刘华平

作品数：95被引量：691H指数：13
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供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
发文主题：触觉机器人多模态遥操作图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《载人航天》《红外技术》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
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印刷电路板缺陷持续检测与定位方法研究
《智能系统学报》2025年第1期219-229,共11页杨奡飞 续欣莹 谢刚 刘华平 
山西省回国留学人员科研项目(2021-046);山西省自然科学基金项目(202103021224056);山西省科技合作交流专项(202104041101030).
针对目前缺陷检测与定位方法只能对特定类型的缺陷进行检测,而不能连续地学习检测不同类型缺陷的问题,提出了一种基于反向蒸馏模型的缺陷检测与定位方法。该方法以反向蒸馏模型为基础模型,对模型中间层输出的特征图以及一分类嵌入表示...
关键词：缺陷检测 缺陷定位 持续学习 深度学习 无监督学习 反向蒸馏 一分类嵌入 池化蒸馏 印刷电路板 
面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势
《自动化学报》2025年第2期233-248,共16页张新钰 卢毅果 高鑫 黄雨宁 刘华平 王云鹏 李骏 
国家重点研发计划(2018YFE0204300);国家自然科学基金(62273198,U1964203)资助。
随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知...
关键词：智能网联汽车 车路协同 协同感知 安全通信 自动驾驶 
基于多帧重建的电阻抗动态成像的触摸跟踪
《智能系统学报》2024年第6期1458-1467,共10页朱俊 郑文栋 葛泉波 刘华平 
国家自然科学基金国际合作重点项目(62120106005);中国博士后科学基金项目(2022M711825).
触觉传感对于人机交互非常重要,为提高触摸传感的实时性与精确度,提出一种结合电阻抗成像技术的触摸交互方法。该方法利用多数据帧的动态图像重建方法,通过构建多帧正则化模型,充分挖掘相邻数据帧之间存在的时间相关性信息。为验证该方...
关键词：电阻抗成像 触觉传感 触摸跟踪 多帧 图像重建 动态成像 轨迹书写 人机交互 
基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法被引量：1
《智能系统学报》2024年第4期1061-1070,共10页吴瑞林 葛泉波 刘华平 
江苏高校“青蓝工程”项目(R2023Q07).
为了应对更加实际的增量式印刷电路板缺陷检测场景,本文将知识蒸馏与YOLOX相结合,提出了一种基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法。在只使用新训练数据的情况下,模型能够检测出所有学过的缺陷类型。通过对模型的输出特征和中间特...
关键词：深度学习 印刷电路板 类增量 增量学习 缺陷检测 目标检测 动态检测 知识蒸馏 灾难性遗忘 
基于信息论的智能驾驶可解释多模态感知被引量：1
《中国科学：信息科学》2024年第6期1419-1440,共22页张新钰 国纪龙 李骏 李德毅 张世焱 沈思甜 吴凡 刘华平 
国家重点研发计划(批准号:2018YFE0204300);国家自然科学基金(批准号:62273198,U1964203)资助项目。
智能驾驶汽车已成为人们关注的热点话题之一.然而,现有的智能驾驶技术仍面临一系列挑战,如交通障碍物的遮挡所引起的模型漏检,以及当汽车驶入隧道等光线骤变的场景时所引起的传感器感知精度下降导致的误检问题等.为保证复杂场景下车辆...
关键词：可解释性 信息论 信源信道联合编码 多模态融合 智能驾驶 
智能飞行汽车关键技术及发展趋势被引量：4
《中国科学：技术科学》2024年第4期601-624,共24页张新钰 荣松松 李骏 李德毅 刘华平 黄元昊 黄康尧 罗建曦 
国家重点研发计划(编号:2018YFE0204300);国家自然科学基金(批准号:62273198,U1964203)资助项目。
城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空...
关键词：智能飞行汽车 城市立体交通 飞车脑认知 多模态切换 智能化技术 
面向ERT大面积触觉传感的自适应优化成像方法
《测控技术》2024年第4期21-28,共8页郑文栋 刘华平 孙富春 
国家自然科学基金国际合作重点项目(62120106005);国家自然科学基金青年基金项目(62303259);中国博士后科学基金项目(2022M711825)。
在动态的非结构化环境中,有效地感知物理接触对于智能机器人安全交互至关重要。为了能够检测各种潜在的物理交互,需要在机器人表面部署大面积触觉传感器。目前,现有的大面积触觉传感器主要是通过传感阵列方式实现的,但是大规模部署传感...
关键词：大面积触觉传感 电阻层析成像 机器人触觉感知 人机交互 图像重建 
具身智能驾驶:概念、方法、现状与展望被引量：3
《智能科学与技术学报》2024年第1期17-32,共16页沈甜雨 李志伟 范丽丽 张庭祯 唐丹丹 周美华 刘华平 王坤峰 
国家自然科学基金(No.62076020,No.62120106005)。
具身智能突破了传统人工智能的界限,强调了机器与物理世界交互的重要性,旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化,解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下,提出了具身智能驾驶的概念与框架,...
关键词：具身智能 自动驾驶 具身感知 具身执行 具身进化 
石板材表面缺陷检测的无监督学习方法被引量：1
《智能系统学报》2023年第6期1344-1351,共8页王延春秋 葛泉波 刘华平 
石板材表面缺陷检测是一项具有挑战性的任务,尤其对于边缘磕碰、裂缝等细微缺陷,检测难度大。此外,冗余特征的存在会影响训练效果,多尺度特征学习需要进行多维计算,计算复杂度高。针对上述问题,本文提出一种基于无监督学习的石板材表面...
关键词：石板材 表面缺陷 缺陷检测 无监督学习 多尺度特征 半正交嵌入特征 特征学习 马氏距离 
基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法被引量：1
《智能系统学报》2023年第5期1030-1038,共9页高海洋 张明川 葛泉波 刘华平 
国家自然科学基金重点项目(62033010);中原科技创新领军人才项目(224200510004)。
针对工业缺陷检测中存在的由产品次品率过低、产品迭代更新过快、缺陷种类难以覆盖全部以及缺陷样本高质量标注难度较高导致的小样本问题,使用基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法来对缺陷数据进行扩充。将缺陷部位从多特征角度进行变换...
关键词：工业 缺陷检测 小样本问题 点集匹配 样本扩充 缺陷样本生成 有效训练 循环生成对抗网络模型 矢量化变分自动编码器 
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