铁钻工

作品数：79被引量：142H指数：9
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紧凑型伸缩臂式铁钻工的控制
《钻采工艺》2025年第2期136-141,共6页何平 米永强 李永国 王艳 高叶 王思雨 
针对目前市场上铁钻工市场需求量大,钻台面空间紧张的问题,开发了一种紧凑型伸缩臂式铁钻工,同时提出了一种与之配套的控制算法。该铁钻工布局紧凑,工作范围大,维护方便,可快速准确地完成上、卸扣操作,有效解决了传统伸缩臂式铁钻工控...
关键词：铁钻工 伸缩臂 紧凑式 运动控制 算法 上卸扣 
铁钻工遥控盒改进设计与评价优选
《机械设计》2025年第3期187-194,共8页李享 吕志鹏 夏博昌 叶强 刘旬 
中石油国家级科研课题(2022ZG06-01)。
为提高现有铁钻工遥控盒产品的使用舒适度与操作效率,提出一种融合层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)、灰色关联法(Grey Relation Analysis,GRA)和逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal S...
关键词：产品设计 铁钻工遥控盒 综合评价方法 人机工程 改进设计 
修井机自动化升级技术及问题分析
《设备管理与维修》2025年第4期118-121,共4页张敬 徐连会 徐策 聂永晋 
目前各油田公司修井作业通常存在设备服役时间长、自动化程度低、作业劳动强度大、安全隐患高、作业环境恶劣、人员老化和接替不足等实际问题。为进一步提升油田修井作业工程技术服务能力,满足未来修井作业需求,在现有老旧车载修井机的...
关键词：修井机 自动二层台 铁钻工 动力猫道 钻台机械手 集成控制 
基于机电液联合仿真的铁钻工柔顺控制研究
《机床与液压》2024年第19期124-129,共6页张凯戈 刘延俊 薛钢 石振杰 殷颂 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52001186);国家自然基金基础科学中心项目(42188102);机械传动国家重点实验室开放课题(SKLMT-KFKT-202214)。
铁钻工在运行过程中存在较大的负载扰动,且特定工况下需要实现力控制,控制精度达不到期望要求,容易造成管道损坏。对此,采用阻抗控制方法控制铁钻工的运动,研究液压缸的位移与力跟踪性能。通过建立铁钻工机构运动简图,并利用解析法求得...
关键词：铁钻工 柔顺控制 机电液联合仿真 轨迹规划 阻抗控制 PID控制器 
海底钻井用铁钻工机械臂的工作安全性分析
《石油机械》2024年第10期74-82,共9页秦赛博 易先中 张徐文 蔡星星 陈志湘 王利军 张玺亮 
国家自然科学基金项目“地面旋转导向钻井新方法及其控制机理”(51974035,U1262108,U1762214);湖北省重点研发计划项目“智能钻井多维动力集成钻具研发及应用”(2020BAB055)。
随着石油勘探开采逐渐由陆地转向海洋,浅海转向深海、超深海,常规的陆地铁钻工已无法在深水海洋平台直接应用。针对该问题,提出一种新型海底钻井系统配套的铁钻工机械臂结构,运用数值仿真模拟的方法对铁钻工机械臂结构的强度、疲劳强度...
关键词：海底钻井 铁钻工机械臂 危险姿态 结构强度 疲劳强度 安全性 
IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
《吉林大学学报（地球科学版）》2024年第4期1305-1315,共11页李昊轩 王清岩 钟蔚岭 盛洁 李苓豪 金赠伍 
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴...
关键词：铁钻工 定位精度 机-液联合仿真分析 不平衡径向力 钻井 
基于TFN-AHP熵权的铁钻工工业设计方案评价被引量：2
《石油机械》2024年第7期70-77,共8页王维旭 夏博昌 刘旬 吕志鹏 李享 
中国石油天然气集团有限公司科研项目“万米级智能钻机研发”(2022ZG06-01)。
针对铁钻工工业设计方案评价综合性强、存在一定主观性、评价影响因素多的问题,提出一种基于三角模糊数层次分析法和熵权法主、客观方法相结合的铁钻工方案评价模型。该模型在层次分析法框架下,根据专家意见构建铁钻工工业设计方案评价...
关键词：铁钻工 层次分析法 熵权法 三角模糊数 综合评价方法 
Wago模块在Amphion钻井系统中的应用
《石油工程建设》2024年第S01期173-178,共6页李昊 王健 卢山 冯春飞 姜辉 
工业现场总线的应用给自动化领域带来了深远影响,传统的集中控制结构逐步被分布式智能设备所取代,工业以太网的应用满足了各领域对高效率和高开放性的要求,这种开放性和互操作性在现代自动化系统中得到了体现。作为无螺丝电气连接技术...
关键词：海洋石油 钻井控制系统 WAGO Wago-I/O-system AMPHION 铁钻工ST-160 
RN254型铁钻工冲扣钳设计与力学分析
《钻探工程》2024年第S01期226-230,共5页许本冲 王林清 刘凡柏 李文秀 
中国地质调查局地质调查项目“固体矿产高效精准勘探技术及自动化钻探装备升级与应用”(编号:DD20242850);廊坊聚力勘探科技有限公司研发专项“孔口自动化拧卸装置研发”。
铁钻工作为安全、高效的钻杆拧卸工具,逐步取代了液气大钳,成为自动化钻探装备的标准配置。作为铁钻工核心部件的冲扣钳对于整个铁钻工的工作性能至关重要。通过分析冲扣钳的结构原理及工作方式,进行油缸选型与力学分析,为RN254型铁钻...
关键词：铁钻工 冲扣钳 切径比 夹持力 
基于Profinet与S7‑1200 PLC的RN254型铁钻工电控系统的研发与应用
《钻探工程》2024年第S01期231-237,共7页刘晓林 王林清 许本冲 刘凡柏 
中国地质调查局地质调查项目“固体矿产高效精准勘探技术及自动化钻探装备升级与应用”(编号:DD20242850);廊坊聚力勘探科技有限公司研发专项“孔口自动化拧卸装置研发”。
RN254型铁钻工是勘探技术所自主研发的井口自动化拧卸设备,可在3.5~10 in范围内安全、快速、平稳地实现钻具连接、上卸扣操作。基于对一般钻井井台自动化设备集成应用和功能需求特点分析,以井台设备模块化、集成化为设计思想,结合RN254...
关键词：PROFINET S7-1200 PLC 铁钻工 电控系统 自动化拧卸设备 
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