杨申申

作品数：39被引量：84H指数：5
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：潜水器载人潜水器水下深海载人潜水器控制舱更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《船舶工程》《水下无人系统学报》《机电产品开发与创新》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划工业与信息化部高技术船舶科研项目国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
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我国潜水器发展和标准现状分析
《标准科学》2025年第4期106-111,共6页王璇 胡震 王帅 杨申申 
工信部高技术船舶科研项目“潜水器设计与试验重点标准研究”(项目编号:CY04N20)资助。
【目的】分析潜水器装备及其标准现状,探讨了我国潜水器与其他国家的差距以及潜水器标准化面临的问题。【方法】通过梳理我国现有载人潜水器,无人潜水器设计深度、重量、尺寸、航速等基本信息,分析潜水器在基础、技术、应用方面的差距;...
关键词：潜水器 现状 标准 
节能型海水液压浮力调节系统
《液压与气动》2025年第1期13-19,共7页马云祥 李玲珑 陈志达 李邦鹏 季红涛 杨申申 
国家重点研发计划(2023YFC2812901,2023YFC2808501)。
针对现有浮力调节系统能耗高、需配置额外液压源等问题,提出了一种节能型海水液压浮力调节系统,设计了由伺服电机驱动的集成式控制阀组,通过齿轮协同布置、滑动丝杠自锁、螺旋旋向分配等方案实现了电机短时运转控制多个截止阀启闭,完成...
关键词：海水液压 深海 浮力调节 节能 压力筒 
平坦地形条件下改进RPF的TAN方法
《中国惯性技术学报》2024年第8期787-794,共8页丁鹏 程向红 杨申申 王磊 沈丹 
国家重点研发计划(2022YFC2806704)。
针对地形辅助导航系统中递归地形匹配方法在平坦地形条件下位置估计鲁棒性差的问题,提出了一种基于集合卡尔曼滤波和正则化粒子滤波(RPF)的地形匹配方法。首先分别以航行器的水平位置分量和多波束声纳的高程测量值作为地形匹配系统的状...
关键词：惯性导航 地形辅助导航 集合卡尔曼滤波 粒子滤波器 
全海深环境锂离子电池放电特性分析
《舰船科学技术》2024年第14期110-113,共4页宋德勇 叶聪 何巍巍 杨申申 王磊 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300600)。
对于应用于全海深环境的锂离子电池,针对在实际使用过程中电池的电压、电流、电芯温度、SOC(荷电状态)等数据,分析其放电特性。通过提取电池组的电池电流和海水温度,针对电芯温度随电池电流和海水温度的变化特点进行分析,同时分析不同...
关键词：全海深 锂离子电池 放电特性 
水下地形匹配导航研究综述被引量：1
《科学技术与工程》2024年第14期5690-5706,共17页丁鹏 杨申申 王磊 沈丹 
国家重点研发计划(2022YFC2806703)。
地形辅助导航系统以地形高程特征为定位信息源,可为水下航行器提供有界的定位误差,并能显著地抑制捷联惯性导航系统的误差漂移。而地形匹配算法是地形辅助导航系统的关键技术,其输出的匹配位置可作为组合导航滤波器的观测值以修正导航参...
关键词：水下航行器 惯性导航 地形辅助导航 地形匹配 组合导航 
深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计
《船电技术》2024年第4期6-8,12,共4页宋德勇 杨申申 张伟 
国家重点研发计划(No.2021YFC2801302)。
深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路...
关键词：深海潜水器 无刷直流电机 驱动器 电磁兼容 
深海载人潜水器直流无刷电机驱动控制研究
《舰船科学技术》2024年第1期126-131,共6页张伟 杨申申 何巍巍 李德军 郑鹏 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300600);中国科协青年人才托举工程资助项目(2019QNRC001)。
为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用...
关键词：载人潜水器 直流无刷电机 超前角 智能相位控制 智能功率模块 
水下航行器对接过程下的动力学建模与运动仿真研究被引量：1
《船舶力学》2023年第9期1327-1336,共10页周超 张伟 李德军 王璇 杨申申 王小庆 
军科委基础加强基金项目(450129116)。
水下航行器对接时,航行器与母平台之间会产生水动力干扰,影响对接运动的正常进行。本文采用CFD数值计算,利用RANS方法求解湍流方程,完成水下航行器和母平台不同距离下的水动力干扰计算,进而建立水下航行器在对接过程下的动力学模型。在...
关键词：水下航行器 对接 水动力干扰 动力学建模 仿真控制 
海流作用下潜水器运动仿真研究被引量：5
《舰船科学技术》2023年第11期13-16,共4页李德军 张伟 王磊 赵桥生 杨申申 何巍巍 
中国科协青年人才托举工程(2019QNRC001)。
深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而...
关键词：潜水器 海流 运动方程 计算机仿真 
AUV水下空间运动自动控制仿真被引量：2
《舰船科学技术》2023年第12期57-62,共6页胡中惠 沈丹 王磊 杨申申 
以某AUV为研究对象,基于六自由度空间运动数学模型,对AUV进行受力分析,应用工程中常用的增量式PID控制方法,形成AUV水下空间运动自动控制仿真计算的数学模型。分别采用空间运动数学模型和平面运动数学模型进行典型空间运动仿真计算。通...
关键词：AUV 运动模型 自动控制 计算机仿真 
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