多无人机

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多无人机在复杂救援中的任务分配
《中国科技信息》2025年第9期96-98,共3页金礼斌 
1背景随着城市规模的不断扩大和乡村绿化覆盖率的不断提高,消防灭火救援工作面临日益严重的挑战。在城市中,人口稠密导致住宅区域密集,更多的人口居住在高层楼房中,一旦发生火情往往会面临救援拥堵、灭火设备无法向高层操作等问题。
关键词：无人机 任务分配 复杂救援 消防灭火 
多无人机变时域分布式模型预测控制
《小型微型计算机系统》2025年第4期810-817,共8页朱俊威 应良焕 侯鑫 宣琦 李家鑫 
浙江省科技计划项目(2022C01018)资助;国家自然科学基金项目(U21B2001)资助;2022“慧眼行动”项目(C2AE0A5C)资助.
本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题,提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先,以实际四旋翼为控制对象,建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下,以编...
关键词：四旋翼无人机 编队控制 变时域分布式模型预测控制 收缩约束 block优化策略 
未知混动态环境下多无人机轨迹规划
《智能系统学报》2025年第2期445-456,共12页胡克 孙洪飞 
航空科学基金项目(20220058068001).
实现多无人机在野外未知混动态环境下的快速在线重规划具有较大挑战。本文提出一种分布式的动力学规划方案,用于自主无人机集群在具有静态障碍和动态障碍的混动态环境中快速重规划动态可行轨迹。首先,提出一种改进的动力学路径搜索方法...
关键词：自主智能体 实时系统 运动规划 在线搜索 碰撞避免 优化 梯度方法 分布式控制 
多无人机协同路径规划计算资源分配方法研究
《计算机测量与控制》2025年第4期147-154,161,共9页聂铭涛 刘颖珂 程海峰 刘小雄 
针对多目标多机协同路径规划问题,在MOEA/D算法求解的基础上,采用深度强化学习方法对MOEA/D算法中计算资源分配方法进行了研究;对多机协同路径规划问题进行了研究,分析了相关约束以及优化目标,建立多机协同路径规划多目标优化模型;结合...
关键词：多目标进化 深度强化学习 计算资源分配 协同路径规划 基于分解 
基于深度学习的多无人机多目标跟踪
《计算机工程》2025年第4期57-65,共9页周翰祺 方东旭 张宁波 孙文生 
国家自然科学基金(62071069)。
无人机(UAV)多目标跟踪技术在交通运营、安全监测、水域巡检等领域受到广泛关注。然而,目前已有的多目标跟踪算法多用于单无人机多目标跟踪,而单无人机的视角通常具有一定的局限性,当目标被遮挡时目标发生ID切换会导致跟踪失败。为了解...
关键词：无人机 遮挡目标 多无人机跟踪 多目标跟踪 目标关联 
基于多无人机协同的巡检路径规划研究
《航空计算技术》2025年第2期65-70,共6页刘修康 李龙 
复旦大学引进人才项目资助(JIH2126062Y)。
工业生产、港口物流等行业需要定期对仓库内的储备货物进行检查,以确保库存及进出数据的准确性。传统基于单无人机的仓库巡检和货物盘点面临耗时长、效率低等问题,不利于仓储数据的实时动态跟踪。为了更好地服务实际需求,亟需开展多无...
关键词：无人机 路径规划 仓库巡检 多机协同 智能优化算法 
组网雷达航迹欺骗干扰中时延误差的影响
《海军航空大学学报》2025年第2期343-350,共8页姜玉博 何缓 王广学 冷毅 
随着数字射频存储技术的发展,转发式干扰逐渐应用于现代战场,采用多无人机对敌方组网雷达实施航迹欺骗干扰成为一种新型对抗手段。而在干扰过程中,由于设备精度不足产生的时延误差将对同源检验结果产生影响。为了提高干扰成功率,估算时...
关键词：航迹欺骗干扰 多无人机 时延误差 同源检验 空间分辨单元 
基于多无人机优化的森林灭火技术研究
《中国新技术新产品》2025年第8期131-133,共3页朱贺平 
在多无人机集群任务的优化问题中,粒子群算法收敛速度慢、适应度水平低且容易陷入局部极小,无法获得全局最优解。针对传统粒子群算法的不足,本文构建了量子化粒子群算法,以适应多无人机的任务分配优化问题。该算法采用薛定谔方程构建量...
关键词：多无人机 优化分配 粒子群 量子化 
基于用户调度的多无人机辅助通信系统资源优化
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1143-1151,共9页唐菁敏 黄嘉琪 王炳文 宋耀莲 虞贵财 
国家自然科学基金(62261056)。
为提高多用户移动通信下行无线传输系统的传输速率,提出一种基于用户调度和轨迹优化的多无人机(UAV)辅助通信系统资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机总能耗和用户服务质量要求等约束条件下,以多用户总吞吐量最大化为准则建...
关键词：无人机通信 资源分配 用户调度 波束成形 飞行速度 
面向城市应急物资配送的多无人机协同路径规划算法
《控制与决策》2025年第4期1098-1106,共9页于彦鹏 余墨多 汤奇荣 范勤勤 
教育部人文社科基金规划基金项目(23YJAZH029);上海市浦江人才计划项目(22PJD030);国家自然科学基金项目(61603244)。
当城市发生突发性事件时,高效的应急物资配送能力是降低生命和财产损失的有效途径之一.为了提高城市应急物资配送效率和效果,提出一种基于进化多任务的多无人机协同路径规划算法(MCPP-EMTO).首先,将原多无人机应急配送问题作为主任务,...
关键词：无人机 三维路径规划 进化多任务 应急物流 进化计算 
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