侧偏角

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基于Simulink轮胎非线性特性对车辆转向影响分析
《机械设计与制造》2025年第4期261-264,共4页姚鹏飞 和柯 王瑞红 
河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(202013498009S)。
车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。针对轮胎转向过程受力进行分析,根据非线性特性,基于Fiala分析理论,对轮胎侧偏侧向力进行分析,获取与侧偏角之间关系;分析转向过程中,车轮外倾时所受的侧向力...
关键词：汽车 轮胎 非线性特性 转向系统 侧偏角 侧倾刚度 
一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
《机械设计与制造》2025年第4期60-65,71,共7页黄志杰 韦相福 
广西科技重大专项—限定区域和特定场景智能网联汽车技术开发与示范应用(桂科AA22068101);2020年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目—基于ROS的自动驾驶智能车的研究与实现(2020KY34003)。
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,...
关键词：角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制 
不同外倾角和侧偏角对轮胎耐久性能的影响
《轮胎工业》2025年第4期252-255,共4页杨超 宋文博 范学付 
研究不同外倾角和侧偏角对轮胎耐久性能的影响。结果表明:在其他试验条件相同的情况下,随着外倾角的增大,轮胎的累计行驶时间逐渐缩短;随着侧偏角的增大,轮胎的累计行驶时间呈缩短趋势;当侧偏角为1°时,随着外倾角的增大,轮胎的累计行...
关键词：轮胎 外倾角 侧偏角 耐久性能 
轮胎侧向滞后算法的研究
《轮胎工业》2025年第3期188-191,共4页邱昌峰 王慎平 罗旭 吴兴华 孟祥龙 颜晨 
在-16°~+16°的大侧偏角下,获得轮胎左转向和右转向侧向力,采用魔术公式进行拟合,并应用梯形法则得到轮胎侧向滞后功,可以评估轮胎在任意负荷下侧向滞后功对车辆转向灵敏度的影响,可为轮胎操纵稳定性的评估提供参考。
关键词：轮胎 侧偏角 侧向力 转向灵敏度 
基于MPC和侧偏角软约束的无人驾驶车辆路径跟踪控制
《自动化与仪表》2025年第2期53-56,62,共5页孙博文 张美琪 
为提升无人驾驶汽车路径跟踪控制的精度和稳定性,针对无人驾驶车辆在实现路径跟踪控制功能时的稳定性不足的问题,联合仿真平台通过对车辆4个方向轮侧偏角调整以优化车辆的操纵稳定性。基于侧偏角软约束的算法优化,获得在不同工况下无人...
关键词：模型预测控制 侧偏角软约束 路径跟踪控制 软约束控制 
强横风对弯道路堤上NJ2车体表面压力的影响分析
《科技创新与生产力》2025年第1期92-95,共4页杨敏 
应用SolidWorks2018/Flow Simulation“一体化”软件进行数值模拟,提取了头车横向压差与侧偏角、路堤高度间的变化曲线,并与直线线路相比较,由此得出直线线路上的列车横向压差特性曲线介于同条件下弯道上横风向弯道内、外的曲线之间;弯...
关键词：横风 列车 空气动力学 侧偏角 路堤 
乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词：操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
基于状态估计的四轮驱动稳定性控制研究
《中国科技论文》2025年第1期53-64,共12页张宇丰 周奎 
湖北省科技重大专项(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2020BAB099);湖北省产业技术研究院前资助项目(2021BED004)。
针对车辆在高速转向工况下易发生失稳的问题,提出一种多状态估计优化模型对车辆运动参数进行估计。首先对车辆与轮胎进行动力学分析,建立车辆模型。由于车辆参数在运动过程中难以直接测量,建立了基于魔术公式轮胎的扩展卡尔曼滤波(exten...
关键词：四轮驱动 状态估计 稳定性控制 质心侧偏角 
专利介绍
《橡胶科技》2024年第12期716-717,共2页
基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法申请公布号:CN 118780170A申请公布日:2024年10月15日申请人:吉林大学发明人:吴海东、代维浩、王小朋等本发明介绍了一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该...
关键词：神经网络模型 接地印痕 应变传感器 轮胎模型 专利介绍 损失函数 侧向力 侧偏角 
基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制研究
《安徽工程大学学报》2024年第5期32-41,共10页周骏 韩超 
安徽高校研究生科学研究项目(YJS20210447);芜湖市科技计划项目(2021cg21);安徽工程大学“三全育人”模式下教学科研方式研究与创新项目(Xjky2022055)。
针对低附着系数、大曲率路面下智能车辆跟踪精度低的问题,设计了一种基于模型预测控制的高精度中低速自适应车辆路径跟踪控制器。首先,根据Pacejka轮胎模型分析轮胎的侧偏特性,对轮胎侧偏角的范围进行约束,限制轮胎侧偏力在线性区域,避...
关键词：智能车辆 路径跟踪 模型预测控制 侧偏角约束 
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