刘玉红

作品数：36被引量：105H指数：6
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发文主题：航行器水下航行器水下航行机翼滑翔机更多>>
发文领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《航空材料学报》《机械设计》《振动与冲击》《锻压技术》更多>>
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面向专业课程全生命周期的思政通识教育探索
《大学（思政教研）》2024年第11期115-118,共4页刘玉红 王延辉 张连洪 
天津大学第四批课程思政教改项目“自主自信、家国情怀——机械产品设计综合实验课程思政建设”(项目编号:2022-89);天津大学机械工程学院本科教育教学改革研究项目“基于教学做一体化的‘机械产品设计综合实验’课程建设研究”。
专业课程思政通识教育是新时代背景下思政通识课程的有机补充,对提升思政通识教育质量具有重要作用。文章通过调研思政通识教育发展背景,提出专业课程思政应贯穿课程目标设计、课程内容展开、最终考核整个课程生命周期,在实施方法上提...
关键词：课程思政 思政通识教育 工程专业 课程生命周期 
基于缩比模型的水下滑翔机运动相似性研究
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2023年第2期119-126,共8页刘玉红 冯登雪 邓仕晗 刘书赫 朱亚强 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC0311701);国家自然科学基金资助项目(51675372,51721003)。
利用水下滑翔机缩比模型预报原型运动特征及滑翔经济性的前提是两者运动相似.以天津大学自主研制的PetrelⅡ水下滑翔机作为研究对象,从相似理论出发,基于动力学方程及纳维-斯托克斯(N-S)方程,推导了水下滑翔机原型与模型在运动相似时应...
关键词：水下滑翔机 缩比模型 相似理论 运动相似 滑翔经济性 
线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第2期133-142,共10页刘玉红 刘书赫 邓仕晗 李厚存 冯登雪 
国家自然科学基金资助项目(51675372,51721003);天津市自然科学基金资助项目(18JCTPJC49100).
仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并结合柔性铰链机构的仿海豹尾部摆动推进机构.该机构包括脊椎框架单...
关键词：仿海豹尾部推进机构 线驱动 柔性铰链 运动学分析 D-H参数法 
刚-液-柔耦合结构湿模态试验与仿真分析被引量：5
《振动与冲击》2020年第23期128-134,147,共8页蔡克伦 刘玉红 朱亚强 黄成 张连洪 
国家自然科学基金(51675372);问海计划项目(2017WHZZB0303)。
基于物理模型试验及有限元仿真实验的方法,研究了一种刚-液-柔固液耦合结构的模态特性。制作了实物物理模型,利用锤击法测量了该结构在三种不同充液水压下的湿模态固有频率特性及振型特征,发现该结构有很好的吸振作用。同时基于ANSYS Wo...
关键词：刚-液-柔耦合 湿模态 声固耦合 模态仿真 
基于水下滑翔机的海洋声学背景场观测技术被引量：7
《水下无人系统学报》2019年第5期555-561,共7页尹云龙 杨明 杨绍琼 刘玉红 牛文栋 
国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902);深圳市投资控股有限公司资金;国家自然科学基金(51722508,11902219);天津市自然科学基金(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400);青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)
水下滑翔机作为新型水下无人平台,具有对海洋环境噪声进行长时序,大范围稳定观测能力。文中通过开展水听器与水下滑翔机集成应用研究,设计完成了具备海洋环境噪声测量能力的声学观测型水下滑翔机。基于水听器工作原理与水下滑翔机运动约...
