协同感知

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通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法
《计算机工程与应用》2025年第7期278-287,共10页卢敏 胡振宇 
中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122021090)。
针对车辆协同感知3D目标检测在通信延迟条件下精度较低的问题,提出一种通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法。设计时空预测模块,提取通信延迟车辆历史感知特征序列中的时空特征,以预测当前时刻的感知特征,基于预测特征构建感知融合...
关键词：协同感知 3D目标检测 通信延迟 时空序列预测 注意力机制 特征融合 
基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
《自动化学报》2025年第4期778-791,共14页曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 
国家重点研发计划项目(2022YFE0123400);陕西省科技厅重点项目(2023-ZDLNY-61,2022QFY01-16);国家自然科学基金(62303368);教育部重点实验室基金(202312-IFTKFKT-007)资助。
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为...
关键词：多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知 
面向协同感知的无人蜂群智能资源调度方案
《电信科学》2025年第3期17-26,共10页赵鹏程 李天扬 冷甦鹏 熊凯 
国家自然科学基金青年项目(No.62201122);四川省科技计划项目(No.2024YFHZ0321)。
随着低空经济的蓬勃发展,无人机在监测和感知领域得到广泛应用。然而,无人机有限的机载计算资源制约了感知数据的高效处理。此外,协同感知中产生的观测区域重叠进一步增加了冗余的计算负担。同时,无人机网络的高动态拓扑和节点资源的波...
关键词：协同感知 无人蜂群 资源调度 多智能体强化学习 注意力机制 
智能交通工程中车路协同技术的应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期062-066,共5页陈东 
随着智慧城市建设进程加快,车路协同技术作为新一代智能交通的核心技术,在提升道路通行效率与安全性方面发挥关键作用,以江苏省连云港市智能交通工程为研究对象,深入分析车路协同关键技术在城市交通中的实际应用,通过部署多源异构感知系...
关键词：车路协同 智能交通 协同感知 智能路侧设备 交通管理 
面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势
《自动化学报》2025年第2期233-248,共16页张新钰 卢毅果 高鑫 黄雨宁 刘华平 王云鹏 李骏 
国家重点研发计划(2018YFE0204300);国家自然科学基金(62273198,U1964203)资助。
随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知...
关键词：智能网联汽车 车路协同 协同感知 安全通信 自动驾驶 
面向车联网的城市交通目标级协同感知系统研究
《应用科技》2025年第1期98-105,共8页薛拯 刘畅 韩国军 
广东省基础与应用基础研究基金广州市联合基金(2022A1515110602);广东省自然科学基金项目面上项目(2023A1515012189);广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队项目(2021ZT09X044).
随着车联网技术的快速发展,其在降低单车智能成本、提升道路交通安全及效率方面展现出显著优势。针对自动驾驶中的超视距、盲区和遮挡等感知长尾难题,基于车联网通信设备和自动驾驶计算单元开发了一套具备良好兼容性和可拓展性的目标级...
关键词：车联网 协同感知 自动驾驶 单车智能 目标级融合 目标检测 检测模型 智能交通 
集群系统智能协同IOODA技术体系架构与关键技术
《航空学报》2025年第4期1-38,共38页董希旺 于江龙 化永朝 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(U2241217,62103023,62103016,62473027,62473029,62403038,62203032);北京市杰出青年科学基金(JQ23019)。
协同技术是集群系统执行任务和智能涌现的保障与途径。集群协同的核心是集群中智能体之间通过局部有限邻居之间的信息交互完成复杂的协同行为,进而实现1+1>2的整体任务效能的大幅度提升。通过梳理集群系统协同执行任务所需的功能及相互...
关键词：集群智能 智能协同 IOODA 自组织交互 协同感知 协同认知 协同决策规划 协同制导控制 
基于点云时空特征补偿网络的智能网联车辆协同感知
《汽车工程》2024年第12期2279-2289,共11页张名芳 刘颖 马健 何烨 王力 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013)资助。
为克服网络延迟对协同感知准确率的影响,同时提高点云特征表达能力,本文提出了一种基于时空特征补偿网络的智能网联车辆点云协同感知方法。首先,采用点-体柱特征提取方法对点云原始数据进行处理,将扫描点局部邻域特征与体柱特征图进行拼...
关键词：智能网联车辆 协同感知 时空特征补偿 点云 特征融合 
电网运行事件协同感知与交互方法研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期037-040,共4页李筱宁 
随着经济的快速发展与电力基础设施建设规模的不断进步,电网运行过程当中的事件信息愈发复杂,这对于电网监控与调配作业提出了一系列挑战。本文以电网运行事件协同感知思路与原理作为主要切入点,分析了电网运行事件协同感知与交互方法,...
关键词：电网调控 运行事件 协同感知 实时交互 
基于路段全局拓扑的协同感知视野优化分配方法
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2024年第6期76-86,共11页刘茜萍 吴孝宇 张琳 
国网科技项目(5700-202318292A-1-1-ZN)资助项目。
基于协同感知技术,可将路段上若干车载摄像机获取的局部视野上传至路边架设的边缘服务器,进而融合出整个路段全局视野,以助于做出智能辅助驾驶决策。然而,直接将路段上所有车辆的视野数据悉数上传融合将带来极大的通信和计算开销,难以...
关键词：车联网 协同感知 全局拓扑 近似算法 遗传算法 
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