基于模型设计

作品数:111被引量:239H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者:李文娟常广晖王素娥蒋赢刘树勇更多>>
相关机构:哈尔滨理工大学湖北汽车工业学院长安大学福州大学更多>>
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一种通用化的模型部署工具设计方法研究与应用
《工业控制计算机》2025年第4期77-79,81,共4页陈风 高阳 冀建伟 吕秀红 
随着自动化仿真的不断发展,仿真模型在实际开发应用中的部署愈发重要,各种模型部署工具也应运而生。然而,目前大部分模型部署工具并没有解决通用性需求。针对这一问题,设计出一种基于MBD技术并融合了硬件在环测试思想的通用化模型部署工...
关键词:基于模型设计(MBD) SIMULINK 模型部署 
倒立摆半物理仿真虚拟实验系统设计与开发
《实验科学与技术》2025年第2期108-113,132,共7页常广晖 苏攀 张亚超 刘树勇 
国家自然科学基金(51579242);海军工程大学教学成果立项培育项目(202106)。
针对控制原理控制器设计内容抽象,学生缺乏对实际控制案例的直观认识,同时传统实验教学资源由于受场地、时间、经济成本等条件的限制,难以满足教学需求的问题,提出一种基于半物理仿真的一阶倒立摆虚拟实验系统设计方案,详细介绍了该虚...
关键词:倒立摆 半物理仿真 基于模型设计 虚拟实验 
基于模型设计的PMSM位置环分数阶PI^(λ)控制研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第4期48-53,共6页高利伟 黄家才 徐玉红 洪颖 袁添佳 高芳征 
针对机器人、火炮系统等以位置为控制目标的永磁同步电机伺服控制系统,搭建一种基于模型设计的永磁同步电机位置环分数阶控制系统.通过分数阶比例积分控制器替代传统比例积分控制器完成位置环控制,并采用基于模型设计开发方式实现代码...
关键词:基于模型设计 分数阶比例积分控制 运动控制 代码生成 
基于模型设计的负流量挖掘机功率匹配控制策略被引量:2
《工程机械》2024年第5期153-159,I0018,共8页李雪伟 黄磊 李若恒 陈艳军 陈昊 
在工程机械行业中,挖掘机被广泛地应用在基础建设、物资开采、交通运输等行业。在作业过程中,面对工况复杂、负载不确定性等因素,极有可能造成挖掘机工作效率降低、油耗增加的情况。因此,提出一种基于发动机控制和比例电磁阀电流调节的...
关键词:负流量 液压挖掘机 自动怠速 功率匹配 
声学释放器机械释放单元多域物理建模与试验研究
《黑龙江科技大学学报》2024年第2期207-215,共9页陈凯云 许可 赵晓 
国家重点研发计划项目(2018YFC0308500)。
声学释放器机械释放单元的释放过程决定着声学释放器的释放成功率。为验证研制的声学释放器机械释放单元样机的释放过程和使用性能,采用基于模型设计的方法,建立声学释放器机械释放单元的多域物理模型,通过仿真试验验证声学释放器机械...
关键词:声学释放器 机械释放单元 基于模型设计 多域物理建模 
基于Matlab的运动控制系统实验平台设计
《计算机测量与控制》2024年第3期146-152,共7页徐建明 支文龙 周家豪 
国家自然科学基金项目(61374103);浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革项目(JG20190078)。
针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿...
关键词:实验平台 MATLAB/SIMULINK 基于模型设计 代码自动生成 永磁同步电机 
基于模型设计的车用永磁同步电机控制算法的开发被引量:2
《自动化与仪表》2023年第12期79-84,共6页曹冬梅 
成都工业学院校级科研项目(2022ZR034)。
针对新能源汽车控制器开发周期长、无法快速进行小批量生产等问题,该文应用基于模型的快速开发方法进行永磁同步电机控制算法开发。文中先分析了永磁同步电机的数学模型,在此基础上设计了速度环的ADRC算法;然后在D2P(development to pro...
关键词:永磁同步电机 D2P 矢量控制 代码自动生成 
基于模型的车用永磁同步电机滑模变结构控制的研究与设计被引量:3
《成都工业学院学报》2023年第5期54-59,共6页曹冬梅 
成都工业学院项目(2022ZR034)。
电动车驱动电机往往存在参数摄动,这将严重影响电机的控制性能。针对该问题,提出一种改进的滑模控制(SMC)方法,考虑到该控制算法手工编程实现较复杂,引入基于模型设计的软件开发方法。首先从数学角度分析电机参数摄动对系统的影响,结合...
关键词:参数摄动 基于模型设计 永磁同步电机 滑模控制 鲁棒性 
基于模型设计的半导体激光器电源控制系统
《山西大同大学学报(自然科学版)》2023年第5期14-17,共4页窦垚 江海河 
皖江中心产业化项目[WJ21CYHXM06]。
针对传统半导体激光器电源控制系统中,人工编写软件代码与硬件电路分开设计和测试,存在的开发周期冗长、代码不规范、关联性不强等问题,采用模型设计的方法替代传统人工软件编程。首先通过MATLAB/Simulink进行模型设计和系统仿真,使用DS...
关键词:电源控制 模型设计 SIMULINK DSP 
四旋翼虚拟仿真实验平台开发与实践被引量:3
《实验技术与管理》2023年第8期106-113,119,共9页常广晖 苏攀 张亚超 刘树勇 
国家自然科学基金项目(51579242);海军工程大学教学成果立项培育项目(202106)。
传统的四旋翼飞行器控制实验平台价格昂贵,实验开展过程容易受场地、学生数量和气候等条件的限制,该矛盾在“控制原理与技术”课程教学中尤为突出。针对以上问题,该文提出一种基于半物理仿真的四旋翼虚拟实验平台设计方案,并详细介绍了...
关键词:四旋翼 半物理仿真 基于模型设计 嵌入式目标 虚拟实验 
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