子空间辨识

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基于子空间非参数模型的PID控制器性能优化
《控制工程》2025年第4期683-690,共8页储天舒 王志国 刘飞 
国家自然科学基金面上项目(61773183)。
为了提高比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器的性能,提出了一种基于子空间模型的PID控制器参数优化方法。首先,利用子空间矩阵等式推导出控制器性能关于PID控制器参数的显式表达。然后,利用具有设定值激励的...
关键词:控制性能优化 子空间辨识 PID控制器 非参数模型 
考虑多领域耦合特性的风电机组一次调频动态建模与仿真
《中国电力》2025年第4期56-67,共12页季湛洋 胡阳 孔令行 宋子秋 邓丹 刘吉臻 
国家电网有限公司科技项目(考虑安全约束的电网故障过程风电机组机电耦合机理及控制方法研究,4000-202355454A-3-2-ZN)。
风电机组快速调频过程中,暂态有功释放会诱发气动、传动和塔筒等部件载荷波动。为了合理表征其波动特性并服务于调频控制优化,提出了一种计及叶片、主轴、发电机、控制等多领域耦合特性的风电机组快速调频动态建模方法。首先,提出风电场...
关键词:风电机组 一次调频 载荷动态 LSTM神经网络 子空间辨识 
基于新息估计的递推闭环子空间辨识
《控制理论与应用》2025年第2期245-252,共8页于淼 王友谊 郭戈 刘建昌 
国家自然科学基金项目(62003082,61773106,62173079,U1808205);河北省自然科学基金项目(F2021501018);河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022148)资助.
本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法.首先,通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响,进而获得子空间矩阵的参数估计;然后,运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响,从而实现下三...
关键词:子空间辨识 递推闭环辨识 新息估计 最小二乘逼近 
基于子空间辨识的渣浆泵故障诊断方法研究
《铜业工程》2024年第6期83-89,共7页王锐 陈静 高泽东 宋涛 
甘肃省科技计划项目(20ZD7WC010);镍钴共伴生资源开发与综合利用全国重点实验室开放课题(G2SYS-KY-2022-014)资助。
渣浆泵是选矿生产中常用的矿浆输送设备,一般难以实现在线诊断故障,选矿厂通常以备用渣浆泵作为避障手段。针对上述问题提出一种基于子空间辨识技术的渣浆泵故障诊断方法,利用流程在线数据建立一个子空间辨识模型,实现在线故障诊断功能...
关键词:子空间辨识 渣浆泵 故障诊断 实时监测 
数据驱动的结构振动鲁棒控制策略研究
《振动与冲击》2024年第19期194-201,共8页唐介 蒋纪元 赵坤 李映辉 
国家自然基金项目(12102368);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC1961);应用力学与结构安全四川省重点实验室自主研究课题项目(SZZZKT-202202)。
振动控制工程中实际结构模型复杂,难以通过机理建模构建振动控制系统。提出基于数据驱动的子空间辨识和H_(∞)鲁棒控制构建结构振动抑制策略。根据实际被控系统所遭受的外扰以及作动器、传感器的布置情况,首先,确立出被控系统的扰动、...
关键词:振动控制 数据驱动 子空间辨识 H_(∞)鲁棒控制 
基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识
《系统工程与电子技术》2024年第6期2092-2098,共7页于淼 王友谊 魏永涛 
国家自然科学基金(62003082);河北省自然科学基金(F2021501018);河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022148)资助课题。
针对连续系统在闭环条件下进行辨识,由于将来输入和噪声的相关性,会导致辨识方法产生有偏估计结果的问题,提出一种基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识算法。首先,采用广义泊松矩泛函变换得到输入输出信号的滤波器模型,从而得到连续系...
关键词:子空间辨识 闭环辨识 广义泊松矩泛函 等价空间 
基于IECSDE算法的PEMFC改进分数阶子空间辨识模型
《计算机工程》2024年第6期346-357,共12页秦灏 戚志东 于灵芝 童新 
国家自然科学基金(61374153);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0124)。
为准确描述质子交换膜燃料电池(PEMFC)在其发电过程中的特性及变量影响关系,提出一种基于信息交流布谷鸟搜索差分进化(IECSDE)算法的改进分数阶子空间辨识方法来建立PEMFC分数阶模型。首先基于状态空间方程建立PEMFC模型,为了描述PEMFC...
关键词:质子交换膜燃料电池 分数阶子空间辨识 变步长记忆法 优化算法 信息交流 
基于递推子空间的机组数字孪生模型预测精度优化方法
《系统仿真学报》2024年第1期195-202,共8页赵彦博 蔡远利 胡怀中 
国家重点研发计划(2018YFB1700100)。
由于机理分析的简化假设条件或设备实际运行中参数特性偏移等因素,导致机理建模不可避免存在模型误差。针对该问题,提出一种基于递推子空间的火电机组数字孪生模型预测精度优化方法。分析机组关键设备的运行机制,结合典型工况小样本数据...
关键词:数字孪生 火电机组 模型预测精度优化 子空间辨识 数据驱动 
基于变分贝叶斯与子空间辨识的融合定位算法
《德州学院学报》2023年第6期44-49,55,共7页夏金凤 刘延旭 
德州学院校级科研项目资助(2022xjrc111)。
面向全球导航卫星拒止环境下无人机室内高精度高可靠定位导航需求,室内电磁环境复杂导致的传感器噪声时变和无人机高灵动性导致的无人机运动过程噪声时变,降低了定位状态估计值的精度和稳定性的问题,而传统变分贝叶斯滤波方法仅能估计...
关键词:变分贝叶斯 子空间辨识 融合定位 时变噪声方差估计 
数据驱动的风电场全工况非线性调频动态建模被引量:2
《电力系统自动化》2023年第15期162-169,共8页胡阳 姚欣然 房方 宋子秋 郭强 刘吉臻 
国家重点研发计划资助项目(2021YFE0102400)。
当前风电场级并网调频面临较大挑战。为降低建模复杂度,采用风电场并网点实际运行数据,提出了风电场出力范围内全工况一次调频特性时域差分动态建模方法。首先,进行机理分析并确定输入输出变量,完成数据采样和处理。然后,提出离散工况...
关键词:风电场 一次调频 有限差分域划分 神经网络 子空间辨识 间隙测度 
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