云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 执行器饱和

执行器饱和: 作品数：143被引量：305H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：魏爱荣赵克友李炜景丽于洋更多>>; 相关机构：山东大学哈尔滨工业大学上海交通大学江南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>

正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制: 《南京理工大学学报》2025年第2期174-182,共9页任雪静李博赵俊杰; 国家自然科学基金(11901061;61903166;61803186)。; 针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素,提出了一类正奇异半马尔可夫跳变系统(SPSMJS)的控制器设计方法。首先,设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行器饱和对系统的影响,深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系...; 关键词：正系统执行器饱和时滞系统奇异半马尔可夫跳变系统

执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制: 《自动化学报》2025年第3期617-630,共14页王巍王珂黄自鑫王乐君穆朝絮; 国家自然科学基金(62203009,62473003);安徽省重点研发计划(2022i01020013);安徽省高校协同创新计划(GXXT-2021-010);安徽省自然科学基金(2108085QF275)资助。; 针对执行器饱和的离散时间线性多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)有限时域一致性控制问题,将低增益反馈(Low gain feedback,LGF)方法与Q学习相结合,提出采用后向时间迭代的模型无关控制方法.首先,将执行器饱和的有限时域一致性控...; 关键词：有限时域一致性控制执行器饱和 Q函数模型无关多智能体系统

航天器固定时间姿态饱和控制: 《宇航学报》2025年第1期141-149,共9页肖超郭永邸富强王力浩李爱军王长青; 国家自然科学基金(62273277);陕西省国际科技合作计划(2023-GHZD-32)。; 针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非...; 关键词：航天器姿态控制执行器饱和固定时间控制终端滑模控制自适应控制

具有时变状态约束的无人直升机抗饱和跟踪控制设计: 《中南大学学报(自然科学版)》2025年第1期100-110,共11页阎坤赵金泽高嵩曹凯万敏; 国家自然科学基金资助项目(62103315,62303367);航空科学基金资助项目(2022Z034052002);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523);陕西省科技厅重点研发计划项目(2023-ZDLNY-61);2023年陕西高校青年创新团队项目;空间智能控制技术全国重点实验室基金资助项目(HTKJ2024KL502021);信息融合技术教育部重点实验室基金资助项目(202312-IFTKFKT-007)。; 针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型...; 关键词：无人直升机状态约束执行器饱和辅助系统时变障碍Lyapunov函数

欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制被引量：1: 《控制与决策》2024年第9期2923-2931,共9页李亚鑫刘里宵王宇; 国家自然科学基金项目(51905457);成都市科技局科普创作项目(2022-HM07-00046-SN);成都市科普基地建设项目(2022-HM03-00044-SN)。; 针对康达效应矢量推进器输出饱和以及矢量力矩耦合等固有推进特性,为其欠驱动的水下机器人提出一种最优等效补偿控制方法.以轨迹跟踪误差为基础,设计滑模控制器,并利用径向基神经网络和扩张状态观测器对执行器饱和以及外界扰动进行实时...; 关键词：欠驱动自主水下机器人执行器饱和轨迹跟踪滑模控制扰动补偿

考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制: 《宇航学报》2024年第8期1269-1280,共12页李成洋王伟耿宝魁胡宽容王雨辰; 国家自然科学基金(52272358,62103052)。; 针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动...; 关键词：空间飞行器执行器饱和模型不确定扰动观测器 RBFNN

执行器饱和情况下的动力定位船自适应轨迹跟踪控制: 《舰船科学技术》2024年第16期43-50,共8页范锦宇唐利纲王磊王一听; 本文研究了在环境扰动和执行器饱和影响下,受到状态约束的动力定位(Dynamic Positioning, DP)船的轨迹跟踪问题。首先,针对未知环境扰动的影响,构造了一种基于积分滑模和固定时间控制的连续固定时间扰动观测器(Fixed-time Disturbance O...; 关键词：动力定位自适应控制执行器饱和环境扰动

考虑执行器饱和的复杂动态网络鲁棒采样切换控制: 《测控技术》2024年第7期85-92,共8页李洁庆高庭; 随着计算机和网络技术的发展,复杂动态网络鲁棒采样切换控制受到广泛关注。探讨了在执行器饱和情况下不确定切换复杂动态网络的非周期采样控制问题。由于采样间隔上限受到停留时间的限制,采样数据控制器模式和系统模式之间的异步问题可...; 关键词：复杂动态网络执行器饱和鲁棒控制李雅普诺夫泛函稳定性分析

具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制: 《控制理论与应用》2024年第7期1304-1312,共9页杨庚佼郝飞张霖; 尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡...; 关键词：正线性系统事件触发机制执行器饱和镇定余正Lyapunov函数 Zeno行为

具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制: 《南京理工大学学报》2024年第3期318-327,共10页何超群蔡宏斌胡小龙; 辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246);辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。; 针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...; 关键词：执行器饱和时变时滞扰动抑制 H 2/H∞性能指标鲁棒模型预测控制

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