浮力驱动

作品数：46被引量：157H指数：7
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长航程水下滑翔机系统设计及关键参数优化研究
《金属加工（冷加工）》2023年第12期I0028-I0028,共1页杨明 王树新(指导) 
水下滑翔机是一种以浮力驱动方式按“锯齿形”轨迹运动的水下自航行器,在海洋观测领域得到了广泛的应用。当前,跨季度与跨海域的观测应用需求对水下滑翔机的续航能力提出了更高的要求。本文设计了长航程水下滑翔机“海燕-L”,并研究了...
关键词：水下滑翔机 续航能力 海洋观测 锯齿形 耐压壳体 浮力驱动 轨迹运动 多参数耦合 
浮力驱动逃生舱上浮运动特性试验研究
《哈尔滨工程大学学报》2023年第6期932-938,共7页孙华伟 李宏伟 常文田 
基础产品创新科研项目(CZ380)。
为了研究浮力驱动逃生舱水下发射、水下上浮和出水运动特性,以及初始释放环境对运动规律的影响,本文开展了不同导向筒倾角、外部横流以及舱壁与导向筒内壁间的导向间隙影响下的逃生舱水下发射试验。研究表明:储备浮力充足的逃生舱能够...
关键词：浮力驱动上浮 逃生舱 上浮特性 初始释放环境 模型试验 导向筒倾角 外部横流 导向间隙 
“海燕”号谱系化水下滑翔机技术发展与应用被引量：6
《水下无人系统学报》2023年第1期68-85,共18页杨绍琼 李元昊 孙通帅 杨亚楠 杨明 王延辉 
国家重点研发计划项目(2016YFC0301100);中国博士后科学基金(2022TQ0233,2022M722367).
水下滑翔机作为一种借助水动力实现水中滑翔前进的无人水下航行器,其技术主要涉及水动力外形、耐压主体等总体设计技术,浮力驱动、姿态调节、能源动力、智能控制和传感集成等单元技术,以及路径规划、协同组网等应用技术。我国最早研制...
关键词：水下滑翔机 “海燕”号 谱系化发展 总体设计 浮力驱动 能源动力 组网观测 
基于CFD的安全壳内浮力驱动自然对流特性分析被引量：2
《核技术》2022年第9期75-84,共10页邓豪放 王安庆 吕续舰 
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项(No.2019YFE0104800)资助。
在核反应堆发生严重事故时,自然对流、传热和湍流现象对安全壳内的气体流动和分布起着重要作用。为研究事故发生时安全壳内气体流动和换热现象,并分析自然对流下的温度分布。采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法开...
关键词：计算流体力学 安全壳 浮力驱动流动 自然对流 热辐射 
翼身融合水下滑翔机总体设计及性能分析被引量：1
《舰船科学技术》2022年第1期97-103,共7页张贝 王志东 凌宏杰 张代雨 
国家自然科学基金资助项目(51909110);国家自然科学基金资助项目(U1713205);江苏省高等学校自然科学研究资助项目(19KJB570001)。
为了提高水下滑翔机的滑翔效率,本文提出一种翼身融合水下滑翔机。采用融合式的翼梢小翼,减弱翼梢效应;针对高升阻比的设计指标,将升降翼、襟翼特征引入滑翔机设计中,并定量给定各机构的指标参数量值;针对水下滑翔机的设计指标,完成翼...
关键词：翼身融合水下滑翔机 高升阻比 翼梢小翼 襟翼 大浮力驱动 
大深度剖面式潜水器浮力驱动系统研究被引量：1
《海洋技术学报》2020年第5期25-31,共7页杨小辉 曹军军 李戴维 连琏 
国家自然科学基金资助项目(41527901)。
本文提出一种新型的高压浮力驱动系统,具有体积小、重量轻、调节体积大、调节精度高和能耗低等优点,能够改善目前剖面式潜水器浮力调节系统的工作性能。文中首先介绍了剖面式潜水器浮力驱动系统的研究现状,分析总结了目前浮力驱动系统...
关键词：大深度剖面式潜水器 浮力驱动系统 测试/试验 
压力补偿式液压浮力驱动技术研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2020年第6期792-796,共5页杨友胜 王海卫 穆为磊 邢世琦 杨翊坤 齐鸿裕 
国家自然科学基金项目(51475197,51275495);山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE023);水下机器人技术重点实验室研究基金(SXJQR2017KFJJ04);山东省重点研发计划(2017GGX30106)。
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深...
关键词：浮力驱动 潜水器 油囊 压力补偿 液压 预充压强 双向齿轮泵 自保持电动阀 主/被动调控 
大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法
《系统工程与电子技术》2019年第12期2855-2863,共9页郭亭亭 宋大雷 李娟 臧文川 
国家重点研发计划(2016YFC0301102);中央高校基本科研业务费专项资金(201962010);国家自然科学基金(41674037,61374126);鳌山科技创新计划项目(2017ASKJ01-01)资助课题
目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上述问题,综合考虑浮力驱动机构中内外油囊的质量和质心位置矢量变化,建立了大排量滑翔机的双质点变质量变...
关键词：水下滑翔机 动力学建模 大排量浮力驱动 扰动抑制 自抗扰控制 
刊首语
《水下无人系统学报》2019年第5期I0001-I0001,共1页王延辉 
海洋滑翔机是实现大范围、长时序、全天候、无人精细化海洋观测的先进技术平台,一般分为水下滑翔机(underwater glider)和波浪滑翔器(wave glider)。水下滑翔机通过浮力驱动,借助机翼的水动升力实现水中的剖面滑翔,多用于水文、声学、...
关键词：刊首语 水下滑翔机 海洋观测 水下无人平台 浮力驱动 精细化 
基于浮力驱动系统的低功耗升沉运动控制策略被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第6期57-62,共6页杨友胜 杨翊坤 穆为磊 邢世琦 
国家自然科学基金资助项目(51475197,51275495);山东省重点研发计划资助项目(2017GGX30106);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018MEE023);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201562009);哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室开放基金资助项目(SXJQR2017KFJJ04)
针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种...
关键词：地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标 混合浮力驱动 压力补偿 定深控制 低功耗 
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