航天器姿态控制

作品数：73被引量：269H指数：9
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郭雷胡庆雷关新王淑一乔建忠更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京控制工程研究所哈尔滨工业大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《空间控制技术与应用》《控制与决策》更多>>
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航天器固定时间姿态饱和控制
《宇航学报》2025年第1期141-149,共9页肖超 郭永 邸富强 王力浩 李爱军 王长青 
国家自然科学基金(62273277);陕西省国际科技合作计划(2023-GHZD-32)。
针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非...
关键词：航天器姿态控制 执行器饱和 固定时间控制 终端滑模控制 自适应控制 
一种航天器姿态控制系统多源误差分析方法
《飞行力学》2024年第5期47-54,共8页姚卓青 沙安 龚胜平 师鹏 
国家自然科学基金资助(U23B6002)。
针对航天器姿态高精度控制问题,建立了一套完整的航天器姿态控制系统误差传播动态分析流程。首先,进行航天器姿态控制系统的误差来源分析,提出敏感器、执行器等的通用误差建模方法,将不确定度以可量化分析的形式引入误差传播分析。然后...
关键词：姿态控制 误差传播 协方差分析 无迹变换 
喷气驱动航天器姿态控制强化学习算法及实验被引量：1
《宇航学报》2024年第6期903-913,共11页杜德嵩 刘延芳 袁秋帆 赵福友 齐乃明 
国家重点研发计划(2022YFB3902701);国家自然科学基金(52272390);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2022A009)。
针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束...
关键词：强化学习 姿态控制 李雅普诺夫函数 半物理仿真 
航天器姿态控制群体博弈分布式分配方法
《宇航学报》2024年第3期452-461,共10页刘浩然 叶东 肖楠 孙兆伟 
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145);国家重点研发计划项目(2021YFC2202900);中国博士后科学基金资助项目(2022M710948);民用航天技术预先研究项目(D030312)。
针对由多个细胞星构成的组合卫星的姿态控制问题,提出了一种包含控制力矩计算层与冗余力矩分配层的双层姿态控制方法。将细胞星间的冗余力矩分配问题转化为群体博弈的策略选择问题,综合考虑能量消耗、飞轮输出力矩裕度和飞轮角动量裕度...
关键词：细胞星 力矩分配 群体博弈 NASH均衡 分布式姿态控制 
存在物理约束的时变转动惯量航天器姿态控制被引量：1
《航空动力学报》2024年第1期160-168,共9页殷春武 甘婷 徐琳 
西安建筑科技大学青年基金(QN1727);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0728)。
对存在角速度和控制输入有界的快速机动航天器姿态控制问题,设计了一种自适应双环姿态跟踪控制器。将虚拟有界角速度作为运动学方程的虚拟控制输入,使姿态控制问题降阶为角速度跟踪问题;构建递归自适应算法估计时变转动惯量及其微分,并...
关键词：姿态控制 双环控制 障碍李亚普诺夫函数 角速度 在轨捕获 
输入饱和下多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制被引量：3
《航空学报》2023年第10期221-238,共18页许闯 吴宝林 
国家自然科学基金(61873312)。
研究有向通信拓扑结构下存在输入饱和时多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制问题。首先,针对只有部分航天器可以获得主航天器姿态和角速度状态信息问题,设计了一个固定时间主航天器状态观测器来观测主航天器状态信息。针对航天...
关键词：输入饱和 输出反馈 固定时间控制 协同控制 多航天器 航天器姿态控制 
各向同性线性系统理论研究综述被引量：2
《控制与决策》2023年第9期2433-2443,共11页周彬 任玉武 姜怀远 
国家自然科学基金杰出青年项目(62125303);国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.BRET.2021008)。
各向同性线性系统作为一类特殊的线性系统,不仅具有广泛的应用背景,还具备许多一般线性系统不具有的特殊性质.鉴于此,系统地归纳总结各向同性线性系统的特点,特别是这类系统与其对应的复系数线性系统之间的关联;此外,讨论对各向同性线...
关键词：各向同性线性系统 复系数线性系统 各向同性反馈 航天器姿态控制 
电推进在航天器姿态控制中的研究综述被引量：4
《推进技术》2023年第7期98-113,共16页贾英宏 孟文沁 
本文首先对电推进技术进行了简要的介绍,根据目前已有的电推进姿态控制应用,分析了适用于航天器姿态控制的不同类型的电推力器特性,之后分别对电推力器在姿态控制中的在轨应用现状和研究现状进行了综述和分析。在研究现状综述中,针对航...
关键词：电推进 姿态控制 角动量卸载 姿轨联合控制 电推力器布局 综述 
案例一:电推进羽流参数测试技术助力航天器研制
《中国计量》2023年第6期33-35,共3页邓星亮 卢佳林 
1案例情况1.1背景摘要电推进系统具有高比冲、高控制精度、长寿命等显著优势,能够满足航天器姿态控制、位置保持、阻力补偿、轨道转移等不同任务要求,且能够大幅提高有效载荷、降低成本、延长寿命,国际上已进入广泛应用阶段,甚至把是否...
关键词：电推进系统 参数测试 轨道转移 航天器姿态控制 引力波探测 航天器研制 空间对抗 降低成本 
网络化航天器弹性姿态跟踪控制被引量：2
《指挥与控制学报》2023年第2期164-174,共11页于洋 陈哲 袁源 
国家自然科学基金(62122063,62073268);陕西省青年科技新星(2020KJXX-078)资助。
针对网络化航天器姿态弹性跟踪控制问题,借鉴主动抗干扰控制思想,设计攻击检测机制对控制器端到执行器端网络攻击进行监测,利用网络通道传输信息设计两个自适应观测器,在抑制内部噪声的同时对外界扰动及恶意攻击信号进行实时估计.采用...
关键词：航天器姿态控制 自适应观测器 弹性控制 抗干扰控制 
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