导航精度

作品数：234被引量：497H指数：9
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基于云层去除的偏振光导航应用研究
《现代电子技术》2024年第21期171-176,共6页卢研宏 李沅 屈绍宇 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301044);山西重点研发计划项目(202202010101007)。
传统的导航系统因其自身的技术缺陷而远远不能满足人们日常的导航需求,仿生式偏振光导航应运而生。在传统的图像式偏振光导航系统中,云层遮挡往往会对偏振光信息的采集造成严重影响,从而影响到航向角的准确解算,极大程度限制了偏振光导...
关键词：仿生式偏振光导航 云层遮挡 生成对抗神经网络 航向角解算 图像修复 导航精度 
基于聚类算法的非线性不等精度数据融合方法
《通信对抗》2024年第3期12-17,共6页张文杰 
多源信息融合是一种多层次、多方面的处理过程,包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计,从而提高状态和身份估计的精度。因其具有探测精度高、扩展性好、可信度高、获取信息成本低等优点,被广泛应用于现代军事和多种民用领域。其中,...
关键词：多源信息 非线性 数据融合 导航精度 加权聚类 
基于QAR数据的导航台定位误差分析
《航空计算技术》2024年第4期94-99,共6页苟利鹏 卢朝阳 谈翌平 熊章佳 李浩 
随着民航业的持续发展,空中航路日益拥堵,安全问题日益凸显。民用航空器主要依靠陆基导航设备定位,以确保准确航行在预定航路,故而导航设备的可靠性和准确性显得尤为重要。为航空器能够及时准确识别故障导航台,评估导航精度,实现精准定...
关键词：航空运输 定位误差 QAR 导航精度及可用性 轨迹融合 
基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法
《航空兵器》2024年第4期78-85,共8页卢克文 王新龙 王彬 
国家自然科学基金项目(61673040);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);航空科学基金项目(20170151002);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、整体效率高,是未来航空领域发展的重要方向,而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。为了实现高精度相对导航,现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式...
关键词：多飞行器编队 航空领域 几何拓扑约束 协同相对导航 导航精度 
碳化硅颗粒增强铝基复合材料在三自惯组中的精度提升研究
《航空精密制造技术》2024年第4期17-20,共4页师祥利 王雷雷 张雷 张溯 杨朋军 
为适应三自惯组重量轻、体积小、精度高、环境适应性强的应用需求,使用碳化硅增强铝基复合材料(SiC/Al)进行了某三自惯组台体零件设计、加工及试验验证,并和原7075高强度铝合金材料台体进行了对比分析。结果表明,碳化硅颗粒增强铝基复...
关键词：碳化硅颗粒增强铝基复合材料 三自惯组 有限元分析 安装误差 导航精度 
“千眼天珠”,观天逐日的国之重器
《新教育（海南）》2024年第9期18-18,共1页颜士州 
2023年9月27日,我国空间环境地基综合监测网标志性设备之一——圆环阵太阳射电成像望远镜正式建成,它是目前全球规模最大的综合孔径射电望远镜。监测太阳,守卫地球我们知道,在恒星中太阳距离地球最近,它给居住在地球上的人类带来光和热...
关键词：太阳射电 短波通信 全球规模 圆环阵 卫星雷达 监测网 导航精度 
综掘工作面掘进机导航系统优化被引量：1
《江西煤炭科技》2024年第1期115-117,共3页郝晋杰 
针对综掘工作面掘进机导航系统存在的累计误差大、定位精度低的问题,对其导航系统设计方案进行优化。在分析综掘工作面掘进机惯性导航工作原理的基础上,重点介绍了以STM32控制器为核心的导航系统软硬件设计方案以及晃动对准、零偏估计...
关键词：综掘工作面 惯性导航 STM32控制器 导航精度 
新型履带式猪舍板下清粪机场地作业性能试验被引量：1
《农业工程》2023年第12期97-102,共6页李奇 许志华 史冬梅 李腾 刘怡云 
随着经济发展和生活水平提高,猪肉消费量巨大,带动规模化养猪业蓬勃发展,但猪舍粪污清理成为难题。河南牧原智能科技有限公司研发的一种履带式猪舍板下清粪机,能够实现自动导航作业,对猪舍板下粪污进行清理。场地作业性能测试结果表明,...
关键词：清粪机 畜禽粪污处理 清洁率 生产率 导航精度 作业时间 
滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真分析被引量：1
《渔业现代化》2023年第4期41-50,共10页王玉瑞 张国琛 张寒冰 李秀辰 张倩 李航企 刘法伟 陈鸿宇 母刚 
国家重点研发计划项目(2019YFD0900701);辽宁省促进海洋经济发展项目;辽宁省教育厅科研项目(LJKFZ20220241);辽宁省大连市科技创新基金(2021JJ12SN33);大连市揭榜挂帅项目(2021JB11SN035)。
为实现滩涂贝类采捕机的路径跟踪控制,设计了一种可按照预设采捕路线进行路径跟踪的控制系统。以履带式滩涂贝类采捕机为研究对象,在高斯平面坐标系建立了采捕机转向运动学模型,设计了一套带修正因子的模糊控制系统,在实际滩涂作业环境...
关键词：滩涂贝类采捕机 修正因子 模糊控制 MATLAB仿真 路径跟踪 导航精度 
旋转惯导中转位电机控制算法对导航精度的影响分析被引量：4
《宇航计测技术》2023年第4期41-47,共7页梁洪涛 王一兵 朱燕萍 任晖 何绪龙 
随着陆用和海用装备对导航系统高精度、快速性和长航时要求的提高,旋转惯导成为满足这些要求的重要技术路线之一。旋转惯导中转位机构的转动精度、加减速平稳性和启动速度等成为影响姿态解调精度的关键因素。初始对准、转位调制和姿态...
关键词：旋转惯导 电机加减速控制 S曲线 导航精度 
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