粒子滤波算法

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基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测研究
《进展》2025年第5期132-134,共3页刘桂兵 
锅炉燃烧过程中,受多种因素影响,其表面温度呈现非线性变化,而传统方法没有对锅炉表面过热程度进行划分,导致锅炉表面温度监测准确度低。因此,本文提出了基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测方法。通过粒子滤波算法计算粒子间的接...
关键词：超温问题 温度监测 无线监测 锅炉 粒子滤波算法 
基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第3期82-88,共7页张胜男 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018322)。
传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ...
关键词：温室自主导航系统 SLAM技术 粒子滤波算法 姿态估计 
基于多传感器协同的水下机器人SLAM算法研究
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第2期50-52,99,共4页季刚 
厦门海洋职业技术学院高层次人才科研专项-水下机器人定位与导航关键技术研究(KYG202204);福建省智慧渔业应用技术协同创新中心项目(XTAZ-ZHYY-1917);厦门市科技局自然科学基金项目(3502Z20227430)。
为了进一步优化水下机器人的探测性能,研究提出了一种基于多传感器协同的水下机器人同步定位与地图构建算法。该过程通过环视声呐设备实现水下环境的环形扫描,结合水下摄像头和超声探测仪完善声呐识别图像。水下机器人以栅格法进行探测...
关键词：水下机器人 环视扫描声纳 水下摄像头 粒子滤波算法 
基于粒子滤波算法的科氏流量计信号处理方法
《石油与天然气化工》2024年第6期109-113,共5页裴全斌 韩涛 徐明 侯阳 青青 陈正文 薛永鑫 
国家石油天然气管网集团科研项目“计量设备研制与性能提升”(SSCC202202)。
目的科氏流量计可以直接测得流体的质量流量,针对科氏流量计的高精度测量需求,提出了一种基于粒子滤波的相位差算法。方法通过分析科氏流量计信号的特点来建立振动信号系统的状态转移方程和观测方程,采用粒子滤波算法对信号幅值、角频...
关键词：科氏流量计 粒子滤波 相位差算法 算法测试 
基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究
《水土保持应用技术》2024年第6期1-4,共4页任玲慧 仇忠丽 李智伟 陈红川 
常规的流域遥感图像目标识别方法,对识别图像类别特征的匹配不太精确,导致流域遥感图像目标识别准确率较低。因此,提出基于改进粒子滤波算法的流域遥感图像目标识别研究。使用FasterR-CNN特征提取算法,将特征分为卷积层以及其它层级,建...
关键词：改进粒子滤波算法 流域遥感图像 目标识别 语义分割 多目标优化 SegNet网络模型 
一种面向AUV动态对接的声学补偿无迹粒子滤波算法
《中国舰船研究》2024年第5期208-213,共6页付少波 关夏威 王嘉 张昊 
湖北省青年拔尖人才资助项目。
[目的]针对浅水环境下自主水下航行器(AUV)动态对接过程中超短基线定位系统(USBL)声学相对导航问题,提出一种基于扰动观测器的补偿无迹粒子滤波算法(CUPF)。[方法]该算法依据航位推算模型补偿USBL数据中的缺失值,利用观测器技术估计AUV...
关键词：自主式水下航行器 动态对接 补偿无迹粒子滤波 超短基线定位系统 扰动观测器 
基于FFRLS和GSAPF的锂电池剩余电量估计
《装备机械》2024年第3期78-81,72,共5页王郑 卢昊 程静 蒋兆国 刘建晟 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(编号:202311463071Y)。
新能源汽车的稳定运行依赖于锂电池的剩余电量估计。对此,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)和黄金正弦粒子滤波算法(GSAPF)的锂电池剩余电量估计方法。这一方法在使用递推最小二乘法对锂电池进行参数辨识的基础上,引入遗忘因...
关键词：锂电池 剩余电量 估计 遗忘因子递推最小二乘法 黄金正弦粒子滤波算法 
基于粒子滤波算法的直流电机电刷状态预测被引量：1
《光学与光电技术》2024年第4期49-54,共6页陈玲玉 张智杰 王传清 肖从斌 
针对直流有刷电机的电刷易磨损问题,提出了一种利用粒子滤波算法预测估计电刷状态的方法。搭建了直流电机的动态模型,通过改变电枢绕组的阻值模拟电刷磨损过程,仿真输出了电刷磨损过程的电流平均值数据。根据电流平均值数据的拟合结果,...
关键词：直流电机 电刷磨损 粒子滤波 随机重采样 剩余使用寿命 
基于粒子滤波算法的质子交换膜燃料电池健康状态估计
《汽车工程学报》2024年第4期622-630,共9页高建华 周苏 孙麒 赵鹏 樊磊 沈伟 
扬州市重点研发计划专项基金项目(YZ2020031)。
质子交换膜燃料电池的老化过程影响其输出性能,为了更精确地控制输出功率,需要考虑燃料电池的老化和功率衰退趋势。以功率-电流曲线作为健康状态指标,在以往研究的基础上进行改进,考虑开路电压在老化过程中的变化,增加老化模型中老化因...
关键词：燃料电池 老化 健康状态估计 粒子滤波 
基于改进粒子滤波算法的医用超声设备寿命预测研究
《中国医疗设备》2024年第8期25-31,共7页吴一未 张晔 王文杰 金伟 
江苏省优势学科建设工程项目(YSHL0804-418)。
目的设计基于改进粒子滤波算法的医用超声设备寿命预测方法,解决传统医用超声设备寿命预测过程中不能对设备退化过程进行精准分析,从而导致预测模型参数不能实时更新、预测精准度下降的难题。方法首先将医用超声设备的整个生命周期划分...
关键词：改进粒子滤波算法 医用超声设备 寿命预测 退化过程 模型参数更新 
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