王延辉

作品数：43被引量：283H指数：10
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：水下航行器水下航行航行器滑翔机浮力驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《船舶工程》《传感技术学报》《水下无人系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金更多>>
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面向专业课程全生命周期的思政通识教育探索
《大学（思政教研）》2024年第11期115-118,共4页刘玉红 王延辉 张连洪 
天津大学第四批课程思政教改项目“自主自信、家国情怀——机械产品设计综合实验课程思政建设”(项目编号:2022-89);天津大学机械工程学院本科教育教学改革研究项目“基于教学做一体化的‘机械产品设计综合实验’课程建设研究”。
专业课程思政通识教育是新时代背景下思政通识课程的有机补充,对提升思政通识教育质量具有重要作用。文章通过调研思政通识教育发展背景,提出专业课程思政应贯穿课程目标设计、课程内容展开、最终考核整个课程生命周期,在实施方法上提...
关键词：课程思政 思政通识教育 工程专业 课程生命周期 
“海燕”号谱系化水下滑翔机技术发展与应用被引量：6
《水下无人系统学报》2023年第1期68-85,共18页杨绍琼 李元昊 孙通帅 杨亚楠 杨明 王延辉 
国家重点研发计划项目(2016YFC0301100);中国博士后科学基金(2022TQ0233,2022M722367).
水下滑翔机作为一种借助水动力实现水中滑翔前进的无人水下航行器,其技术主要涉及水动力外形、耐压主体等总体设计技术,浮力驱动、姿态调节、能源动力、智能控制和传感集成等单元技术,以及路径规划、协同组网等应用技术。我国最早研制...
关键词：水下滑翔机 “海燕”号 谱系化发展 总体设计 浮力驱动 能源动力 组网观测 
基于数据驱动的水下滑翔机生物污损监测方法被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2023年第1期93-102,共10页王延辉 张新海 杨明 闫彩清 杨绍琼 
国家自然科学基金资助项目(11902219);天津市自然科学基金资助项目(18JCJQJC46400).
以我国自主研发的“海燕-L”水下滑翔机为研究对象,针对其长时间运行过程中出现的生物污损问题,提出了一种基于数据驱动的水下滑翔机生物污损监测方法,以指导试验过程中控制参数制定与任务规划.首先,通过动力学模型仿真分析,研究了生物...
关键词：水下滑翔机 生物污损 状态监测 数据驱动方法 
无人潜水器组网观测探测技术进展与展望被引量：14
《前瞻科技》2022年第2期60-78,共19页徐文 李建龙 李一平 陈惠芳 杨绍琼 曾俊宝 王延辉 
国家重点研发计划(2017YFC0305900)
潜水器移动观测与探测是海洋科学研究、环境保护、资源开发、防灾减灾、国防维权等应用的重要手段。作为各型潜水器单机应用的拓展,多平台组网凭借其相比于单机的倍增优势,已成为国际上潜水器研究与应用领域的热点与前沿方向之一。文章...
关键词：无人潜水器 水下移动传感网络 通信与定位 协同探测 
海洋温差能供电水下滑翔机的液电转换过程建模与效率分析被引量：2
《水下无人系统学报》2021年第4期451-458,共8页王国晖 杨亚楠 王延辉 王树新 
国家自然科学基金(52006155).
海洋温差能供电是提高水下滑翔机的续航里程和在位工作时长的有效技术手段。其能量传递路径的优化与能量转化效率提升对于保证水下滑翔机正常工作至关重要。基于水下滑翔机海洋温差能供电系统中机械能-电能转换过程的能量转换机理与损...
关键词：水下滑翔机 海洋温差能 液电转换 转换效率 
自主水下航行器导航技术发展现状与分析被引量：21
《导航定位学报》2020年第2期1-7,共7页张世童 张宏伟 王延辉 张玉鹏 谢阳光 
国家自然科学基金项目(51575376)。
自主水下航行器(AUV)是海洋观测与探测的重要技术装备。当前AUV水下导航技术面临实时性差、信息源少、干扰多等瓶颈问题,成为世界发达国家海洋科学技术的前沿研究领域。对AUV前沿导航技术发展现状进行了系统总结,重点分析了水下导航的...
关键词：自主水下航行器 导航技术 辅助水下导航 组合导航 协同导航 
混合驱动水下滑翔机变翼系统研究被引量：4
《机械设计》2018年第6期1-8,共8页张艺腾 张明明 王延辉 张宏伟 
海洋技术装备创新服务平台资助项目(CXSF2014-33);可变翼混合驱动水下滑翔机动力学行为与控制方法研究资助项目(51475319);负浮力大载荷水下潜器实现机理与动力学特性研究资助项目(51575736)
基于混合驱动水下滑翔机对变翼功能的实际需求,设计了平面2自由度连杆机构,以实现机翼展弦比和后掠角的变化。通过运动学正解分析,验证了变翼系统的变体功能。通过运动学位置逆解分析,求解了输出电机角位移与输出杆位姿的关系,并进一步...
关键词：混合驱动水下滑翔机 变翼策略 航行性能 复数矢量法 闭环矢量法 
水下滑翔机技术发展现状与展望被引量：88
《水下无人系统学报》2018年第2期89-106,共18页沈新蕊 王延辉 杨绍琼 梁岩 李昊璋 
国家重点研发计划(2016YFC0301100;2017YFC0305902);国家自然科学基金优秀青年科学基金(51722508);面上项目(51475319);山东省重点研发计划(2016CYJS02A02);青岛海洋科学与技术国家实验室问海计划(ZR2016WH03);主任基金(QNLM201705);"鳌山人才"培养计划(2017ASTCP-OS05;2017ASTCP-OE01)等项目资助
水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点...
关键词：水下滑翔机 组网观测技术 传感器设计 数据格式与协议 智能感知 
水下非对称扑翼运动的流体动力分析与机构设计
《机械设计》2017年第8期13-18,共6页张宏伟 张江超 王延辉 马骉 
国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA091001);国家自然科学基金资助项目(51475319);国家自然科学基金资助项目(51575376)
水下非对称扑翼运动不仅能够产生前向推力,同时使垂直于航行速度方向的平均升力不为零,基于这个原理可以更好地实现水下航行器的推进和操纵。利用计算流体力学方法对典型非对称扑翼运动算例进行了数值仿真计算,分析了非对称扑翼运动规...
关键词：扑翼 非对称运动 流体动力特性 计算流体力学 解耦 机构设计 
混合驱动水下滑翔机动力学特性与效率分析被引量：5
《机械设计》2017年第8期26-31,共6页马骉 张宏伟 王延辉 李金翠 
国家自然科学基金资助项目(51475319;51575376);国家科技重大专项子课题资助项目(2016ZX05057005)
混合驱动水下滑翔机是兼有浮力驱动和螺旋桨驱动两种驱动模式的新型水下自航潜器。通过建立混合驱动水下滑翔机在3种驱动模式下纵垂面内定常运动的动力学模型,研究了不同驱动模式下攻角、速度、滑翔角之间的关系,对不同驱动模式下驱动...
关键词：水下滑翔机 混合驱动 动力学模型 能耗 
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