ROV

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基于ROV的水下检修缺陷数据智能处理与管理系统应用研究
《湖南水利水电》2025年第2期94-96,共3页许家铭 李新宇 张径 林伟 张凌 
大坝检修人员在使用有缆遥控水下机器人(ROV)携带高清摄像机对深水大坝表面进行缺陷检测过程中会出现采集数据碎片化、非标化、数据调用不便,管理低效等问题。通过图像增强和基于Yolov5s深度学习算法,实现水下结构缺陷的实时AI判读,从...
关键词：ROV Yolov5s 图像增强 水下结构缺陷 AI判读 
基于深水跨接管的垂直连接器安装作业效率分析
《中国设备工程》2025年第5期145-147,共3页张殷朝 山钦 陈龙 徐卫星 
随着全球油气开发技术的不断进步,越来越多的深水以及超深水油气田得到了开发使用。与浅水区的安装作业不同的是,在深水区域无法使用潜水员进行潜水作业,只能由ROV来完成全部水下作业。在油气田的开发过程中,深水油气管线与水下生产设...
关键词：ROV 垂直连接器 
水下刚性跨接管测试技术总结研究
《石油和化工设备》2025年第3期131-133,共3页陈成 马建强 王路 丛树声 任广新 赵庆杰 
水下生产系统的安全性、可靠性与可操作性是水下油气田成功开发的决定因数。基于目前水下生产系统使用的水下刚性跨接管测试实例,重点总结研究了水下刚性跨接管的工厂验收测试(FAT)、拓展工厂验收测试(EFAT)和系统集成测试(SIT)的范围...
关键词：水下生产系统 刚性跨接管 测试 潜水员 ROV 
模块化ROV水下机器人系统设计及功能扩展
《今日制造与升级》2025年第2期111-113,共3页张舜 
上海市2023年度“科技创新行动计划”国际科技合作项目(23550730300)。
模块化ROV水下机器人系统的设计与功能扩展研究对海洋资源开发和海洋科学研究具有重要意义。通过对系统总体架构的优化设计,实现了电动驱动、传感控制、通信传输等核心模块的高效集成。实验结果表明,该模块化设计方案显著提升了水下机...
关键词：水下机器人 模块化设计 功能扩展 系统集成 性能优化 
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
水下阀橇测试技术总结研究
《石油和化工设备》2025年第2期122-124,117,共4页陈成 王路 田宇 林林 谭明俊 汤凯音 
水下阀橇是水下生产系统的一部分,根据水下油气田开发模式的需求,各种各样的水下阀橇用于水下生产系统。目前国内已掌握水下阀橇的设计、制造技术,基本掌握水下阀橇测试技术,但测试技术较为零散,尚未形成总结性文件。基于目前水下生产...
关键词：水下生产系统 水下阀橇 测试 潜水员 ROV 
基于LADRC的水下机器人平面粘附策略
《兵器装备工程学报》2025年第2期211-219,共9页李宗刚 赵锐 王超 夏广庆 
考虑到水下机器人粘附在目标平台的过程中,需沿期望轨迹运动并精确调整姿态以保证粘附过程的可靠性和稳定性问题,设计了一种结合粘附策略的LADRC轨迹跟踪控制方法。首先,结合仿生水凝胶吸盘设计了水下粘附机器人,并建立ROV动力学和运动...
关键词：ROV LADRC 粘附 水凝胶 阵列式吸盘 轨迹跟踪 
ROV水下机器人在海警工作中的应用
《珠江水运》2025年第3期58-61,共4页李迪 聂永发 
随着科技不断进步,ROV水下机器人在各领域得到广泛应用,其性能特点所展现的巨大优势可显著提升海警执法工作效率。论文主要针对海警工作中面临的水下挑战,结合ROV工作原理和优势,分析其在海警工作中的应用,指出应用中存在的问题并提出...
关键词：ROV水下机器人 海警 应用 
ROV在低能见度海管悬跨处理中的应用及风险控制探讨
《中国设备工程》2025年第2期252-254,共3页陈龙 张恩 
海底地理环境和陆地一样,会有地势高低之分,也会有坑洼之地,因此,我们在进行海管铺设过程中,就会出现悬空之处,我们称这段悬空的地方为悬跨。悬跨越长,海管在重力与海流的作用下极易发生弯折、断裂,严重影响海管的使用寿命,因此,需要对...
关键词：悬跨处理 ROV 低能见度 风险控制 
深海作业型ROV发展现状与关键技术分析
《中国造船》2024年第6期130-144,共15页孙浩楠 王磊 李德军 
国家重点研发计划项目(2022YFC2805501)。
深海作业型有缆遥控潜水器(ROV)在深海科考、海底油气开发和海底管道巡检维护等方面发挥了重要作用。论文对作业型ROV系统的组成、国内外发展现状和关键技术进行讨论,从国内外科研机构研制的前沿ROV出发,阐述了深海作业型ROV的具体参数...
关键词：ROV系统 深海作业 远程操作 缆绳动力学 
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