PID控制器

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基于分布式C/S结构的烟草智能生产自动化控制系统设计
《信息技术》2025年第4期174-179,共6页樊尉廷 马俊宽 樊海峰 邓家强 
为了满足烟草企业控制系统的智能化和自动化需求,设计一种基于分布式C/S结构的烟草智能生产自动化控制系统。采用三层C/S结构,将自动化控制系统划分为表示层、功能层和数据层三个部分,通过工作流程、冗余控制、同步技术、切换要求和数...
关键词：分布式C/S结构 烟草智能生产 人工蜂群 PID控制器 
融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
基于MCGS和PLC的船用电机加热系统设计
《机电设备》2025年第2期54-58,共5页吉哲 王冕 马振亚 
船舶机舱中的高温、高湿和高盐等现象会导致电气设备绝缘强度降低,从而降低电气设备的安全性和可靠性。为此,船舶电力拖动设备需要具备一套完整、可控、精准的电机加热系统。通过可编程逻辑控制器(PLC)控制比例-积分-微分(PID)模块进行...
关键词：监视与控制通用系统 可编程逻辑控制器 PID控制器 电机加热系统 
汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证
《机械设计与制造》2025年第4期229-232,236,共5页郑世界 徐延海 辛乐 
四川省教育厅自然科学重点项目(18ZA0029)。
汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想,与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法,成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现悬架PID控制器的在线整定,并进行快速近似和自动...
关键词：汽车悬架 神经网络 PID控制器 仿真 随机路面 
液压辊缝PID控制器ACO与AFSO算法优化及仿真
《机械设计与制造》2025年第4期233-236,共4页李爽 陈明航 吴爽 王心超 
河南省高等学校重点科研项目(21B460008)。
针对轧机辊缝控制系统研究通常跟系统阶跃响应存在较大关联,无法完全适应复杂运行工况需求。以蚁群(Ant Clony Optimization,ACO)和人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Optimization,AFSO)方式对PID控制器进行参数调节,并通过Simulink...
关键词：辊缝 轧机 PID控制器 蚁群算法 人工鱼群算法 
改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
《自动化与仪表》2025年第4期23-28,共6页张森 韦明 王豪 
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP...
关键词：电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 PID控制器 
基于子空间非参数模型的PID控制器性能优化
《控制工程》2025年第4期683-690,共8页储天舒 王志国 刘飞 
国家自然科学基金面上项目(61773183)。
为了提高比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器的性能,提出了一种基于子空间模型的PID控制器参数优化方法。首先,利用子空间矩阵等式推导出控制器性能关于PID控制器参数的显式表达。然后,利用具有设定值激励的...
关键词：控制性能优化 子空间辨识 PID控制器 非参数模型 
THGS-PID水肥一体化控制系统
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期567-572,共6页关路 李健 苏海涛 祝天业 于维霖 
吉林省高教科研项目(批准号:JGJX2021D130);教育部产学合作协同育人项目(批准号:220902311292711);吉林省教育厅科学研究项目(批准号:JJKH20250574BS)。
首先,针对传统比例-积分-微分(PID)控制系统中存在的调节时间长、时延、滞后等问题,提出使用改进的饥饿游戏搜索(THGS)算法优化传统PID控制器的参数.其次,利用作物生长模型、土壤水分传输模型和土壤肥料传输模型进行仿真实验.结果表明,T...
关键词：人工智能 饥饿游戏搜索算法 PID控制器 参数优化 
电驱车间空调系统ICPO-IFNN二阶段PID控制方法
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期75-84,共10页龚小容 王鑫 熊维清 张洪铭 
国家自然科学基金项目(52405532);重庆市自然科学基金项目(CSTB2024NSCO-MSX0425);重庆市教委科学技术研究计划项目(KJON202401136);重庆理工大学国家"两金"培育项目(2023PYZ022);重庆理工大学科研启动项目(2023ZDZ046)。
针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时...
关键词：电驱车间 空调系统 PID控制器 二阶段优化方法 ICPO-IFNN算法 
矿用液压绞车自动控制系统研究
《能源与节能》2025年第3期258-260,共3页王海荣 
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液...
关键词：液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节 
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