多机协同

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基于多无人机协同的巡检路径规划研究
《航空计算技术》2025年第2期65-70,共6页刘修康 李龙 
复旦大学引进人才项目资助(JIH2126062Y)。
工业生产、港口物流等行业需要定期对仓库内的储备货物进行检查,以确保库存及进出数据的准确性。传统基于单无人机的仓库巡检和货物盘点面临耗时长、效率低等问题,不利于仓储数据的实时动态跟踪。为了更好地服务实际需求,亟需开展多无...
关键词：无人机 路径规划 仓库巡检 多机协同 智能优化算法 
储能型双馈调相机多机协同频率控制策略
《电力科学与工程》2025年第4期11-20,共10页赵书强 魏婧琦 王慧 辛妍贝 
国家重点研发计划资助项目(2023YFB2406800)。
为提高储能型双馈调相机多机协同频率控制性能,提出一种基于优劣解距离法的动态协同控制策略。在频率支撑过程中,通过实时感知机组运行状态,构建了包含转子动能储备、有功支撑裕度及爬坡速率的多维度评价指标体系,量化了机组间调频能力...
关键词：储能型双馈调相机 有功功率 频率支撑能力评估 协同频率控制 优劣解距离法 
面向无人机的低空视觉数据集研究综述
《数据采集与处理》2025年第2期274-302,共29页孙一铭 赵柯嘉 王硕 陈振国 阮媛 叶子凡 陈星睿 李欣 褚瑞麟 宋生敏 胡亦添 郭周鹏 王森 胡清华 朱鹏飞 
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0116500);国家自然科学基金(62222608,62436002)。
在无人机技术与人工智能的跨域协同驱动下,依托国家低空经济政策与空域开放试点改革,低空视觉感知在智慧城市及巡检搜救等方面发挥了重要作用。高质量的低空视觉数据是低空智能感知领域的关键基础资源,公开数据集的发布与应用对低空感...
关键词：低空应用 多机协同 多源感知 多任务感知 无人机具身智能 
UWB与视觉融合室内多机协同定位研究
《计算机仿真》2025年第3期338-343,491,共7页康亚利 郭达伟 
针对室内未知场景中无法预先部署UWB基站以及纯视觉定位误差易累积的问题,提出了一种UWB与视觉融合的室内多机协同定位方法。方法利用视觉输出的位置信息计算得到的节点间距离与UWB测量的距离信息一同作为量测信息,通过扩展卡尔曼滤波...
关键词：超宽带 扩展卡尔曼滤波 多维标度法 多机协同定位 
建筑机器人多机协同的精益建造体系与管理模式研究
《建设科技》2025年第5期31-34,共4页邓伟欣 
广东省住房和城乡建设厅2024年科技创新计划(揭榜选题);建筑机器人多机协同在智能建造体系下的应用(项目编号:2024-K65-380362)。
基于智能建造阶段建筑机器人的应用研究,从应用特征、路径优化和绿色建造等方面搭建建筑机器人多机协同精益建造体系通过智能算法(多机协同)管理系统平台分析多个建筑机器人协同施工最优组合方式。以墙面喷涂作业装修为研究对象,构建生...
关键词：建筑机器人 多机协同 精益建造 
基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法
《北京航空航天大学学报》2025年第3期1018-1027,共10页吕晔 周锐 李兴 刘志恒 邸斌 
国家自然科学基金(62003365)。
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务...
关键词：多机协同 异构任务分配 分布式拍卖算法 任务规划 时序约束 
基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
《农业机械学报》2025年第2期48-60,共13页魏新华 邓屹 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫 
江苏省农业自主创新项目(CX(22)2040);江苏大学农业工程学部项目(NGXB20240105);国家重点研发计划项目(2022ZD0115804);江苏省重点研发计划项目(BE2021313)。
针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解...
关键词：农机转场 多机协同 纯追踪算法 模型预测控制算法 模糊算法 
面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法
《指挥与控制学报》2025年第1期95-104,共10页陈加乐 陈敏 冯锦元 蒲志强 陈敏杰 
针对空战中局势动态变化、对手策略多样的难点,基于OODA层次化思想提出面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法。orient阶段用参数表征风格,实现风格动态切换;decide阶段将协同决策问题建模为求解团队最大价值的优化问题,实现机群的...
关键词：多机协同空战 OODA 风格化 鲁棒性 泛化性 
基于改进RRT算法的多无人机集结航迹规划
《战术导弹技术》2024年第6期139-150,共12页卞鹏 赵宇飞 张磊 陈侠 
国家自然科学基金(61973222,61906125)。
针对RRT*算法存在收敛速度慢和节点利用率低的问题,通过加入目标偏置策略优化采样点的选取方式,融入引力势场以改进新节点xnew的生成方式,使目标点对最近节点的引力方向作为随机树的生长方向,提高了算法的收敛速度。进一步地,建立了多...
关键词：无人机 航迹规划 改进RRT算法 多机协同 同时集结 目标偏置策略 引力势场 
多机器人协同围捕方法综述
《自动化学报》2024年第12期2325-2358,共34页周萌 李建宇 王昶 王晶 王力 
国家重点研发计划课题(2023YFB4704404);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202410009014);北京市属高等学校优秀青年人才培育计划项目(BPHR202203032);北方工业大学毓秀创新项目(2024NCUTYXCX107)资助。
多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支,着重研究多个机器人通过相互协作对动态可疑目标实现有效的追踪与围捕,在军事侦查、紧急救援、协同探测等领域具有重要的研究意义与实际应用价值.首先通过国内外科学引文数据库对多机...
关键词：多机协同围捕 协同目标搜索 任务分配 围捕控制 
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