王力

作品数：53被引量：405H指数：12
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发文主题：交叉口交通信号控制车路协同交通状态车辆更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《安全与环境工程》《自动化学报》《中国电机工程学报》《实验技术与管理》更多>>
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面向低空经济发展的无人机方向创新型研究生培养
《北方工业大学学报》2025年第1期63-68,共6页王晶 赵云杰 周萌 董哲 王力 庞中华 
北方工业大学研究生教育教学改革研究项目(YJS2024JG03)。
无人机方向的研究生培养肩负着国家对高层次人才的需求与科技自主创新的重要使命。目前,部分非航空航天类高校的无人机研究生教育落后于国内外知名的航空航天类院校。本文针对非航空航天类院校现有无人机方向研究生培养过程中存在的问题...
关键词：研究生教育 无人机 创新能力 理论教学 实践教学 
智能网联环境下城市道路多源交通数据补全方法
《中国公路学报》2025年第1期281-293,共13页王庞伟 何昕泽 张龙 董航瑞 王力 张名芳 
车路一体智能交通全国重点实验室开放基金课题(2024-A001);国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市自然科学基金(4212034)。
交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息,为制定城市信控策略,动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势,提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先,构建了一种“...
关键词：交通工程 交通数据补全 图卷积神经网络 长短期记忆神经网络 边缘计算 智能网联交通 
多机器人协同围捕方法综述
《自动化学报》2024年第12期2325-2358,共34页周萌 李建宇 王昶 王晶 王力 
国家重点研发计划课题(2023YFB4704404);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202410009014);北京市属高等学校优秀青年人才培育计划项目(BPHR202203032);北方工业大学毓秀创新项目(2024NCUTYXCX107)资助。
多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支,着重研究多个机器人通过相互协作对动态可疑目标实现有效的追踪与围捕,在军事侦查、紧急救援、协同探测等领域具有重要的研究意义与实际应用价值.首先通过国内外科学引文数据库对多机...
关键词：多机协同围捕 协同目标搜索 任务分配 围捕控制 
基于点云时空特征补偿网络的智能网联车辆协同感知
《汽车工程》2024年第12期2279-2289,共11页张名芳 刘颖 马健 何烨 王力 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013)资助。
为克服网络延迟对协同感知准确率的影响,同时提高点云特征表达能力,本文提出了一种基于时空特征补偿网络的智能网联车辆点云协同感知方法。首先,采用点-体柱特征提取方法对点云原始数据进行处理,将扫描点局部邻域特征与体柱特征图进行拼...
关键词：智能网联车辆 协同感知 时空特征补偿 点云 特征融合 
无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2024年第9期1923-1934,共12页张名芳 马健 赵娜乐 王力 刘颖 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划资助项目(KM202210009013);中乌合作专项资助项目(106051360024XN017-02).
为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用...
关键词：智能网联汽车 深度强化学习 无信号交叉口 意图预测 运动规划 
储能学科体系构建及人才培养模式探讨被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第S01期355-366,共12页李建林 邹菲 王茜 宋志飞 王力 
国家自然科学基金项目(52277211);北方工业大学研究生教改项目(217051360023XN269-10)。
中国储能市场已进入规模发展阶段,对储能及其相关领域的人才需求也随之激增,但储能作为一门新型交叉型应用学科,目前在我国尚未建立起完整的学科体系,人才培养模式尚不明确。因此,该文结合现阶段高校储能学科建设以及储能实验平台建设...
关键词：学科建设 储能 新工科 人才培养模式 课程体系 
驾驶风格和分心状态对车道偏离预警系统效用的影响
《交通工程》2024年第5期1-8,30,共9页张名芳 王子茜 李坤 王力 王庞伟 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013);中乌合作专项(106051360024XN017)。
为探究可匹配不同驾驶风格和分心状态水平的车道偏离预警模式,开发可满足不同用户驾乘体验需求的车道偏离预警系统(LDW),通过K-means聚类的高斯混合模型将被试分为保守型、普通型和激进型,设计不同难度等级分心次任务,针对早、晚期2种...
关键词：智能交通 车道偏离预警系统 驾驶风格 分心状态 偏离持续时间 生存分析 
基于轻量型空间特征编码网络的驾驶人注视区域估计算法被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2024年第1期44-54,共11页张名芳 李桂林 吴初娜 王力 佟良昊 
国家自然科学基金资助项目(51905007);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013)。
实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计...
关键词：注视区域估计 轻量型空间特征编码网络 注意力机制 特征提取 KRONECKER积 循环神经网络 
数据驱动的城市交通子区饱和度分层均衡控制
《南开大学学报(自然科学版)》2023年第5期9-15,共7页张立立 许佳美 赵琦 姚迪 张玲玉 王力 
北京自然科学基金(4214070);北京石油化工学院交叉科研探索(BIPTCSF-006);北京市科学技术协会2021-2023年度青年人才托举工程(BJKX2021045);北方工业大学北京城市治理研究基地项目(21CSZL34);宁夏自然科学基金(2022AAC03757)。
传统交通子区控制以子区为最小控制单元,难以考虑到不同饱和度情况下的子区内各交叉口的控制方式,为此提出一种数据驱动的城市交通子区饱和度分层均衡的控制方法 .首先,从子区内单交叉口的控制出发,建立交叉口排队均衡的无模型自适应控...
关键词：交通子区 数据驱动 无模型自适应控制 饱和度 均衡控制 
一种具有情感和记忆机制的迷宫机器人认知模型被引量：1
《控制与决策》2023年第10期2850-2858,共9页张晓平 李凯 王力 闫佳庆 何忠贺 
国家自然科学基金项目(61903006);北京市自然科学基金项目(4202022,4204096,4212035);北京市长城学者项目(CIT&TCD 20190304);北京市教委科研项目(KM202010009006,201910009008)。
情感作为人类的高级认知,在环境学习和环境理解方面具有重要意义.将情感引入机器人搜索任务,同时结合记忆机理,提出一种具有情感和记忆机制的认知模型,由内部状态、感受器、环境状态系统、情感系统、动态知识库、行为决策系统以及执行器...
关键词：情感 记忆 内部奖励 迷宫机器人 认知模型 
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