水下航行器

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面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期462-468,共7页刘玉红 张大卫 苑满星 边德勇 郑竹玉 
国家自然科学基金资助项目(52375024);山东省重点研发计划资助项目(2021CXGC010708).
随着海洋开发与利用区域不断向深、远海延伸,自主式水下航行器(AUVs)长期水下作业需求也愈发紧迫,因此,开展隐蔽、快速、安全的AUV水下回收技术研究具有重要的意义.针对AUV水下移动对接回收需求,同时基于现有水下移动对接回收装置末端...
关键词：水下移动对接回收 自主式水下航行器(AUV) 仿花瓣机械爪 柔性指 运动学分析 
水下航行器高压喷水动力推进试验装置研究
《科学技术创新》2025年第7期9-12,共4页王彦皓 王钧锂 季浩 李晨曦 任怀智 
本文通过对高压喷水动力推进系统的工作原理进行深入研究,设计了水下航行器高压喷水动力推进试验装置。本装置主要由高水压容积式柱塞泵、推力室及管路系统组成。采用高压容积式水压柱塞泵为动力源,水压柱塞泵在伺服电机的驱动下直接从...
关键词：水下航行器 水下动力推进装置 喷水推进试验装置 
水下航行器发动机振动传递控制仿真与试验研究
《噪声与振动控制》2025年第2期1-5,共5页王双立 贺佩韬 耿小明 谢溪凌 张志谊 
国家自然科学基金资助项目(52101363)。
发动机振动经两侧支承结构传递到壳体表面,形成的振动声辐射使水下航行器易被探测。针对发动机振动传递控制问题,在有限空间内设计一种新型的主被动隔振支承,以替代传统的法兰支承。采用有限元方法建立振源-隔振支承-壳体耦合系统振动模...
关键词：振动与波 主被动隔振支承 自适应控制 振动传递 有限元分析 
水下航行器发动机侧向进水装置设计与性能研究
《西北工业大学学报》2025年第2期233-240,共8页刘霖 罗凯 孔亮 李代金 柳俊斐 
陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-178);特色学科基础研究项目(G2023WD0134)资助。
金属水燃料发动机具有高能量、高比冲、结构简单、燃料安全无污染等优势,可用于水下超空泡航行器。由于发动机燃烧室内部工作压力约3 MPa,在40~75 m/s航速条件下外部海水总压低于发动机内部压力,液流无法进入发动机,导致发动机不能正常...
关键词：金属水燃料发动机 增压系统 进水流道 
基于声比拟理论的具有外伸式回收装置水下航行器流噪声分析
《兵工学报》2025年第4期311-320,共10页杜晓旭 李瀚宇 刘鑫 
国家自然科学基金项目(U2341217)。
针对水下航行器声导引回收方式中艇外搭载回收装置易受流噪声干扰、影响航行器声隐蔽性的问题,研究基于Lighthill声比拟理论,结合大涡模拟对艇外搭载式回收装置流噪声进行数值模拟,对比不同回收导向罩形状坞舱的声压级频谱及指向特性,...
关键词：航行器水下回收 流噪声 声比拟理论 大涡模拟 流声耦合 
基于深度强化学习的AUV路径规划研究
《东北师大学报(自然科学版)》2025年第1期53-62,共10页张一博 高丙朋 
国家自然科学基金资助项目(62263031,62303394);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C694)。
对于海洋环境下的自主水下航行器(AUV)路径规划,除了规划路径长度和安全避障外,还需要关注洋流对规划路径的影响.因此,提出了改进的D3QN路径规划算法.首先将包含洋流信息的连续状态序列输入LSTM中,提取状态随时间变化规律及洋流对AUV移...
关键词：强化学习 路径规划 自主式水下航行器 LSTM D3QN 
水压驱动柔性活塞杆式水下弹射内弹道特性
《兵工学报》2025年第3期177-188,共12页丁彦超 何振民 张哲 韩文骥 吴文婷 
针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,...
关键词：无人水下航行器 鱼雷 水压驱动 柔性活塞杆 内弹道建模 
基于扩张状态观测器的AUV固定时间滑模控制
《系统科学与数学》2025年第3期651-669,共19页贾雯杰 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)资助课题.
针对六自由度的自主式水下航行器在内部不确定性及外部干扰下的三维轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于固定时间扩张状态观测器的滑模控制方法.首先通过一种固定时间扩张状态观测器估计系统不可测速度和集总扰动,同时使用了一种新的预设...
关键词：自主式水下航行器 固定时间控制 扩张状态观测器 预设性能函数 滑模控制 
开绕组永磁同步电机在UUV电力推进系统中的应用
《微电机》2025年第3期62-67,共6页郭嘉 胡展源 刘天骄 
国防基础性科研院所稳定支持项目(110042019001)。
推进电机是船舶电力推进系统的重要组成部分,通常具有低速大扭矩、可控性好、比功率高、高效节能、振动噪声小、可靠性高等技术特点,目前永磁同步电机在船舶电力推进行业市场上占据绝对优势,开绕组永磁同步电机在船舶电力推进系统中应...
关键词：无人水下航行器 电力推进 开绕组 永磁同步电机 
水下航行器不同机头母线特征的尾流分析
《舰船科学技术》2025年第5期31-36,共6页张溟睿 姜根柱 王筱蓉 危昊翔 
江苏省研究生创新基金项目(SJCX221930)。
水下航行器的机头对于冲击具有很强的非线性影响,机头母线特征对尾流结构和稳定性起着重要的作用。本文采用粒子图像测速技术,在雷诺数1.0×10^(5)≤Re≤1.3×10^(5)和淹深比h/D=1、2范围内,对2种不同的机头弧面半径与机身半径之比λ进...
关键词：水下航行器 母线特征 淹深比 射流 
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