实时系统

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未知混动态环境下多无人机轨迹规划
《智能系统学报》2025年第2期445-456,共12页胡克 孙洪飞 
航空科学基金项目(20220058068001).
实现多无人机在野外未知混动态环境下的快速在线重规划具有较大挑战。本文提出一种分布式的动力学规划方案,用于自主无人机集群在具有静态障碍和动态障碍的混动态环境中快速重规划动态可行轨迹。首先,提出一种改进的动力学路径搜索方法...
关键词：自主智能体 实时系统 运动规划 在线搜索 碰撞避免 优化 梯度方法 分布式控制 
最坏执行时间分析中的时序异常问题
《计算机研究与发展》2025年第4期1033-1049,共17页蒋滨泽 朱钇宣 陈香兰 龚小航 高银康 李曦 
国家自然科学基金项目(62102383,61976200,62172380);江苏省自然科学基金项目(BK20210123)。
时序异常是一种程序在最坏执行时间(worst-case execution time,WCET)分析中反直觉的时间行为,其特征在于,尽管局部执行速度更快,但整体的执行时间可能会增加,因此WCET分析必须以保守的态度考虑所有可能的执行情况,以确保分析结果的安全...
关键词：最坏执行时间 处理器架构 时序异常 时间可预测 实时系统 
同构多核平台上基于弱硬约束和优先级距离启发的任务划分算法
《计算机科学》2025年第4期101-109,共9页龚伟强 韩建军 张昌安 
弱硬实时(Weakly-Hard Real-Time,WHRT)系统由于能够有效地利用计算资源,并且可以同时容忍部分作业的超时来保证系统的稳定性,因此在过去二十年中得到了极大的发展。然而,目前关于多核环境下弱硬实时任务调度的研究却较少,现有的基于全...
关键词：多核处理器 实时系统 弱硬约束 利用率启发 分区算法 
ARINC653分区操作系统的多核多任务调度算法
《计算机与数字工程》2024年第11期3242-3245,共4页孙泽伟 朱欣娟 赵泽烨 
基于ARINC653规范,在确保任务调度实时性的前提下,为最大化利用多核处理器资源,提出了一种基于任务负载率并结合任务周期的轮转调度方法。该方法通过计算任务的负载率给任务分配权值,通过权值与任务周期定义任务的优先级,从而生成任务...
关键词：ARINC653规范 多核多任务 实时系统 调度算法 
实时系统多路径任务概率时序分析研究综述
《小型微型计算机系统》2024年第11期2586-2593,共8页李子豪 张轶 刘学 邓庆绪 
国家自然科学基金项目(62072085)资助.
随着现代嵌入式实时系统在硬件与软件结构上的日益复杂化,传统WCET分析方法已难以满足需求,这推动了使用概率和统计技术对实时系统中多路径任务进行时序分析.本文深入探讨了这一领域的研究成果,首先回顾了传统时序分析方法,总结了传统...
关键词：多路径 概率时序分析 实时 WCET 
基于标签时间Petri网最小初始状态的实时系统初始资源配置
《控制理论与应用》2024年第11期2103-2111,共9页王琛 黎良 刘斌 
湖北省自然科学基金项目(2021CFB036);国家自然科学基金项目(62303359)资助.
针对实时系统完成特定任务序列的最少初始资源配置问题,本文研究了一种基于标签时间Petri网最小初始状态估计的解决方法.首先,对现有的标签Petri网的极小初始标识估计算法进行分析并提出改进方法,以适用于标签时间Petri网的极小初始标...
关键词：离散事件系统 资源配置 时间PETRI网 状态类图 状态估计 
基于RT-Thread的嵌入式识别系统设计与实现被引量：1
《山西电子技术》2024年第5期86-88,98,共4页张烁 张荣 
国家自然科学基金(81973154);山西省自然科学基金(201901D111204)。
提出了一种使用基于RT-Thread实时操作系统和STM32L431微控制器的嵌入式识别系统。使用VGA摄像头实时的采集被识别物体的图像信息,对采集后的图像信息进行图像预处理;然后使用MobileNetV3模型进行参数训练;最后,在嵌入式终端实现了对图...
关键词：嵌入式 图像识别 实时系统 深度学习 
英国某大学实时系统设计项目对自主学习能力培养的分析与借鉴
《科学与信息化》2024年第17期159-162,共4页邹连英 温继荣 
如何培养学生的自主学习能力是当今高校教育者急需重视的问题。本文分析了英国某大学嵌入式课程的实时系统设计项目,该项目对嵌入式实时系统的设计任务、测试方法、团队合作要求、考核评分标准、设计框架等进行了精细化设计。项目任务...
关键词：嵌入式系统 实时系统 自主学习 能力培养 
基于FPGA的50MHz带宽数据实时播放系统设计
《电子制作》2024年第13期41-43,共3页徐桂涛 荆心 李振风 刘世超 
为解决信号发生器中数据长度受限于内存存储空间问题,本文以FPGA为核心,设计了一种数据实时播放系统,信号带宽能达到50MHz。在FPGA内首先设计了USB3.0芯片与FPGA的通信模块,实现读写通信功能;其次设计了一种DDR3数据调度机制,控制数据...
关键词：FPGA 实时系统 USB3.0 50MHz带宽 
资源限制性并行任务固定优先级可调度性分析被引量：1
《小型微型计算机系统》2024年第6期1496-1503,共8页韩美灵 孙施宁 金曦 邓庆绪 郑彬双 夏长清 宋波 
国家自然科学基金项目(62002173,62072085,61903356,62203229)资助;南京邮电大学引进人才自然科学研究启动基金项目(NY221150)资助;江苏省自然科学基金-青年基金项目(BK20200758)资助。
异构多核平台的发展,导致并行任务需要执行在具有多样性资源的多核平台上.虽然,并行任务的某个程序片段只能在规定的资源上执行,但是这样操作可以充分利用各类不同资源的特性,达到更加快速节能处理任务的目的.同时,具有资源限制任务的...
关键词：异构多核 嵌入式实时系统 可调度性分析 并行任务 最差响应时间 
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