观测器

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-121,共9页李银萍 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒...
关键词：不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数 
基于准谐振滑模扰动观测器的STATCOM海上风电场谐波抑制策略
《中国电机工程学报》2025年第9期3504-3518,I0019,共16页郑超航 吴熙 袁超 王亮 顾文 
国家自然科学基金项目(52177075);江苏省自然科学基金项目(BK20221466);国家重点研发计划项目(2022YFB2603100)。
海上风电场经交流海缆并网系统在电网背景谐波的作用下可能发生严重的谐波超标现象,威胁电力系统安全可靠运行。然而传统控制策略下静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)抑制谐波时效果不佳,且存在跳闸风险。为此,...
关键词：海上风电场 谐波抑制 准谐振滑模扰动观测器 静止同步补偿器 
改进滑模观测器的永磁同步电机控制
《电器工业》2025年第5期12-16,23,共6页邢晓柯 迟耀丹 林广彬 杨浩远 林欣 孙宁 
吉林省科技发展计划项目(20230203139SF)。
针对传统滑模观测器在永磁同步电机控制系统中存在的估计转子位置与速度误差大等问题,提出一种改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,选取连续的tanh(s)代替符号函数,削弱了其造成的高频抖振;利用锁相环提取转子位置与速度信息,...
关键词：永磁同步电机 超螺旋算法 超螺旋滑模观测器 锁相环 
非线性扰动观测器的汽车发动机自适应反演滑模控制
《车迷》2025年第3期0081-0083,共3页高武龙 王艳芳 
考虑传感器故障的空间机械臂阻抗控制
《电子设计工程》2025年第8期12-16,共5页何胤 王娜 
国家自然科学基金项目(61703221);山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FP10)。
针对空间机械臂控制过程中由于力矩传感器故障引起的机械臂阻抗控制偏差,造成机械臂末端受损的问题,提出一种基于模糊控制与故障观测器的空间机械臂自适应阻抗控制方法。建立机械臂末端力矩传感器故障模型,针对故障模型中的故障因子,基...
关键词：空间机械臂 阻抗控制 故障观测器 模糊控制 
含变化时延和集总扰动的智能网联车编队控制
《控制与决策》2025年第4期1293-1302,共10页罗世坚 常琪 项玥 郭胜辉 
国家自然科学基金项目(62303342);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_1735);江苏高校境外研修计划项目。
针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响,提出一种基于观测器的协同编队控制策略.首先,根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模;其次,为解决系统部分状态不可测、集总扰动与...
关键词：智能网联车 通信受限 变化时延 集总扰动 编队控制 观测器 
基于RMPC和横摇约束的欠驱动船路径跟踪控制
《控制与决策》2025年第4期1303-1311,共9页王全胜 刘志全 高妍南 
国家自然科学基金项目(52171313,52001197);湛江市海洋青年人才创新项目(2021E05002)。
基于自适应视线制导方法(ALOS)、有限时间扩张状态观测器(FTESO)和鲁棒模型预测控制(RMPC)提出一种基于横摇约束的船舶路径跟踪控制方法.ALOS通过路径点自动更新可接受半径,获得更灵活的机动性;FTESO用于船舶运动状态和外部干扰的估计,R...
关键词：自适应视线制导 有限时间扩张状态观测器 鲁棒模型预测 横摇约束 
基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究
《控制与决策》2025年第4期1331-1338,共8页王天宇 拓卫晓 李醒飞 何梦洁 
国家自然科学基金青年基金项目(62203322);中国博士后科学基金项目(2022M712372)。
惯性参考单元(IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段. IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响,不同扰动的来源、特征均有所不同.对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究...
关键词：惯性参考单元 扰动观测器 多源异质扰动 扰动前馈 位置控制 
广义系统观测器在互感器误差监测中的应用分析
《中国设备工程》2025年第8期170-172,共3页刘文忠 汪振东 李国平 
本文提出了广义系统观测器在互感器误差监测中的应用,详细阐述了其原理、方法及优势。首先介绍了广义系统观测器的基本理论架构,分析了互感器误差产生的因素及传统测试方法的局限性,接着深入探讨广义系统观测器在互感器误差监测中的具...
关键词：广义系统观测器 互感器误差监测 误差补偿 
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