦,可在航空兵初级指挥专业的人才培养中引入红蓝属性,开展实战化教学的探索和实践。本文提出“模拟环境+师生对抗+...
关键词：实战化教学 红蓝对抗 组训方法 
改进cell密度聚类算法在空战目标分群中的应用被引量：2
《国防科技大学学报》2021年第4期108-117,共10页闫孟达 杨任农 王新 左家亮 嵇慧明 尚金祥 
国家自然科学基金资助项目(61503409);国家社会科学基金资助项目(2019-SKJJ-C-026)。
针对传统聚类算法对流形分布数据聚类效果差,且实时性不高的缺点,提出改进基于cell的密度聚类(Cell-Based density Spatial Clustering of Applications with Noise, CBSCAN)算法解决实时空战目标分群问题。通过分析空战态势参数,建立...
关键词：态势感知 目标分群 多编队协同空战 流形分布 改进CBSCAN算法 
基于深度学习的空空导弹多类攻击区实时解算被引量：8
《兵工学报》2020年第12期2466-2477,共12页闫孟达 杨任农 左家亮 胡东愿 岳龙飞 赵雨 
国家自然科学基金项目(61503409)。
现代空战日趋复杂,传统攻击区只能提供导弹发射的限度,无法满足现代空战决策的需求。基于目标机水平逃逸角度的最大攻击区、50°攻击区、90°攻击区、水平不可逃逸攻击区、最小攻击区等5类攻击区,针对现有攻击区解算方法无法同时解算多...
关键词：空空导弹 攻击区 深度学习 解算 进退法 多函数拟合 
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