SIMULINK

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基于模糊控制的非均匀温度分布下温差发电MPPT办法
《科技创新与应用》2025年第10期150-153,共4页罗艳敏 杨一璠 张鹏 
温差发电系统在非均匀温度分布环境下工作时,会出现多个最大功率点,而在此环境下传统的电导增量法追踪效果差,输出功率波动大。针对此问题,该文先研究温差发电系统的输出特性,提出一种基于模糊控制的最大功率点追踪办法,建立MATLAB/Simu...
关键词:温差发电 模糊控制 最大功率点追踪 MATLAB SIMULINK 
基于Simulink轮胎非线性特性对车辆转向影响分析
《机械设计与制造》2025年第4期261-264,共4页姚鹏飞 和柯 王瑞红 
河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(202013498009S)。
车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。针对轮胎转向过程受力进行分析,根据非线性特性,基于Fiala分析理论,对轮胎侧偏侧向力进行分析,获取与侧偏角之间关系;分析转向过程中,车轮外倾时所受的侧向力...
关键词:汽车 轮胎 非线性特性 转向系统 侧偏角 侧倾刚度 
基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究
《制造技术与机床》2025年第4期120-126,共7页孙嘉宾 戈海龙 董学富 成巍 李锦 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用”(2023TSGC0357);山东省重点研发计划项目“高端激光坡口切割数控机床研发及产业化”(2022CXGC020205)。
针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域...
关键词:机械臂 变论域模糊控制 伸缩因子 阻抗控制 SIMULINK 
基于ADAMS与Simulink联合仿真的前桥悬置刚度优化
《汽车实用技术》2025年第8期77-81,共5页张明旭 孔喜磊 马富豪 张紫琪 贾超 
为解决某厢式车前桥主减速器振动所引起的车厢噪声问题,文章采用ADAMS/View与MATLAB/Simulink联合仿真,优化悬置系统刚度。前期测试表明,噪声主要源于减速齿轮的啮合振动,且减速器与车架之间的振动传递率超过20%,严重影响乘坐舒适性。...
关键词:车厢噪声 ADAMS SIMULINK 联合仿真 悬置刚度 
一种通用化的模型部署工具设计方法研究与应用
《工业控制计算机》2025年第4期77-79,81,共4页陈风 高阳 冀建伟 吕秀红 
随着自动化仿真的不断发展,仿真模型在实际开发应用中的部署愈发重要,各种模型部署工具也应运而生。然而,目前大部分模型部署工具并没有解决通用性需求。针对这一问题,设计出一种基于MBD技术并融合了硬件在环测试思想的通用化模型部署工...
关键词:基于模型设计(MBD) SIMULINK 模型部署 
基于Simulink的某型直升机机电管理系统传感器建模方法
《工业控制计算机》2025年第4期103-104,107,共3页侯隆斌 黄嘉伟 钟虎根 蒋旭 
针对某型直升机机电管理系统半实物仿真平台传感器的建模方法进行深入分析。在半实物仿真平台中,以压力传感器为例,真实的传感器只能感知物理环境变化,不能接收发动机模型输出的参数,故为了有效检验各种情况下的仿真特性,对传感器进行...
关键词:机电管理系统 半实物仿真平台 数字模型 传感器、直升机 
农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究
《农机化研究》2025年第4期42-49,共8页项波瑞 赵祚喜 廖志辉 米亚龙 张清河 
广东省农业厅畜牧机器人现代农业创新团队计划项目(2019KJ129);2020年广东省乡村振兴战略专项(200-2018-XMZC-0001-107-0130)。
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘...
关键词:农田作业车 横向路径跟踪 RBF-PID CarSim/Simulink 
基于Simulink铰接车双转向液压缸系统特性分析
《机械设计与制造》2025年第4期141-144,共4页王芬琴 
甘肃省基础研究计划项目(2021A-200)。
转向缸是全液压转向系统的机械执行部分,双转向液压缸是铰接车转向系统的重要组成部分。根据双转向液压缸布置的结构特点,对转向系统的几何特性和运动特征进行分析,获取各个车轮的转向轨迹模型,基于Simulink搭建液压转向系统的特性分析...
关键词:铰接车 转向系统 运动特性 转向缸 轨迹 模型 实车 
车道偏离预警系统的Carsim/Simulink联合仿真研究
《机械设计与制造》2025年第4期169-172,177,共5页邹俊逸 聂朝航 许小伟 严运兵 
2021年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2021008)—道路感知下重型车互联馈能悬架半主动控制研究。
考虑车辆行驶偏离过程侧向速度呈非线性变化,利用侧向速度信息将TLC算法和CCP算法融合。基于驾驶员当前状态提出一种联合预警算法,从而解决单一预警算法不同工况下准确度存在较大差异的问题,通过准确识别判断车辆当前状态以降低误警率...
关键词:车道偏离预警 决策算法 联合仿真 主动安全 驾驶员意图 
基于simulink的三种质子交换膜电解槽模型对比
《哈尔滨工程大学学报》2025年第3期486-494,共9页王尊博 徐超群 何勇 翁武斌 李明阳 王晓丁 王智化 
国家自然科学基金杰出青年基金项目(52125605).
针对电解槽仿真研究过程中建模技术尚不完善,多种电解槽建模方法之间并没有清晰的划分和优缺点对比的问题,本文在simulink环境下建立了3种不同的质子交换膜电解槽模型,对质子交换膜电解槽工作时的电化学现象进行解释,并对3种模型的适用...
关键词:电解槽 制氢 质子交换膜 开路电压 欧姆过电势 活化过电势 守恒原理 电极反应动力学 
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