张昊

作品数：9被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
发文主题：纵向力自主水下航行器圆柱壳体插件摇摆更多>>
发文领域：交通运输工程理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《力学学报》《化学进展》《水下无人系统学报》《中国造船》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金四川省重点科技攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法
《水下无人系统学报》2025年第1期92-98,共7页王嘉 关夏威 张昊 付少波 张宇昂 宋清华 
湖北省青年拔尖人才计划项目资助。
针对水下运动发光目标的视觉定位提出了一种结合背景建模的自适应阈值分割方法。首先基于高斯混合模型进行背景建模,粗略筛选出图像中具有动态特性的若干区域;然后在HSV色彩空间中对这些区域内像素的特征进行分析,以此判别区域内是否存...
关键词：水下运动 发光目标 视觉定位 背景建模 阈值分割 
一种面向AUV动态对接的声学补偿无迹粒子滤波算法
《中国舰船研究》2024年第5期208-213,共6页付少波 关夏威 王嘉 张昊 
湖北省青年拔尖人才资助项目。
[目的]针对浅水环境下自主水下航行器(AUV)动态对接过程中超短基线定位系统(USBL)声学相对导航问题,提出一种基于扰动观测器的补偿无迹粒子滤波算法(CUPF)。[方法]该算法依据航位推算模型补偿USBL数据中的缺失值,利用观测器技术估计AUV...
关键词：自主式水下航行器 动态对接 补偿无迹粒子滤波 超短基线定位系统 扰动观测器 
基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制
《水下无人系统学报》2024年第2期328-336,375,共10页付少波 关夏威 张昊 
湖北省青年拔尖人才基金资助.
面向自主水下航行器(AUV)精准回收的任务需求,针对AUV运动中模型不确定性、易受环境干扰导致的路径跟踪精度不足的问题,从无模型控制的角度出发,提出了一种适用于AUV的基于自抗扰控制理论的无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法。该算法针对...
关键词：自主水下航行器 无模型自适应控制 路径跟踪 自抗扰 
深潜器多球交接耐压壳室温蠕变-疲劳特性研究被引量：1
《中国造船》2023年第3期157-168,共12页焦天震 刘刚 郭育豪 李盈盈 胡旭 张昊 
国家自然科学基金面上项目(51879038);国防科技创新特区重点项目(19-H863-05-ZD-007-001-04)。
为了揭示钛合金深潜器多球交接耐压壳在实际作业过程中的蠕变-疲劳特性,通过定义的比例因子建立考虑蠕变损伤演化速率拉压不对称时的室温蠕变-疲劳损伤模型,通过对ABAQUS软件进行二次开发,基于蠕变-疲劳损伤模型和自动周期跳跃算法,建...
关键词：蠕变-疲劳 深潜器 数值模拟 钛合金 多球交接耐压壳 拉压不对称 
自主水下航行器燃料电池技术研究进展被引量：2
《舰船科学技术》2023年第7期74-78,97,共6页马哲松 刘敏 张昊 王心亮 
湖北省青年拔尖人才计划项目。
自主水下航行器作为一种无人自主平台,在海洋科学调查、海洋油气工业和国防军事领域发挥着越来越显著的作用。质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种可以替代锂电池的潜在能源形式,将显著提升自主水下航行器的航程和工作时间。将PEMFC集成...
关键词：燃料电池 反应物储存 自主水下航行器 水下能源 原型开发 
环向加筋夹层圆柱壳体应力计算方法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2023年第2期181-189,共9页曹晓明 喻卫宁 王磊 李钊 张昊 赵志高 
国家自然科学基金项目(11902229,11991034);“武汉黄鹤英才”项目(2019)。
针对环向加筋夹层圆柱壳体的应力计算问题,本文提出内、外壳板纵向力计算模型,建立了环向加筋夹层圆柱壳体在外压载荷作用下的应力解析计算方法,计算结果与有限元结果吻合较好;以10%误差(解析应力值与有限元值的偏差)为衡准,初步提出该...
关键词：环向加筋 夹层圆柱壳 应力 解析方法 耐压结构 强度 纵向力 结构设计 
基于粒子群算法的环向加筋夹层圆柱壳体优化设计被引量：2
《舰船科学技术》2023年第2期23-28,共6页曹晓明 李钊 王磊 张昊 
国家自然科学基金资助项目(11902229);“武汉黄鹤英才”资助项目(2019年度);湖北省青年拔尖人才培养计划(2021年度)。
为了获得环向加筋夹层圆柱壳体尺寸的最优化参数,首先参考一般环肋圆柱壳体强度与稳定性校核方法,并根据环向加筋夹层圆柱壳体应力分布规律和稳定性特征,提出环向加筋夹层圆柱壳体强度与稳定性校核方法;其次以强度与稳定性要求为约束、...
关键词：粒子群算法 优化设计 夹层圆柱壳 校核方法 
金字塔点阵圆筒结构轴向弹性波传递特性研究
《力学学报》2022年第10期2717-2725,I0002,共10页任怡 张昊 张望 刘海东 李钊 张满弓 
国家自然青年基金(11902229);湖北省青年拔尖人才计划,制造过程测试技术教育部重点实验室开放课题(21kfzk01);四川省重大科技成果转化示范项目(2018CC0024)资助。
点阵结构的周期和多孔特征使其相较于普通的实体结构具有轻质、耐冲击、减振降噪和高比强度等优势,在航空航天和船舰等领域具有十分广泛的应用前景.本文以金字塔点阵圆筒结构为对象,根据单胞的宽、高和阵列的个数等独立的结构参数进行...
关键词：点阵结构 有限元分析 无量纲参数 振动传输特性 振动测试 
氧化石墨烯荧光传感器被引量：5
《化学进展》2012年第8期1554-1559,共6页张昊 崔华 
国家自然科学基金项目(No.20625517,20573101)资助
氧化石墨烯因其独特的光学、表面、机械、电学及热学性质在诸多领域都具有良好的应用前景。利用氧化石墨烯能够有效猝灭荧光体(染料分子、量子点及上转换纳米材料)荧光的特性,结合相关生物分析技术,相继开发了各种荧光传感器。本文综述...
关键词：氧化石墨烯 荧光 传感器 分析应用 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部