径向基函数神经网络

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基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制
《航空计算技术》2025年第2期77-82,共6页贾格非 陈荣杰 钟福明 刘锡烨 
聚焦于应用压电驱动器实现对夹紧矩形膜结构的大幅非线性振动的主动控制。基于膜结构非线性动力学模型,采用自适应控制策略和引入滑模控制器与径向基函数神经网络的结合,通过Matlab数值仿真验证了控制方法的有效性。研究结果表明,自适...
关键词：大振幅振动 滑模控制 自适应控制 径向基函数神经网络 卡尔曼观测器 
粗糙集与径向基函数神经网络融合的除颤结果预测算法
《自动化与信息工程》2025年第2期48-53,共6页陈其琛 杨其宇 
多种室颤心电特征组合虽然可以提高除颤结果预测的准确率,但当算法部署在硬件条件有限的嵌入式设备上时,计算资源紧张;此外,室颤心电特征之间可能存在冗余,造成计算资源浪费。为此,提出一种粗糙集与径向基函数(RBF)神经网络融合的除颤...
关键词：粗糙集 径向基函数神经网络 除颤结果预测 室颤心电特征 属性约简 
上肢牵引康复训练轨迹规划跟踪控制
《生物医学工程学杂志》2025年第2期318-325,共8页罗盛国 李祥云 陆奇 陈鹏 李康 
国家自然科学基金项目(62103291);四川省科技计划项目(2024YFFK0033,2023YFH0037,2023ZHCG0075,2023YFG0057);四川大学华西医院医工交叉融合人才培养基地;四川大学华西医院1·3·5卓越学科项目(ZYYC21004,ZYJC21081)。
为解决末端牵引上肢康复训练中由交互空间限制和康复机器人奇异构型产生的安全问题,提出了一种康复训练轨迹规划跟踪控制方案。基于运动学建模和康复学理论求解人机安全交互空间,并根据康复医学中的作业疗法规划末端训练轨迹,通过指数...
关键词：上肢康复 交互空间 奇异回避 反步控制 径向基函数神经网络 
基于DBO-RBF的建筑工程成本估算模型
《无线互联科技》2025年第6期96-99,共4页杨文才 
为了实现建筑工程成本的精准估算,文章提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的建筑工程成本估算方法。该研究利用DBO算法寻优搜索确定RBF神经网络的最优网络参数...
关键词：建筑工程 成本 估算 径向基函数神经网络 蜣螂优化算法 
基于GWO-RBF神经网络的城市机动车能耗预测
《科学技术与工程》2025年第8期3480-3486,共7页李四洋 张瑞 李雅男 陈贺鹏 陈艳艳 
国家重点研发计划(2022YFB2602104)。
在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural net...
关键词：机动车 能耗 径向基函数神经网络(RBFNN) 灰狼算法(GWO) 
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
基于遗传算法的径向基函数神经网络的油冷电驱动桥转子温度预测模型
《电机技术》2025年第1期25-29,共5页张冠楠 罗伟凡 王林玉 
开发了一种大功率油冷电驱动桥(以下简称电桥)永磁同步电机转子温度预测模型,该模型在径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的基础上耦合了遗传算法(genetic algorithm,GA)。基于一款200kW油冷电桥的台架实测数据对RBF-GA神...
关键词：神经网络 遗传算法 油冷电桥 台架测试 转子温度预测 
基于神经网络的非线性多智能体系统自适应脉冲控制
《自动化与信息工程》2025年第1期20-28,35,共10页罗振发 
国家自然科学基金面上项目(62276070)。
针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题,提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先,构建复合扰动观测器,解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题;然后,通过自适应...
关键词：非线性多智能体 径向基函数神经网络 自适应控制 脉冲控制 观测器 
柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制
《浙江大学学报(工学版)》2025年第2期351-361,共11页刘宜成 杨迦凌 唐瑞 程靖 
清华大学横向协作项目(HG2020153)。
针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径...
关键词：柔性空间机器人 预定义时间稳定性 径向基函数神经网络 轨迹跟踪 滑模控制 
基于AP聚类算法的RBF神经网络风速预测方法的研究
《太阳能》2025年第2期54-61,共8页李昊 张煜成 
近年来,江苏地区在迎峰度夏期间出现了较大的电能供给缺口,电力系统频率失稳的风险增加,因此,在电力保供工作中,稳定的风电输出功率愈发重要。考虑到风能的随机性和间歇性,准确的风速预测可以降低风电入网时的附加成本,协助电力系统调...
关键词：清洁能源 风速 风电 近邻传播聚类算法 径向基函数神经网络 风速预测 精度分析 
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