用于实时弹道目标跟踪的GPU加速粒子滤波器  

Accelerated Particle Filter With GPU for Real-Time Ballistic Target Tracking

作　　者：Daeyeon Kim 沙舟(译) 

机构地区：[1]不详

出　　处：《电子工程信息》2023年第4期40-48,共9页Electronic Engineering Information

摘　　要：本研究解决了高速弹道目标的实时跟踪问题。粒子滤波器可以用来克服弹道目标运动和测量模型的非线性问题。但将粒子滤波器(PF)应用于实时系统非常具有挑战性,因为它们通常需要大量的计算时间。因此,现有的利用图形处理单元(GPU)加速PF的目标跟踪方法大多加速了计算权函数和重采样部分。但每个部分的计算时间因应用程序而异,通过本研究,我们证实了在模型传播部分需要大量的计算时间,并提出了通过并行化相应的逻辑来加速PF的方法。我们还使用嵌入式系统对所提出的方法的实时性进行了测试和分析。与传统的中央处理器(CPU)上的PF相比,所提出的方法减少了至少10倍的计算时间,提高了实时性。

关 键 词：弹道目标跟踪 图形处理单元 粒子过滤器 实时系统 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]