基于ROV的水下检修缺陷数据智能处理与管理系统应用研究  

Research on Intelligent Processing and Management System for Underwater Maintenance Defect Data Based on ROV

作　　者：许家铭 李新宇 张径 林伟 张凌 XU Jiaming;LI Xinyu;ZHANG Jing;LIN Wei;ZHANG Ling

机构地区：[1]中国长江电力股份有限公司,湖北宜昌443000 [2]上海勘测设计研究院有限公司,上海200434 [3]同济大学土木工程学院,上海200092

出　　处：《湖南水利水电》2025年第2期94-96,共3页Hunan Hydro & Power

摘　　要：大坝检修人员在使用有缆遥控水下机器人(ROV)携带高清摄像机对深水大坝表面进行缺陷检测过程中会出现采集数据碎片化、非标化、数据调用不便,管理低效等问题。通过图像增强和基于Yolov5s深度学习算法,实现水下结构缺陷的实时AI判读,从而自主完成缺陷检测、分类、统计与管理,并开发了专门用于处理和管理水电站水下检修缺陷数据的系统。通过智能化的方式,实现对缺陷数据的快速、准确、高效地处理和管理,以提高水电站检修的可靠性和安全性,该系统在长江电力检修厂大坝水下检修任务中成功应用。

关 键 词：ROV Yolov5s 图像增强 水下结构缺陷 AI判读 

分 类 号：TV698.2[水利工程—水利水电工程]