曹俊亮

作品数：4被引量：23H指数：2
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：压载水下航行低功耗仿真英文更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球环境科学与工程更多>>
发文期刊：《船舶力学》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《海洋技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下滑翔机的三维运动线性控制研究（英文）被引量：2
《船舶力学》2019年第6期674-683,共10页曹军军 曹俊亮 胡永利 姚宝恒 连琏 
Supported by National Natural Science Foundation of China(41527901;51279107)
文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学模型是一个多输入多输出系统,同时由于欠驱动的特点,使得其...
关键词：非线性系统 线性化 仿真 水下滑翔机 
试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）
《船舶力学》2016年第12期1523-1534,共12页曹俊亮 曹军军 赵宝强 姚宝恒 连琏 
The Research Fund for Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(STCSM)(No.13dz1204600)
水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机...
关键词：水下滑翔机 浮力调节机构 变质量 动力学 计算流体力学 
基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真被引量：10
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期70-75,共6页刘可峰 连琏 曹俊亮 王秋智 
国家自然科学青年基金资助项目(51309125);国家高技术研究发展计划(2008AA092301-1)
为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立...
关键词：ROV 模糊PID 4自由度 操纵仿真 
水下滑翔机三维定常运动建模与分析被引量：11
《海洋技术学报》2014年第1期11-18,共8页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 曹俊亮 
国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107);上海市科研计划资助项目(13dz1204600)
针对水下滑翔机运动过程中的特点,水下滑翔机实际运动过程可以分为定常运动段和非定常运动段,对自设计的水下滑翔机原理样机建立了基于单刚体六自由度的定常运动段的数学模型并进行了数值仿真,在此基础上分别对水下滑翔机运动过程中的...
关键词：水下滑翔机 定常运动 数学建模 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部