粒子滤波

作品数：4151被引量：12236H指数：36
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹洁朱志宇潘泉易伟孔令讲更多>>
相关机构：西安电子科技大学电子科技大学哈尔滨工程大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于IPSO-PF算法的疲劳裂纹扩展预测
《机械强度》2025年第4期47-53,共7页靳婷 王晓磊 刘宇 袁建明 
国家重点研发计划项目(2022YFB2602302)。
传统Paris公式预测裂纹扩展时忽略了裂纹扩展过程中各种不确定因素的影响,导致预测的裂纹扩展过程与真实的裂纹扩展过程相差较大。为提高疲劳裂纹扩展预测的精度,提出了一种基于改进粒子群优化粒子滤波(Improved Particle Swarm Optimiz...
关键词：疲劳裂纹 裂纹扩展预测 粒子滤波 粒子群优化 算法优化 
高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法
《汽车工程》2025年第4期598-613,共16页胡钊政 胡华桦 孟杰 陈琪莉 张佳楠 
国家重点研发计划项目(2022YFB2502904);湖北省重点研发计划项目(2022BAA082);重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2020TIAD-STX0003);武汉市人工智能创新专项(2022010702040064)资助。
在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种...
关键词：时延同步 车路协同 车道级地图 粒子滤波 
基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期223-231,共9页解博江 朱晶晶 王福忠 
河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047);河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)。
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟...
关键词：峰值旁瓣比 多搜索区 核相关滤波 目标跟踪 粒子滤波 
AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究
《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛 
2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。
文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...
关键词：激光SLAM 粒子滤波器 自主移动机器人 
基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测研究
《进展》2025年第5期132-134,共3页刘桂兵 
锅炉燃烧过程中,受多种因素影响,其表面温度呈现非线性变化,而传统方法没有对锅炉表面过热程度进行划分,导致锅炉表面温度监测准确度低。因此,本文提出了基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测方法。通过粒子滤波算法计算粒子间的接...
关键词：超温问题 温度监测 无线监测 锅炉 粒子滤波算法 
基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航算法
《火力与指挥控制》2025年第3期78-84,共7页邱琪涵 丁晓 孟秀云 
针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔...
关键词：相对导航 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 遗传算法 
卡尔曼滤波在智能网联汽车状态估计中的应用研究
《专用汽车》2025年第3期101-104,共4页王继红 冯世杰 
河南省高等学校重点科研项目“带扰动多传感器信息融合在智能网联汽车状态估计中应用”(24B140016)。
为提高智能网联汽车的状态估计精度与稳定性,研究采用卡尔曼滤波技术,结合多源数据融合、动力学建模及场景适应性优化,分析了卡尔曼滤波在高速公路、城市道路及停车场等复杂场景下的应用,通过引入深度学习和粒子滤波等创新策略,显著提...
关键词：卡尔曼滤波 智能网联汽车 粒子滤波 应用研究 
面向室内非视距环境的两阶段超宽带定位算法
《仪表技术与传感器》2025年第3期93-99,共7页周宁 吴敦 高广 雷少刚 
宁波市重点研发计划项目(2023Z129,2023Z220);宁波市自然科学基金一般项目(2023J284);宁波市公益性科技计划项目(2023S171);浙江省教育厅一般科研项目(Y202249597)。
针对室内非视距(NLOS)环境下的超宽带定位精度不高的问题,提出了一种包含初始定位和精确定位的两阶段定位算法:初始定位阶段利用改进的低运算成本残差加权算法获得初始位置估计,利用测距残差识别非视距测距,并对非视距基站进行测距重构...
关键词：室内定位 超宽带 非视距 粒子滤波 残差加权 减法平均优化 
基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第3期82-88,共7页张胜男 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018322)。
传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ...
关键词：温室自主导航系统 SLAM技术 粒子滤波算法 姿态估计 
基于粒子滤波的无人机实时在线目标跟踪算法研究
《智能物联技术》2025年第1期13-20,共8页季陈倍 田梦楚 吴云 吴岑 马韬 
国家自然科学基金青年基金项目(62103190)。
无人机的迅速发展催生出许多非法飞行现象,及时发现和实时跟踪无人机尤为重要。无人机在远距离或低信噪比环境下难以被传统雷达系统有效探测。红外成像技术由于其高精度和强抗干扰能力,加上拥有出色非线性非高斯处理能力的粒子滤波算法...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 非局部均值滤波 
全选清除导出
共413页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部