姚宝恒

作品数：34被引量：143H指数：7
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：水下航行深海压载浮标剖面浮标更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《上海交通大学学报》《振动与冲击》更多>>
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基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识
《中国舰船研究》2024年第2期13-20,共8页钟一鸣 于曹阳 曹军军 姚宝恒 连琏 
国家自然科学基金资助项目(51909161,41527901);上海市自然科学基金资助项目(22ZR1434600)。
[目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型...
关键词：智能浮标 参数辨识 抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法 运动预测 数据饱和 
基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究被引量：1
《激光杂志》2024年第4期154-158,共5页钱政 毛志华 姚宝恒 
国家重点研发计划支持项目(No.2016YFC1400901);上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(No.SL2022ZD206);自然资源部第二海洋研究所基本科研业务费专项资金资助项目(No.SL2302);国家自然科学基金资助项目(No.61991454)。
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻...
关键词：改进DBSCAN 星载激光雷达 多尺度滤波 半球形邻域算法 规则格网 粗差点 噪声点 
基于升力原理的正浮力航行器设计与实现
《舰船科学技术》2022年第7期88-93,共6页韦帅 魏照宇 王志光 姚宝恒 连琏 
上海科学技术委员会科研基金项目(20DZ1206600);水声对抗技术重点实验室基金项目(JCKY2020207CH03)。
提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略...
关键词：正浮力航行器 升力原理 运动控制 湖上试验 
深海剖面浮标上浮运动能耗优化及控制策略被引量：2
《舰船科学技术》2022年第4期72-76,131,共6页温福详 周赫雄 赵晓磊 傅剑 姚宝恒 
国家自然科学基金资助项目(51779142,41527901)。
主动排油上浮过程是剖面浮标的应用中最耗能的环节之一,直接影响到剖面浮标的续航能力,本文通过对剖面浮标运动特性及其耗能原因分析,建立了剖面浮标上浮运动过程动力学模型,并基于能量转化分析,利用变分法推导了剖面浮标在给定时间、...
关键词：浮标 分段排油 节能 最优控制 变分 
一种新型正浮力自主航行器设计与实现
《舰船科学技术》2021年第9期98-101,共4页王志光 王凯朋 魏照宇 李明杰 姚宝恒 连琏 
介绍一种新型正浮力自主航行器的设计与实现。文中描述了正浮力自主航行器的工作模式、工作原理、外形设计、主要部件和控制系统等。该正浮力自主航行器通过其机翼产生负升力来克服自身正浮力,并结合其动力学控制面实现在水下运动。通...
关键词：正浮力航行器 原理样机 水池试验 适应能力强 
剖面浮标的分段浮力调节策略研究被引量：4
《舰船科学技术》2020年第5期98-102,共5页王雷 姚宝恒 魏照宇 连琏 
青岛海洋科学与技术试点国家实验室鳌山科技创新计划项目(2017ASKJ01)。
浮标的续航能力是影响到浮标整体性能的重要指标之一,在浮标工作过程中耗能最大的部分是浮力调节系统主动调节的过程。基于对浮标运动特性以及耗能原因的分析,提出上浮阶段过程中采用分段排油策略的方案,减少浮力调节过程中排油所需要...
关键词：浮标 浮力调节 分段排油 节能 
复杂海流作用下钻井立管的重入井分析（英文）被引量：1
《船舶力学》2019年第12期1528-1540,共13页胡永利 姚宝恒 连琏 
Supported by Shanghai Sailing Project(No.19YF1418900)
为了安全准确地完成重入井操作,我们需要研究立管的动态特性,特别是立管的变形和底端到井口的距离变化。尽管重入井操作一般会在恶劣海况变好之后进行,但复杂的海流也许还会存在,而以往对立管重入井的研究并没有考虑海流的影响。在本文...
关键词：立管重入井 复杂海流 动态计算 FDA 牛顿迭代 
水下滑翔机的三维运动线性控制研究（英文）被引量：2
《船舶力学》2019年第6期674-683,共10页曹军军 曹俊亮 胡永利 姚宝恒 连琏 
Supported by National Natural Science Foundation of China(41527901;51279107)
文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学模型是一个多输入多输出系统,同时由于欠驱动的特点,使得其...
关键词：非线性系统 线性化 仿真 水下滑翔机 
深海氮气浮标运动特性分析被引量：2
《海洋工程》2019年第2期112-119,共8页陈丹峰 邹一麟 曾铮 魏照宇 姚宝恒 连琏 
国家自然科学基金(51779142;41527901;41706108);国家重点研发专项(2016YFC0303707);青岛海洋科学与技术国家实验室项目(2017ASKJ01;QNLM2016ORP0104)
氮气浮标是一种新型的剖面浮标,通过增加蓄能器作为被动浮力调节模块,可以利用海洋压差实现更有效率的剖面运动。由于蓄能器的加入,氮气浮标的运动特性相对于常规浮标有所变化。基于一款深海剖面浮标,利用理论分析和运动仿真的方法研究...
关键词：氮气浮标 剖面运动 定深悬浮 蓄能器 悬浮稳定性 
新型蓄能器浮标上浮运动水动力性能研究被引量：5
《舰船科学技术》2018年第3期42-48,共7页邹一麟 曹军军 姚宝恒 连琏 任平 
国家自然科学基金资助项目(41527901)
基于深海大洋在地球气候系统中的重要作用,国际上陆续提出并实施了一系列以深海大洋为核心的重大研究计划,目前自沉式剖面浮标因具备高分辨率采样观测的能力,被广泛应用于对深海大洋环境的观测研究中。为了增大浮标在运动过程中体积变...
关键词：氮气浮标 剖面探测 蓄能器 力学分析 
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