侧偏角

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轮胎侧向滞后算法的研究
《轮胎工业》2025年第3期188-191,共4页邱昌峰 王慎平 罗旭 吴兴华 孟祥龙 颜晨 
在-16°~+16°的大侧偏角下,获得轮胎左转向和右转向侧向力,采用魔术公式进行拟合,并应用梯形法则得到轮胎侧向滞后功,可以评估轮胎在任意负荷下侧向滞后功对车辆转向灵敏度的影响,可为轮胎操纵稳定性的评估提供参考。
关键词：轮胎 侧偏角 侧向力 转向灵敏度 
基于MPC和侧偏角软约束的无人驾驶车辆路径跟踪控制
《自动化与仪表》2025年第2期53-56,62,共5页孙博文 张美琪 
为提升无人驾驶汽车路径跟踪控制的精度和稳定性,针对无人驾驶车辆在实现路径跟踪控制功能时的稳定性不足的问题,联合仿真平台通过对车辆4个方向轮侧偏角调整以优化车辆的操纵稳定性。基于侧偏角软约束的算法优化,获得在不同工况下无人...
关键词：模型预测控制 侧偏角软约束 路径跟踪控制 软约束控制 
强横风对弯道路堤上NJ2车体表面压力的影响分析
《科技创新与生产力》2025年第1期92-95,共4页杨敏 
应用SolidWorks2018/Flow Simulation“一体化”软件进行数值模拟,提取了头车横向压差与侧偏角、路堤高度间的变化曲线,并与直线线路相比较,由此得出直线线路上的列车横向压差特性曲线介于同条件下弯道上横风向弯道内、外的曲线之间;弯...
关键词：横风 列车 空气动力学 侧偏角 路堤 
乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词：操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
基于状态估计的四轮驱动稳定性控制研究
《中国科技论文》2025年第1期53-64,共12页张宇丰 周奎 
湖北省科技重大专项(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2020BAB099);湖北省产业技术研究院前资助项目(2021BED004)。
针对车辆在高速转向工况下易发生失稳的问题,提出一种多状态估计优化模型对车辆运动参数进行估计。首先对车辆与轮胎进行动力学分析,建立车辆模型。由于车辆参数在运动过程中难以直接测量,建立了基于魔术公式轮胎的扩展卡尔曼滤波(exten...
关键词：四轮驱动 状态估计 稳定性控制 质心侧偏角 
专利介绍
《橡胶科技》2024年第12期716-717,共2页
基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法申请公布号:CN 118780170A申请公布日:2024年10月15日申请人:吉林大学发明人:吴海东、代维浩、王小朋等本发明介绍了一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该...
关键词：神经网络模型 接地印痕 应变传感器 轮胎模型 专利介绍 损失函数 侧向力 侧偏角 
基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制研究
《安徽工程大学学报》2024年第5期32-41,共10页周骏 韩超 
安徽高校研究生科学研究项目(YJS20210447);芜湖市科技计划项目(2021cg21);安徽工程大学“三全育人”模式下教学科研方式研究与创新项目(Xjky2022055)。
针对低附着系数、大曲率路面下智能车辆跟踪精度低的问题,设计了一种基于模型预测控制的高精度中低速自适应车辆路径跟踪控制器。首先,根据Pacejka轮胎模型分析轮胎的侧偏特性,对轮胎侧偏角的范围进行约束,限制轮胎侧偏力在线性区域,避...
关键词：智能车辆 路径跟踪 模型预测控制 侧偏角约束 
基于CKF的四轮驱动电动汽车质心侧偏角估计被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期48-53,共6页苏忆 徐律 李捷辉 
江苏省第六期“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象[(2022)3-16-816];江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJD460008);无锡商业职业技术学院校级课题(KJZX21603)。
针对传统质心侧偏角观测精度不高、实时性能差的问题,提出了一种基于CKF算法的质心侧偏角观测器。首先基于CKF算法结合Dugoff轮胎模型,实时观测路面附着系数,计算实时的轮胎力。再结合七自由度整车模型,基于CKF算法,实时、精确观测车辆...
关键词：容积卡尔曼滤波 路面附着系数 质心侧偏角 四轮驱动电动汽车 
自适应双层无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期29-36,共8页徐劲力 张光俊 
广西科技重大专项项目(桂科AA23062066)。
针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽...
关键词：自适应双层无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa 参数估计 横摆角速度 质心侧偏角 
计及质心侧偏角动态自适应的无人驾驶汽车横坡弯道跟踪控制被引量：1
《中国机械工程》2024年第6期962-972,共11页张玮 高爱云 付主木 赵恩会 陈芊安 
国家自然科学基金(62371182)。
针对无人驾驶汽车在横坡弯道处因发生偏离期望轨迹甚至严重侧滑而失去稳定性的问题,提出质心侧偏角动态自适应控制策略。为应对汽车垂直载荷发生变化而导致轮胎侧偏刚度改变的情况,通过多组数据拟合得到载荷匹配图,进而设计基于模型预...
关键词：无人驾驶汽车 模型预测控制 质心侧偏角 横坡弯道 
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