云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 车路协同

车路协同: 作品数：990被引量：2199H指数：20; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>; 相关作者：张毅上官伟吴超仲姚丹亚王云鹏更多>>; 相关机构：东南大学同济大学阿波罗智联(北京)科技有限公司清华大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>

农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现: 《农机化研究》2025年第6期232-238,共7页宋朋赵伯鸾; 江苏省教育科学研究院一般立项项目(ZYB131)。; 农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三...; 关键词：农业机械路线规划协同驾驶遗传算法 GPS定位三维时空通行状态图

智能交通车路协同技术分析: 《物联网技术》2025年第5期21-23,27,共4页陈紫月龚金锭李阳李加强; 近年来,随着城市化进程和人口流动速度的加快,交通负担持续加重,成为制约城市发展的重要因素之一。在此背景下,智能交通的兴起为城市的可持续发展和人民生活质量的提升开辟了新的路径。智能交通系统正在逐步改变民众的出行方式,其借助...; 关键词：智能交通车路协同智能车载智能路侧无线通信道路交通

车路协同环境下交叉口信号优化: 《新潮电子》2025年第4期58-60,共3页韦静涛穆泽林温朝阳史韩艺; 西安交通工程学院大学生创新训练计划项目《车路协同环境下交叉口信号实时配时优化》资助(2024DC42)。; 文章以城市道路交叉路口为研究对象,围绕车路协同下的插入优先相位策略展开研究。首先,文中围绕公交优先控制理论、交叉口的公交优先控制、车路协同控制3个方面进行研究。其次,研究以公交优先为基础的插入优先相位策略,通过对车辆抵达...; 关键词：车路协同公交优先交叉口插入优先相位

智能网联环境下车路协同路径规划算法研究: 《智能城市应用》2025年第4期95-97,共3页杨源; 智能网联环境下,车路协同系统通过实现车辆与道路基础设施、环境的智能交互,显著提升了交通系统的安全性与通行效率。路径规划算法作为智能网联车辆实现高效出行的关键技术,受到广泛关注。文中在分析车路协同系统架构的基础上,综述现有...; 关键词：车路协同路径规划智能网联多源信息融合智能交通系统

高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法: 《汽车工程》2025年第4期598-613,共16页胡钊政胡华桦孟杰陈琪莉张佳楠; 国家重点研发计划项目(2022YFB2502904);湖北省重点研发计划项目(2022BAA082);重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2020TIAD-STX0003);武汉市人工智能创新专项(2022010702040064)资助。; 在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种...; 关键词：时延同步车路协同车道级地图粒子滤波

基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究: 《农机化研究》2025年第4期57-64,共8页陈宁胡迪均; 浙江省科技厅公益基金项目(LGG22F020031)。; 车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息...; 关键词：农机信息采集通信技术车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私

为什么车路协同“降温了”?: 《汽车维护与修理》2025年第7期68-72,共5页陈云培; 进入2025年,自动驾驶行业正处于产业变革与技术重塑的道路上。过去几年,车路协同(V2X)与智能网联技术一度被视为自动驾驶不可或缺的组成部分。但随着技术发展与市场需求的变化,笔者逐渐发现一个显著趋势:车路协同及其相关技术方案的讨...; 关键词：端到端车路协同重感知轻地图自动驾驶

车路协同下基于公交优先的交叉口信号配时优化: 《计算机应用文摘》2025年第7期197-200,共4页韦静涛穆泽林温朝阳史韩艺; 文章主要探讨了车路协同环境下的公交优先控制策略,利用现有技术获取车辆定位数据,结合实时速度信息来精确预测公交车到达交叉口的时间,并据此确定相应的信号相位。在此基础上,通过综合考虑非优先相位的交通状况,提出了信号配时优化方案...; 关键词：车路协同公交优先交叉口

产教融合下车路协同IoT/AI技术应用探索: 《合作经济与科技》2025年第8期126-129,共4页许鹏飞贾银洁陆超于金阳; 教育部协同育人项目:“物联网工程方向师资培训项目”(编号:231100461303424);教育部协同育人项目:“基于OBE理念的《单片机原理及应用》课程教学模式改革”(编号:231002108082853);教育部供需对接就业育人项目:“宿迁学院物联网技术人力资源提升项目”(编号:2023122972540);教育部供需对接就业育人项目:“宿迁学院ICT人才定向培养培训项目”(编号:2023122604819);2024年宿迁学院校级教材立项项目:“车路协同Io T/AI技术应用”(编号:KCJCX17147202401)。; 随着物联网(IoT)和人工智能(AI)技术的迅猛发展,智能交通系统正逐步成为未来交通领域的重要发展方向。车路协同作为智能交通系统的核心组成部分,通过实现车辆与路边设施的信息互联互通,极大地提高交通效率和安全性。宿迁学院智能物联综...; 关键词：产教融合车路协同 IoT技术 AI技术

国内智慧公路发展与甘肃省实践: 《中国科技纵横》2025年第5期47-49,共3页曹欢; 在当前新基建的国家战略背景下,智慧公路建设与车路协同技术作为推动交通行业转型升级的重要力量,面临着技术创新、系统集成、标准制定等多方面挑战。我国大力推进智慧交通系统的建设,智慧公路作为其中的重要组成部分,其发展状况及未来...; 关键词：智慧公路车路协同自动驾驶新基建

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