粒子滤波器

作品数：321被引量：1618H指数：19
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AMR移动机器人激光SLAM运动在未知环境中的适应性研究
《移动信息》2025年第4期369-372,共4页孙涛 
2024年度广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造(智能机器人、新材料)):未知环境下AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统构建与仿真研究(2024ZDZX3114)。
文中研究了AMR(自主移动机器人)在未知环境中基于激光SLAM技术的运动适应性。通过对SLAM系统的关键技术、环境特征提取方法以及改进的扩展粒子滤波器进行详细分析,提出了一种基于自定义优化的粒子滤波器算法。该算法通过自适应粒子重采...
关键词：激光SLAM 粒子滤波器 自主移动机器人 
平坦地形条件下改进RPF的TAN方法
《中国惯性技术学报》2024年第8期787-794,共8页丁鹏 程向红 杨申申 王磊 沈丹 
国家重点研发计划(2022YFC2806704)。
针对地形辅助导航系统中递归地形匹配方法在平坦地形条件下位置估计鲁棒性差的问题,提出了一种基于集合卡尔曼滤波和正则化粒子滤波(RPF)的地形匹配方法。首先分别以航行器的水平位置分量和多波束声纳的高程测量值作为地形匹配系统的状...
关键词：惯性导航 地形辅助导航 集合卡尔曼滤波 粒子滤波器 
基于改进高斯混合粒子滤波新算法的桥梁极值应力动态预测
《吉林大学学报（工学版）》2024年第4期1038-1044,共7页樊学平 刘月飞 
国家自然科学基金项目(51608243);甘肃省自然科学基金项目(1606RJYA246)。
将极值应力数据视为时间序列,提出了桥梁结构极值应力的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)动态预测新方法。首先,利用桥梁健康监测极值应力数据建立动态非线性模型,将其作为粒子滤波算法的状态方程和监测方程;然后,引入最大期望(EM)算法来估...
关键词：结构工程 极值应力 动态非线性模型 最大期望算法 高斯混合粒子滤波器 
配电网变压器剩余使用寿命预测被引量：6
《电气技术》2024年第3期32-37,共6页李冬 钱飞翔 李今宋 邓清飞 
变压器是配电网实现电压变换的关键设备,其安全性能关乎整个配电系统的可靠性。变压器剩余使用寿命的准确预测是实现其安全预警的前提条件,复杂的机械结构及多变的工作环境使材料之间产生温度波动而生成机械应力,应力的持续作用造成绝...
关键词：变压器 剩余使用寿命(RUL) 可靠性 粒子滤波器 
基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法
《计算机测量与控制》2024年第2期325-331,共7页李强 
在复杂环境中,目标可能受到遮挡、光照变化、背景干扰等因素的影响,导致移动机器人目标跟踪精度和效率低;为保证移动机器人目标跟踪效果,提出了基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法;采集移动机器人目标多模态数据,通过...
关键词：多模态数据 粒子滤波器 移动机器人 目标跟踪 
基于双自适应扩展粒子滤波器的锂离子电池状态联合估计被引量：4
《电工技术学报》2024年第2期607-616,共10页刘旖琦 雷万钧 刘茜 高乙朝 董明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0905800)。
为了更好地优化电池的能量管理,提高电池的利用效率,加强电池的安全性能,有必要对锂离子电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)进行精确估计。为解决噪声协方差取值和粒子采样分布问题,该文首先提出自适应扩展粒子滤波(AEPF)算法,根据状...
关键词：锂离子电池 分数阶模型 荷电状态 健康状态 自适应扩展粒子滤波 
用于实时弹道目标跟踪的GPU加速粒子滤波器
《电子工程信息》2023年第4期40-48,共9页Daeyeon Kim 沙舟(译) 
本研究解决了高速弹道目标的实时跟踪问题。粒子滤波器可以用来克服弹道目标运动和测量模型的非线性问题。但将粒子滤波器(PF)应用于实时系统非常具有挑战性,因为它们通常需要大量的计算时间。因此,现有的利用图形处理单元(GPU)加速PF...
关键词：弹道目标跟踪 图形处理单元 粒子过滤器 实时系统 
一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2023年第3期38-48,共11页莫浩彬 李艳军 
航空科学基金(2020033052001)。
为了解决在基于解析冗余关系的故障诊断应用中难以实现故障隔离的问题,提出了一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法。该方法利用状态和参数估计粒子滤波器组成的联合估计模型,对系统状态和潜在故障参数值进行联合估计,通过对比潜...
关键词：粒子滤波器 故障隔离 联合估计方法 粒子群优化 模拟退火优化 最大似然估计 
基于粒子滤波器模型的无人机北斗抗欺骗式干扰技术
《电力信息与通信技术》2022年第12期18-24,共7页周斌 王秀境 肖建华 陈舸 王月阳 杨诚 
国家自然科学基金项目(12073033)。
卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先,对于无人机飞行作业的高动态性,引入了粒子滤波器模型以提高无人机的定位和测速性能;然后,针对欺骗式干扰的特点,建立抗...
关键词：抗欺骗 粒子滤波器 检测和识别 无人机巡检 北斗 
基于集成双粒子滤波器的燃气涡轮发动机预测方法研究
《风机技术》2021年第6期61-68,I0002,共9页杨菁 Khashayar Khorasani 郭迎清 
supported in part by the scholarship from the China Scholarship Council under Grant 201806290200
燃气涡轮发动机中关键部件潜在故障的自动检测、隔离和预测是飞机维修人员关注的问题。自动监测设备有助于大幅降低维修和更换损伤部件的成本,甚至可能挽救飞行员生命。本文利用双粒子滤波器和集成学习方法,提出了一种用于燃气涡轮发动...
关键词：粒子滤波器 预测器 燃气涡轮发动机 混合架构 集成架构 长短期记忆神经网络 数据融合 决策支持 
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