鲁棒预测控制

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
《控制与决策》2025年第1期271-278,共8页王朝阳 刁维卿 徐博 于双宁 
中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目(20230105);海南省重点研发项目(ZDYF2024GXJS009);国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003);近地面探测技术重点实验室基金项目(6142414211405)。
针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延...
关键词：AUV 编队控制 自适应量测-通信联合框架 虚拟轨迹 鲁棒预测控制 
LCL型并网逆变器多矢量鲁棒预测控制
《电力电子技术》2025年第1期77-81,共5页刘文治 林寿英 
传统的模型预测控制高度依赖于准确的数学模型,且在一个控制周期内只使用一个电压矢量。针对该问题,本文提出了一种LCL型并网逆变器多矢量鲁棒预测控制(MVRPC)策略。首先,为提高跟踪精度,在一个控制周期内作用3个电压矢量,这使得开关频...
关键词：并网逆变器 鲁棒预测控制 多矢量 
分数阶PI鲁棒预测控制解析整定法
《科技创新与应用》2024年第35期35-38,43,共5页何海科 
基于分数阶预测控制中微分算子难以求解的特点,提出一种分数阶PI控制器参数求解方法,并将其应用于预测控制。该文联立分数阶PI控制器与预测控制形成的传递函数建立解析方程。该方法将被控系统所需的性能指标与分数阶PI控制器相乘得到期...
关键词：分数阶 预测控制 鲁棒性 解析法 图解法 
工业过程控制的经典理论与应用实践——丁宝苍教授著作《工业过程优化控制方法基础》简介
《科技成果管理与研究》2024年第10期66-67,共2页杨原青 
国家科学技术学术著作出版基金项目、重庆邮电大学出版基金项目资助。
数学优化是众多先进和智能自动控制算法的理论基础,而模型预测控制则是基于优化的自动控制算法的代表。模型预测控制已在全球能源、化工、石化等行业数千个复杂装置中得到成功应用,取得了巨大的经济效益。这些应用离不开对基本的线性规...
关键词：模型预测控制 二次规划 工业过程控制 鲁棒预测控制 非线性预测控制 数学优化 线性规划 字典序 
具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
《南京理工大学学报》2024年第3期318-327,共10页何超群 蔡宏斌 胡小龙 
辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246);辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...
关键词：执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制 
双有源全桥变换器无电流传感器鲁棒预测控制被引量：3
《电工技术学报》2024年第10期3093-3104,3140,共13页孙孝哲 张祯滨 韩明昊 李真 刘晓哲 
深圳市科技计划(JCYJ20210324132616040);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515240028);国家自然科学基金(51977124,52277192,52277191)资助项目。
该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别...
关键词：双有源全桥 DC-DC 变换器 模型预测控制 动态响应提升 无电流传感器控制 鲁棒控制 
执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
《控制工程》2024年第3期406-415,共10页张健 施惠元 苏成利 李平 
国家自然科学基金资助项目(62203202);兴辽人才计划项目(XLYC2203160);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-BS-295);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ20222432)。
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用...
关键词：随机失效 鲁棒预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式 
非平面全驱动多旋翼无人机的鲁棒预测控制被引量：1
《系统仿真学报》2024年第2期415-422,共8页马赟 王源 李蒙 王鹏 汤艳玲 
国家自然科学基金(11602200)。
针对非平面全驱动多旋翼无人机飞行时易受外部风场与未建模动态影响等问题,设计了鲁棒性较好的预测控制系统。采用牛顿-欧拉法构建了无人机六自由度非线性运动模型;设计了线性扩张状态观测器,将同时受匹配与非匹配干扰影响的无人机系统...
关键词：非平面全驱动多旋翼无人机 匹配干扰 非匹配干扰 预测控制 轨迹跟踪 
角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制被引量：5
《中国公路学报》2024年第1期241-254,共14页张利鹏 穆建华 王建涛 张俊达 祝军军 
国家自然科学基金项目(52272407)。
集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测...
关键词：汽车工程 路径跟踪 鲁棒预测控制 四轮独立转向 直接横摆力矩控制 智能汽车 
非线性水轮机调节系统的鲁棒预测控制被引量：2
《水电与抽水蓄能》2023年第4期65-70,共6页张宏亮 张智旺 周小建 黄郭明 
国家自然科学基金资助项目,雅砻江流域大规模风光水互补清洁能源基地的开发、运行、管理关键问题研究(U1965202)。
随着“双碳”目标进程的加快,水电机组向高水头、大容量和长输水管道方向发展,对调节系统控制品质提出了更高要求。考虑水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的非线性系统,而传统水轮机调节系统的PID控制方法为线性或线性化控...
关键词：非线性水轮机调节系统 鲁棒控制 预测控制 稳定性 
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