伸缩臂

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履带式伸缩臂潜孔锤钻机的电气控制系统
《工程机械》2025年第5期58-61,I0004,共5页周欣 姚维 刘会敏 
针对施工空间较小的区域,研制开发履带式伸缩臂潜孔锤钻机电控系统,采用全电液控制,CAN总线通信方式,具有钻孔深度检测、吊载重量检测等功能,高效安全,自动化程度高。为伸缩臂潜孔锤钻机提供了良好的电控系统支持,可为其他专用起重设备...
关键词：履带式伸缩臂 潜孔锤钻机 控制器 力矩限制器 深度检测 
紧凑型伸缩臂式铁钻工的控制
《钻采工艺》2025年第2期136-141,共6页何平 米永强 李永国 王艳 高叶 王思雨 
针对目前市场上铁钻工市场需求量大,钻台面空间紧张的问题,开发了一种紧凑型伸缩臂式铁钻工,同时提出了一种与之配套的控制算法。该铁钻工布局紧凑,工作范围大,维护方便,可快速准确地完成上、卸扣操作,有效解决了传统伸缩臂式铁钻工控...
关键词：铁钻工 伸缩臂 紧凑式 运动控制 算法 上卸扣 
新型轻量化航天发射塔架伸缩臂机构设计
《现代制造技术与装备》2025年第3期7-9,共3页孙圣哲 
为满足现代航天发射对轻量化、高效能设施的需求,提出一种新型轻量化航天发射塔架伸缩臂机构的设计方案。该设计方案采用模块化设计理念,将伸缩臂机构分为支撑框架、伸缩系统和连接锁定装置3个关键部件。此外,遵循轻量化的设计理念,摒...
关键词：伸缩臂机构 航天发射塔架 轻量化 
格鲁夫300吨起重机伸缩臂油缸更换检修工艺创新
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期147-150,共4页韩浩东 
格鲁夫300吨起重机作为大型吊装设备,其维修保养尤其是关键部件的更换对设备安全运行至关重要。针对伸缩臂油缸更换过程中存在的技术资料短缺,维修经验不足,更换难度大等问题,通过分析设备结构特点,创新性地开发了专用拆装工具,优化了...
关键词：起重机 伸缩臂油缸 维修工艺 创新 效率提升 
黄璐:“吊装”精彩人生
《湖北应急管理》2025年第5期50-51,共2页邓莉 方娉婷 
“张师傅,过年回去家里还好吧?这两天起风了,早晚温差大,要注意保暖,有什么需要随时跟我讲!”2月7日16:50,刚刚结束一天工地“安全巡查”的黄璐又马不停蹄地赶回位于武汉市青山区长青路的吊装设备基地。基地里,整齐停放着整装待发的履...
关键词：起风了 履带吊 吊装设备 武汉市青山区 导向轮 支重轮 伸缩臂 黄璐 
起重机伸缩臂环焊缝DR智能臂架检测操作系统研究
《中国特种设备安全》2025年第2期31-35,共5页郑伟 朱安陆 张永 王志 
某起重机企业生产的汽车起重机伸缩臂筒体形状特殊、结构复杂、连接处凹凸明显、补强圈处焊缝余高较高,焊接缺陷较多,对接环焊缝现场射线检测难度较大。本文研发了一种适用于该伸缩臂的X射线数字成像(DR)智能臂架检测操作系统,并成功应...
关键词：起重机伸缩臂 X射线数字成像 智能臂架检测操作系统 
考虑双重二阶效应的伸缩臂架非线性稳定性研究
《起重运输机械》2025年第3期32-37,共6页姚峰林 赵兴旺 高有山 吕少博 
国家自然科学基金项目(52075356);山西省面上自然基金项目(201901D111236)。
文中以220 t全地面起重机伸缩臂架为研究对象,基于弧长法采用Abaqus软件对其进行非线性稳定性分析,根据载荷-位移曲线并结合弹塑性理论分析了臂架结构失稳的整个过程。由2种加载方式的对比结果表明,考虑了P-δ和P-Δ双重二阶效应的加载...
关键词：全地面起重机 伸缩臂架 非线性 载荷-位移曲线 二阶效应 
可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用
《河北电力技术》2025年第1期36-41,共6页龚自涛 李文斐 马利群 周振厂 于明 
国网河北省电力有限公司科技项目(B604HD230020)。
高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业,为践行“智能化减人,机械化代人”的工作理念,降低高空作业风险和成本,提出可伸缩折叠的履带式智能封网机,介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系...
关键词：履带式智能封网机 伸缩臂 传感器 系统动态模型 自适应控制 
基于伸缩臂型机器人设计的挠度补偿机构的有限元分析
《建模与仿真》2025年第1期636-644,共9页孙博文 郑璐彤 
本文选用伸缩臂型机器人为研究对象,在SolidWorks软件中建立伸缩臂型机器人的三维实体模型,利用Workbench软件对机器人进行了静力分析。通过静力分析可知工况下机器人伸缩臂的形变量。基于此设计了一款适用于此类机器人的挠度补偿机构,...
关键词：伸缩臂型机器人 挠度补偿 ANSYSWORKBENCH 
巷道高空作业机构的设计与模态分析
《煤矿机械》2025年第1期26-29,共4页贾建伟 
天地科技股份有限公司重点项目(2021-2-TD-ZD002)。
介绍了巷道架棚设备所用的高空作业机构的结构及其在使用过程中的受力状态,通过对2种工况的静力学分析得出了高空作业机构最恶劣的受力状态。最后对四级伸缩机械臂做了8阶模态分析,验证了四级伸缩机械臂不会与整机发生共振现象,为整机...
关键词：高空作业机构 四级伸缩臂 模态分析 巷道架棚机 
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