模块化ROV水下机器人系统设计及功能扩展  

作　　者：张舜 

机构地区：[1]上海遨拓深水装备技术开发有限公司,上海201306

出　　处：《今日制造与升级》2025年第2期111-113,共3页Manufacture & Upgrading Today

基　　金：上海市2023年度“科技创新行动计划”国际科技合作项目(23550730300)。

摘　　要：模块化ROV水下机器人系统的设计与功能扩展研究对海洋资源开发和海洋科学研究具有重要意义。通过对系统总体架构的优化设计,实现了电动驱动、传感控制、通信传输等核心模块的高效集成。实验结果表明,该模块化设计方案显著提升了水下机器人的任务适应性和维护效率,在深海作业、智能导航和多任务协作等方面展现出良好的扩展性。性能测试数据显示,模块间通信延迟降低了35%,系统整体能效提升达到28%,且具备±15%的环境适应性调节范围。该研究为水下机器人领域的模块化发展提供了新的技术路径。

关 键 词：水下机器人 模块化设计 功能扩展 系统集成 性能优化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]