曹军军

作品数：9被引量：20H指数：3
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发文领域：天文地球交通运输工程农业科学建筑科学更多>>
发文期刊：《船舶力学》《中国造船》《中国舰船研究》《海洋技术学报》更多>>
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基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识
《中国舰船研究》2024年第2期13-20,共8页钟一鸣 于曹阳 曹军军 姚宝恒 连琏 
国家自然科学基金资助项目(51909161,41527901);上海市自然科学基金资助项目(22ZR1434600)。
[目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型...
关键词：智能浮标 参数辨识 抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法 运动预测 数据饱和 
基于BP神经网络的过驱动潜水器推力分配优化研究被引量：1
《中国造船》2023年第5期224-234,共11页申凯诚 于曹阳 曹军军 连琏 
国家自然科学基金项目(42376187,42206189);上海市自然科学基金项目(22ZR1434600)。
为提高过驱动潜水器推力分配的实时性与准确性,设计了基于误差积分的过驱动推力分配函数优化方法与基于BP神经网络的过驱动推力分配求解优化策略,构建了一种过驱动潜水器水下3自由度运动模型,并进行仿真试验验证。针对最优化函数中功率...
关键词：潜水器 推力分配 过驱动 遗传算法 BP神经网络 
全姿态水下移动平台模式切换姿态控制研究
《海洋技术学报》2023年第4期1-13,共13页林锐 曹军军 刘纯虎 连琏 
国家自然科学基金青年基金项目(42206189);上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(21YF1419900,20YF1416500)。
为了适应复杂海洋环境中多样性的观探测任务需求,本文提出了一种融合Argo浮标、水下滑翔机(Glider)和自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV) 3种工作模式的全姿态水下移动平台(All-attitude Multimode Underwater Vehicl...
关键词：全姿态水下移动平台 模式切换 姿态控制 自适应模糊PID控制器 
大深度剖面式潜水器浮力驱动系统研究被引量：1
《海洋技术学报》2020年第5期25-31,共7页杨小辉 曹军军 李戴维 连琏 
国家自然科学基金资助项目(41527901)。
本文提出一种新型的高压浮力驱动系统,具有体积小、重量轻、调节体积大、调节精度高和能耗低等优点,能够改善目前剖面式潜水器浮力调节系统的工作性能。文中首先介绍了剖面式潜水器浮力驱动系统的研究现状,分析总结了目前浮力驱动系统...
关键词：大深度剖面式潜水器 浮力驱动系统 测试/试验 
水下滑翔机的三维运动线性控制研究（英文）被引量：2
《船舶力学》2019年第6期674-683,共10页曹军军 曹俊亮 胡永利 姚宝恒 连琏 
Supported by National Natural Science Foundation of China(41527901;51279107)
文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学模型是一个多输入多输出系统,同时由于欠驱动的特点,使得其...
关键词：非线性系统 线性化 仿真 水下滑翔机 
新型蓄能器浮标上浮运动水动力性能研究被引量：5
《舰船科学技术》2018年第3期42-48,共7页邹一麟 曹军军 姚宝恒 连琏 任平 
国家自然科学基金资助项目(41527901)
基于深海大洋在地球气候系统中的重要作用,国际上陆续提出并实施了一系列以深海大洋为核心的重大研究计划,目前自沉式剖面浮标因具备高分辨率采样观测的能力,被广泛应用于对深海大洋环境的观测研究中。为了增大浮标在运动过程中体积变...
关键词：氮气浮标 剖面探测 蓄能器 力学分析 
水下滑翔机外形设计与水动力计算被引量：4
《舰船科学技术》2017年第3期107-112,共6页杨磊 曹军军 姚宝恒 连琏 
国家自然科学基金资助项目(51279107;41527901);上海市科委项目基金资助项目(13dz1204600)
水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能。本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并...
关键词：水下滑翔机 水动力系数 拖曳试验 
水下滑翔机附加质量数值计算被引量：8
《舰船科学技术》2016年第12期116-120,134,共6页杨磊 曹军军 姚宝恒 曾铮 连琏 
国家自然科学基金资助项目(51279107;41527901);上海市科委项目基金资助项目(13dz1204600)
水下滑翔机的附加质量对其运动状态影响较大,本文采用了Hess-Smith(面元法)方法编制了计算任意三维物体附加质量的程序,利用Gambit软件对水下滑翔机进行网格划分,计算出实验室所研制的水下滑翔机附加质量,同时利用CFD(Computational Flu...
关键词：附加质量 水下滑翔机 面元法 PMM 
试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）
《船舶力学》2016年第12期1523-1534,共12页曹俊亮 曹军军 赵宝强 姚宝恒 连琏 
The Research Fund for Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(STCSM)(No.13dz1204600)
水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机...
关键词：水下滑翔机 浮力调节机构 变质量 动力学 计算流体力学 
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