稳定性控制

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地震作用下断层带隧道震害机理与稳定性控制
《山西建筑》2025年第9期124-129,共6页殷允腾 吕海波 马飞飞 王洪涛 于海容 
国家自然科学基金项目(项目编号:51704177);中国博士后科学基金资助项目(项目编号:2022M711314);山东省自然科学基金(项目编号:ZR2022ME088)。
为了探究地震作用下穿越断层破碎带隧道结构破坏机理和稳定性控制的有效方式。分析了汶川地震加速度曲线,探究隧道结构破坏原因,基于FLAC3D介绍了某海底隧道在考虑断层破碎带影响下隧道结构的破坏机理及抗震措施。研究表明:导致断层破...
关键词：断层破碎带 隧道结构 震害机理 稳定性控制 FLAC3D 
公路隧道施工期间围岩变形规律及稳定性控制策略
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期150-153,共4页何文冠 
公路隧道作为现代交通基础设施的重要组成部分,其施工质量和安全性备受关注。然而,在施工过程中,围岩变形是一个复杂且不可避免的现象,直接影响隧道结构的安全性和长期稳定性。本研究探讨公路隧道施工期间围岩变形的时空演变特性及典型...
关键词：围岩变形 稳定性控制 地质预报 预加固 
智能优化预测算法下船舶航行稳定性控制研究
《舰船科学技术》2025年第8期60-64,共5页柯金丁 仲金召 
船舶在水中航行时,所受到的水动力与船舶的运动状态之间存在着复杂的非线性关系,导致传统的线性控制方法难以取得理想的控制效果。为此,本文引入智能优化预测算法对船舶航行稳定性控制方法进行改进。首先,以航向角偏差为PID控制器输入,...
关键词：智能优化 预测算法 船舶航行 稳定性控制 改进野马算法 
基于变权重系数的LQR多轴特种车辆分层稳定性控制
《火箭军工程大学学报》2025年第2期47-58,共12页程洪杰 侯祯伟 刘志浩 李建华 赵媛 刘秀钰 
国家自然科学基金(52472464)。
为有效提升多轴特种车辆在高附和低附快速机动转向2种极端工况下的转向灵活性与行驶稳定性,以某重型5轴特种车辆为研究对象,基于分层控制结构思路,设计了一种考虑路面条件变化的分层稳定性集成控制系统。上层控制器基于线性二次型调节器...
关键词：特种车辆 LQR控制 集成控制 主动转向 直接横摆力矩控制 横摆稳定性 
基于鲁棒最优滑模的非充气轮胎驱动车辆稳定性控制
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1342-1351,共10页李田 赵又群 徐涛 沈亚伟 林棻 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(20220211)。
机械弹性电动轮是一种新式非充气轮胎,具有防爆、防胎刺等优点,文章中基于匹配该电动轮的分布式汽车,提出了一种鲁棒最优滑模(ROSM)控制策略,以便提高车辆转向时的横摆稳定性。针对线性二自由度模型,为实现最优控制采用线性二自由度调节...
关键词：非充气轮胎 直接横摆力矩 线性二自由度调节器 鲁棒最优控制 滑模控制 
高落差拱形钢管桁架屋盖滑移安装及整体稳定控制技术研究
《建筑技术》2025年第8期940-944,共5页王飞 王德升 郝家琪 张强 
目前拱形钢桁架空间结构在世界范围内迅猛发展,其主要施工方式为分段吊装空中组拼,而在一些场地受限的特殊工况下需进行空中滑移安装,需解决高落差桁架滑移安装过程中结构设计、加工组拼、吊装、滑移、稳定性控制等各环节面临的技术难...
关键词：拱形钢桁架 高落差 滑移安装 稳定性控制 技术研究 
基于多智能体模型预测(AMPC)的车辆横摆稳定性控制
《汽车工程》2025年第3期481-488,507,共9页赵柯帆 裴晓飞 陈祯福 项鸿博 
国家自然科学基金(52272426);广西科技重大专项(桂科AA22068094)资助。
随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体...
关键词：多智能体 模型预测控制 稳定性控制 主动转向 差动制动 
分布式驱动电动汽车多目标转矩分配策略
《汽车工程》2025年第3期489-498,共10页李琴 李壮 汤建明 王勇 张博远 贺德强 
广西自然科学基金青年基金(2025GXNSFBA069567);广西科技计划桂科AD基金(23026205);北京理工大学科技创新计划项目(2023YCXY023)资助。
转矩分配策略对分布式驱动电动汽车起着至关重要的作用,可以提高车辆安全性和能耗经济性。为减少前后轴双电机驱动电动汽车的能耗,本文提出了一种基于分层控制架构的多目标转矩分配方法,综合考虑车辆安全性、操纵稳定性和能耗。上层是...
关键词：分布式驱动电动汽车 转矩分配 节能控制 稳定性控制 多目标优化 
冲压件尺寸稳定性控制提升探索
《锻造与冲压》2025年第6期64-67,共4页陈清亮 杨旭 王鹏程 许诺 张荣军 孙伟腾 陆飞雪 牟少志 
随着汽车工业的发展,汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的工具。近年来,随着我国经济的发展和市场的不断开拓,整车产量稳步提升。为保证汽车大批量生产时的质量稳定,需要对整车制造的各个环节进行监控,对有质量风险的不稳定因素进行...
关键词：冲压件 尺寸稳定性 整车制造 零部件装配 质量风险 性能指标 不稳定因素 大批量生产 
水平位移与竖向位移监测在基坑稳定性控制中的应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期121-125,共5页邓来 
文章结合工程实例,首先介绍了基坑水平位移与竖向位移监测点布置埋设的要点,而后基于监测成果,讨论了基坑围护体深层水平位移的变化与诱发因素,以及基坑地表竖向位移的变化与引发原因。最后基于监测成果的分析,提出了水平位移与竖向位...
关键词：水平位移监测 竖向位移监测 基坑稳定性控制 位移变化速率 
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