集成控制

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基于新能源储能系统的能量管理及集成控制分析
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期168-171,共4页黄威 
在当今时代,科技浪潮奔涌不息,新能源技术正以令人惊叹的速度飞速发展。新能源储能系统作为能源领域的关键一环,其地位愈发凸显,日益重要。它宛如一座桥梁,紧密连接着不稳定的新能源发电与复杂多变的用电需求。本文将深度聚焦,深入探讨...
关键词：新能源 储能系统 集成控制 能量管理策略 
基于变权重系数的LQR多轴特种车辆分层稳定性控制
《火箭军工程大学学报》2025年第2期47-58,共12页程洪杰 侯祯伟 刘志浩 李建华 赵媛 刘秀钰 
国家自然科学基金(52472464)。
为有效提升多轴特种车辆在高附和低附快速机动转向2种极端工况下的转向灵活性与行驶稳定性,以某重型5轴特种车辆为研究对象,基于分层控制结构思路,设计了一种考虑路面条件变化的分层稳定性集成控制系统。上层控制器基于线性二次型调节器...
关键词：特种车辆 LQR控制 集成控制 主动转向 直接横摆力矩控制 横摆稳定性 
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
《汽车工程》2025年第3期470-480,469,共12页郑字琛 王姝 赵轩 李兆柯 
国家自然科学基金(52472397,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);国家留学基金资助。
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统 
基于多约束自适应模型预测控制的智能车路径跟踪与稳定性集成控制
《中国公路学报》2025年第3期65-81,共17页唐爽 付锐 孙秦豫 刘文晓 周伟 
国家自然科学基金项目(52102451,52272412);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102224501,300102224302)。
为了解决智能车路径跟踪精度下降与稳定性变差的问题,提出一种基于多约束自适应模型预测控制(Multiple Constraint Adaptive Model Predictive Control,CAMPC)的路径跟踪与稳定性集成控制方法。基于车辆动力学与预瞄误差模型建立预测模...
关键词：汽车工程 路径跟踪控制 多约束自适应模型预测控制 稳定性指标 权重自适应机制 自动驾驶安全 
新型智能气瓶阀门集成控制系统的设计与安全性能评估
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期016-019,共4页杨栋瑞 
本研究提出一种新型智能化气瓶阀门综合控制系统,旨在提高气瓶在服役过程中的安全可靠性能。本文对系统的总体结构和设计思想进行了阐述,主要包括:高精度的压力和温度感知技术,智能化的故障诊断和预警机制,以及自动控制和远程监测功能...
关键词：智能气瓶阀门 集成控制系统 安全性能评估 自动化控制 
2024中国舞台影视灯光调研分析报告——吊挂·控制篇
《照明工程学报》2025年第1期149-156,共8页郭振渊 周闻 谭磊 谢渝熙 李传舵 王京池 
阐述多种技术运用以确保控制系统的安全性、可靠性,遥控技术对灯具使用便利性的提升,灯光控台国产化、智能化、多功能化发展。控制系统平台化,实现多领域多终端集成控制。吊挂技术的升级与创新贴近市场需求。
关键词：控制系统 安全 监控 遥控 智能化 多终端 集成控制 云平台 提升机 数控葫芦 演播室应用 
修井机自动化升级技术及问题分析
《设备管理与维修》2025年第4期118-121,共4页张敬 徐连会 徐策 聂永晋 
目前各油田公司修井作业通常存在设备服役时间长、自动化程度低、作业劳动强度大、安全隐患高、作业环境恶劣、人员老化和接替不足等实际问题。为进一步提升油田修井作业工程技术服务能力,满足未来修井作业需求,在现有老旧车载修井机的...
关键词：修井机 自动二层台 铁钻工 动力猫道 钻台机械手 集成控制 
资讯
《汽车之友》2025年第2期14-15,共2页
LG推出汽车集成控制器平台2025年1月,LG与高通合作推出汽车跨域控制器(xDC)平台。该平台基于高通Snapdragon Ride™Flex系统集成芯片(SoC),预集成自动驾驶堆栈和计算机视觉,将LG车载倌息娱乐(IVI)系统与高级驾驶辅助系统(ADAS)整合到单...
关键词：计算机视觉 域控制器 集成控制器 车辆性能 堆栈 系统集成芯片 DRAGON 自动驾驶 
汽车底盘电控系统集成控制策略研究
《汽车测试报告》2024年第24期140-142,共3页孙宪猛 李毅 黄飞 
随着汽车电子电气架构日益集成化,传统的底盘独立控制模式已难以满足日益提高的车辆性能要求。该文阐述汽车底盘电控系统集成控制优势,分析汽车底盘电控系统集成控制面临的困境,并提出汽车底盘电控系统集成控制策略,以显著提升系统集成...
关键词：汽车底盘 电控系统 集成控制 自适应调节 
智能化机械系统在智能制造中的集成与协同研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期095-098,共4页王玉成 杨春 
为实现智能制造环境下机械系统的高效协同运行,本文提出了一种基于分层架构的智能化机械系统集成方案。研究构建了包含感知层、网络层、计算层和应用层的系统框架,设计了面向物联网和大数据的集成技术方案。针对复杂制造环境下的协同需...
关键词：智能化机械系统 智能制造 集成控制 协同管理 
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