半物理仿真

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高海况下基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制
《海军航空大学学报》2025年第2期360-372,共13页梁文鑫 宋世旺 郑宇 马梓元 王新华 
省部级“十四五”预先研究项目(3020670201);上海航天科技创新基金(SAST2023-012)。
针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和...
关键词：无人机 飞行控制 L1制导律 自适应双幂次滑模 半物理仿真 
倒立摆半物理仿真虚拟实验系统设计与开发
《实验科学与技术》2025年第2期108-113,132,共7页常广晖 苏攀 张亚超 刘树勇 
国家自然科学基金(51579242);海军工程大学教学成果立项培育项目(202106)。
针对控制原理控制器设计内容抽象,学生缺乏对实际控制案例的直观认识,同时传统实验教学资源由于受场地、时间、经济成本等条件的限制,难以满足教学需求的问题,提出一种基于半物理仿真的一阶倒立摆虚拟实验系统设计方案,详细介绍了该虚...
关键词：倒立摆 半物理仿真 基于模型设计 虚拟实验 
大型液压挖掘机电液控制系统半物理仿真方法
《液压与气动》2025年第3期111-122,共12页徐鹏 师建鹏 郄永军 姜良志 秦合营 王梦媛 
为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性...
关键词：全电控挖掘机 半物理仿真 整机模型 FMI/FMU 三维实时可视化 
复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证
《系统工程与电子技术》2025年第2期608-620,共13页邓柏海 徐锦法 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(9140C400504130C4148)资助课题。
半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非...
关键词：复合式无人直升机 操纵策略 线性自抗扰控制 半物理仿真 
四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真
《农业装备与车辆工程》2025年第2期107-112,共6页吴金遥 赵金星 李晨 吴文浩 
四旋翼无人机的执行机构一旦发生故障就易发生坠毁,导致重大经济损失并对地面行人的安全构成严重威胁。为此,应用增量式非线性动态逆INDI实现无人机的容错控制,分析INDI控制器在空气动力学扰动下的稳定性,并通过搭建仿真平台对控制器的...
关键词：四旋翼无人机 增量非线性动态逆 空气动力学扰动 稳定性分析 半物理仿真 
无人帆船半物理仿真测试系统设计
《计算机与现代化》2024年第12期91-99,共9页万兵 赵文涛 潘多涛 赵峥韬 孙朝阳 俞建成 
国家自然科学基金面上项目(42276198);中国科学院青年创新促进会项目(2023212);国家自然科学基金资助项目(42206197);中国博士后科学基金面上项目(2022M723311);辽宁省博士科研启动基金资助项目(2022-BS-028)。
针对聚焦无人帆船电控系统的潜在漏洞,设计一种低成本的无人帆船半物理仿真测试系统。利用真实试验、假设或平台自身搭载传感器数据,验证特定工况下无人帆船下位机运行逻辑及硬件执行机构运行状况。为实际工程应用之前解决潜在漏洞提供...
关键词：无人帆船 半物理仿真 轨迹跟踪 无人帆船定点 
基于半物理仿真方法的燃气轮机燃料分配特性研究
《燃气轮机技术》2024年第4期8-12,25,共6页王欣 王继康 宋龙飞 李波 吴帆 
国防科技创新特区基金资助项目(17-H-05-ZT-002-041-01)。
本文研究了基于半物理仿真方法的燃气轮机燃料分配特性。研究目的在于验证新型国产重型燃气轮机燃料分配系统的流动和分配特性。研究方法采用了结合一维流动仿真和模化试验的半物理方法,通过模化压力参数,简化一维流动网络,设计试验条件...
关键词：燃料分配系统 模化试验 半物理仿真 环管流动特性 燃料分配均匀性 
三容水箱虚拟实验系统设计及应用
《数字技术与应用》2024年第12期223-228,共6页常广晖 张亚超 苏攀 
海军工程大学教学成果立项培育项目(202106)。
三容水箱是一种培养过程控制类、自动化类专业学员实际工程能力的重要实验装置,为解决目前三容水箱实验装置因成本高、体积大,难以让每名学生单独完成整个实验,并且在提高整体教学效果中作用不明显等问题,该文提出了一种基于半物理仿真...
关键词：虚拟实验系统 三容水箱 通信方法 半物理仿真 教学效果 软硬件实现 实际工程能力 寓教于乐 
基于图像声呐的里程计研究
《声学技术》2024年第5期647-652,共6页黄杰 周天 朱建军 徐超 于晓阳 张博鸣 
国家重点研发计划项目(2022YFB3206900:2022YFB3206902);国家自然科学基金(42176188,42176192);海南省自然科学基金(421CXTD442)。
为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终...
关键词：里程计 图像声呐 特征匹配 尺度不变特征变换 半物理仿真 
某重型燃气轮机发电机组半物理仿真系统开发
《电力设备管理》2024年第19期127-129,共3页郭小庆 梁华锋 伍文晖 燕林 姜海明 
本文主要介绍了某重型燃气轮机发电机组半物理仿真系统的开发,旨在提升燃气轮机控制系统的验证与开发效率。该系统集成了真实机组DCS硬件及软件系统,实现了燃气轮机从启动到停机的全工况高精度仿真。通过构建硬件在环平台,该系统兼容实...
关键词：燃气轮机 发电机组 仿真 半物理仿真 
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