改进粒子滤波算法

作品数：76被引量：368H指数：10
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基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究
《水土保持应用技术》2024年第6期1-4,共4页任玲慧 仇忠丽 李智伟 陈红川 
常规的流域遥感图像目标识别方法,对识别图像类别特征的匹配不太精确,导致流域遥感图像目标识别准确率较低。因此,提出基于改进粒子滤波算法的流域遥感图像目标识别研究。使用FasterR-CNN特征提取算法,将特征分为卷积层以及其它层级,建...
关键词：改进粒子滤波算法 流域遥感图像 目标识别 语义分割 多目标优化 SegNet网络模型 
基于改进粒子滤波算法的医用超声设备寿命预测研究
《中国医疗设备》2024年第8期25-31,共7页吴一未 张晔 王文杰 金伟 
江苏省优势学科建设工程项目(YSHL0804-418)。
目的设计基于改进粒子滤波算法的医用超声设备寿命预测方法,解决传统医用超声设备寿命预测过程中不能对设备退化过程进行精准分析,从而导致预测模型参数不能实时更新、预测精准度下降的难题。方法首先将医用超声设备的整个生命周期划分...
关键词：改进粒子滤波算法 医用超声设备 寿命预测 退化过程 模型参数更新 
基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计被引量：1
《车用发动机》2024年第3期66-73,共8页卢昊 李广军 张兰春 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(22KJA580002)。
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传...
关键词：锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波 
基于改进粒子滤波算法的车速估计
《重庆大学学报》2024年第3期44-52,共9页高彦 傅春耘 杨忠 杨官龙 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0664);中央高校基本科研业务费项目(2020CDJ-LHZZ-043)。
针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移...
关键词：车速估计 粒子滤波 提议分布 
基于改进粒子滤波算法的结构响应重构被引量：1
《噪声与振动控制》2023年第6期31-37,共7页王宏强 彭珍瑞 
国家自然科学基金资助项目(62161018);甘肃省自然科学基金资助项目(20JR10RA234)。
针对有色噪声环境下的结构响应重构问题,提出一种基于改进粒子滤波算法的响应重构方法。首先在粒子群优化粒子滤波算法的基础上,引入权值的优化组合,以减缓粒子退化,从而提升粒子的多样性。然后将改进后的算法用于结构响应重构中,使用...
关键词：振动与波 响应重构 粒子滤波算法 粒子群优化 权值组合 粒子多样性 
兼具安全性与柔顺性的步行康复训练机器人交互方法被引量：2
《机器人技术与应用》2023年第3期23-31,共9页张树宽 吴宇辉 赵东辉 杨子豪 杨俊友 横井浩史 
中央引导地方科技发展资助项目,项目编号2021JH6/10500216;辽宁省自然科学基金项目,项目编号2021-BS-152;辽宁省教育厅面上项目,项目编号LJKZ0124。
提高弱机能群体使用助行机器人的柔顺性和安全性是人机交互领域重要的研究内容。本文提出一种能够兼顾柔顺性、安全性与便捷性的步行康复训练机器人非接触式柔顺控制方法。首先,分析自主研制的步行康复训练机器人结构、功能及工作模式...
关键词：步行康复训练机器人 多通道近距离传感器 改进粒子滤波算法 柔顺性 
基于改进粒子滤波算法的水下地形辅助导航方法被引量：4
《装备环境工程》2022年第6期91-96,共6页陈睿玮 车驰东 
上海交通大学“深蓝计划”(SL2002MS002)。
目的解决当前的粒子滤波算法用于水下航行器(AUV)基于极地区域的低分辨率海图时导航精度较低的问题。方法提出了一种带有自抖动及修正的粒子滤波方法(SJCPF),在状态转移过程中引入粒子抖动,每次粒子位置更新时,引入额外的过程噪声,使得...
关键词：自主水下航行器 自主导航 低分辨率海图 粒子滤波 粒子抖动 相关系数 导航精度 
融合分数阶和蝴蝶优化的改进粒子滤波算法被引量：3
《小型微型计算机系统》2022年第4期828-833,共6页刘慧 姜雨汐 
国家自然科学基金项目(61501019)资助;北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201710016008)资助。
针对传统粒子滤波算法造成的粒子退化和多样性丧失问题,提出一种融合分数阶和蝴蝶优化的改进粒子滤波算法.在粒子采样阶段引入分数阶,根据分数阶的历史记忆特性,可以有效解决粒子多样性丧失问题;在搜索阶段引入蝴蝶优化算法,有效解决粒...
关键词：粒子滤波 蝴蝶优化算法 分数阶 Lévy飞行 
一种基于和声搜索的改进粒子滤波算法及应用被引量：3
《海军工程大学学报》2022年第1期26-31,共6页李静 王哲 李海燕 袁胜智 
国家自然科学基金资助项目(61433011)。
针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法。随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验...
关键词：粒子滤波 和声搜索 组合导航 
复杂环境下探测器高精度自主导航算法研究被引量：3
《电子测量技术》2022年第3期61-66,共6页高越 曹梦龙 王啸宇 
“863”国家重点研究计划项目(2019YFA0706500)资助。
为提高探测器在复杂深空环境中自主导航精度,提出基于二阶中心差分法和PCA模型改进的粒子滤波算法。首先通过二阶中心差分滤波方法获取最优的重要性密度函数,采用对称比例的采样算法从中进行样本点采样;然后通过引入主成分分析法对采集...
关键词：改进粒子滤波算法 自主导航 二阶中心差分滤波 主成分分析法 
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