关键词：水下滑翔机 声学观测 海洋环境噪声 自噪声 动力学模型 
水下滑翔机的中尺度涡观测方法被引量：3
《海洋科学进展》2018年第2期180-187,共8页宗正 熊学军 刘玉红 刘曙光 
国家科技重大专项项目--南海北部内波流监测;预报;预警系统研究及应用(2016ZX 05057015);海洋工程装备科研项目--500米水深油田生产装备TLP自主研发-内波流预警方案研究及内波流监测系统研制;国家自然科学基金项目--黄海暖流的多时相特征及其发生机制研究(41376038);国家自然科学基金青年基金项目--东海黑潮三维结构及季节变化研究(40406009);国家自然科学基金委员会-山东省人民政府联合资助海洋科学研究中心项目--海洋环境动力学和数值模拟(U1606405);国家海洋局全球变化与海气相互作用专项子课题--黑潮结构时空变化特征对中国近海环流的影响分析(GASI-03-01-01-02);黑潮不稳定性及多核结构(GASI-IPOVAI-01-05)和东印度洋南部水体综合调查夏季航次(GASI-02-IND-STSsum);国家重大科学研究计划项目--太平洋印度洋对全球变暖的响应及其对气候变化的调控作用-热带太平洋印度洋海洋观测(2012CB955601);海洋公益性行业科研专项--常用海底声纳测量仪器计量检测关键技术研究与示范应用(200905024);国家重大科学仪器设备开发专项--自容式声学多普勒流速剖面仪开发(2012YQ12003908)
设计了一种水下滑翔机对中尺度涡进行水文学、运动学原位观测的方法,以航行过程与观测过程分离为原则。在硬件改进上,为水下滑翔机安装加速度传感器,用于测量水下滑翔机的运动加速度,特别是中性悬停时随着水体运动的加速度,加速度积分...
关键词：水下滑翔机 中尺度涡 拉格朗日法 原位观测 运动学观测 
翼型对水下滑翔机滑翔性能影响分析被引量：4
《中国机械工程》2017年第3期286-293,共8页徐世勋 刘玉红 朱亚强 王延辉 
国家自然科学基金资助项目(51475319;51675372)
选用NACA 4位数翼型,采用计算流体力学方法分析了翼型对水下滑翔机滑翔经济性和稳定性的影响。研究结果表明,合适的翼型可以极大地提高滑翔经济性,但对滑翔机静稳定性的提高并不明显;对于非对称翼型,翼型的弯曲程度和弯曲方向对滑翔经...
关键词：水下滑翔机 翼型 滑翔经济性 滑翔稳定性 变后缘柔性机翼 
测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计被引量：6
《机械科学与技术》2016年第9期1402-1407,共6页孙梦瑶 刘玉红 黄明龙 张宏伟 
国家自然科学青年基金项目(51105268);天津市科技计划项目(14TXGCCX00013);国家863计划项目(2012AA091001)资助
测量型自主水下航行器(AUV)垂直面运动稳定性对于其顺利完成长时间深海作业、保证航行效率和安全性至关重要。以天津大学研制的用于海底地形地貌测量的深水AUV为应用对象,根据古尔维茨判别法推导了其垂直面运动稳定性衡准表达式,通过数...
关键词：自主水下航行器 运动稳定性 数值水池试验 水动力外形 尾翼布局 
深水自主水下航行器附体安装结构参数优化及涡流噪声分析被引量：3
《机械工程学报》2015年第17期25-34,共10页姜欣 刘玉红 朱光 吴芝亮 赵黎明 
国家自然科学基金资助项目(51105268;51205277)
深水自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)是主要依靠声学设备实现导航、定位以及任务操作的机电装备。声通信调制解调器是保证深水AUV正常水下作业的唯一数据通路,其周围的涡流噪声对其信号精度有着不容忽视的影响。以...
关键词：自主水下航行器 凸体–孔腔组合结构 大涡数值模拟–Lighthill等效声源法 正交试验 涡流噪声 
垂直微结构剖面仪速度控制方法研究被引量：1
《机械科学与技术》2015年第5期752-757,共6页刘玉红 宋诗军 兰世泉 王延辉 房萍萍 
国家自然科学基金项目(51105268);国家863计划项目(2010AA09Z102)资助
依据垂直微结构剖面仪工作原理,探讨了垂直微结构剖面仪测量过程中对于下降速度的要求,确定了其下降速度范围。分析了影响垂直微结构剖面仪下降速度的因素,提出了垂直剖面仪下降速度控制的方法:可通过调节垂直剖面仪下降过程中的水阻力...
关键词：垂直微结构剖面仪 下降速度 阻力 流固耦合 
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